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1、电力电子技术Power Electronics,电力电子技术（第5版）机械工业出版社 王兆安、刘进军 主编,第六章 交流交流变流电路,2,6.1 交流调压电路 6.2 其他交流电力控制电路6.3 交交变频电路 6.4 矩阵式变频电路 本章小结,第6章 交流交流变流电路,3,引言,交流-交流变流电路：把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路。交流-交流变换电路可以分为直接方式（即无中间直流环节）和间接方式（有中间直流环节）两种。直接方式交流电力控制电路：只改变电压、电流或对电路的通断 进行控制，而不改变频率的电路。变频电路：改变频率的电路。,4,6.1 交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路
2、 6.1.2 三相交流调压电路,5,6.1 交流调压电路引言,把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。,灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。异步电动机软起动。异步电动机调速。供用电系统对无功功率的连续调节。在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。,交流电力控制电路,交流调压电路：在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调节输出电压有效值的电路。交流调功电路：以交流电的周期为单位控制晶闸管的通断，改变通态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。交流电力电子开关：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。,交流调压电路应用,6,
3、6.1.1 单相交流调压电路,u,图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形,1、电阻负载,负载电流有效值Io:,(6-2),(6-1),在交流电源t=时触发导通VT1；在交流电源t=+时触发导通VT2；u1的正半周和负半周，分别对VT1和VT2的开 通角进行控制就可以调节输出电压。,工作过程,基本的数量关系负载电压有效值Uo:,7,u,图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形,晶闸管电流有效值IT:,功率因数:,(6-3),(6-4),的移相范围为0，随着的增大，Uo逐渐降低，逐渐降低。,6.1.1 单相交流调压电路,8,当正半周期VT1关断时，VT2恰好触发导通，在一个周期中两只晶闸管轮
4、流导通180。此时负载电流i0临界连续，负载电流是一个滞后电源电压的纯正弦电流。即任何时刻电源电压都加在负载上，负载电压为完整的正弦波，相当于晶闸管失去控制，无调压作用。,触发角,负载阻抗角,6.1.1 单相交流调压电路,2、阻感负载,9,VT1,图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形,时的工作情况工作过程若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后。设负载的阻抗角为，稳态时的移相范围应为。在t=时刻开通晶闸管VT1，可求得导通角，即,(6-7),6.1.1 单相交流调压电路,2、阻感负载,10,图6-3 单相交流调压
5、电路以 为参变量的和关系曲线,以为参变量，利用式(6-7)可以把和的关系用图6-3的一簇曲线来表示。,基本的数量关系 负载电压有效值Uo,晶闸管电流有效值IVT,(6-8),(6-9),6.1.1 单相交流调压电路,11,负载电流有效值Io:,晶闸管电流IVT的标么值:,式中,图6-4 单相交流调压电路为参变量时IVTN和关系曲线,(6-10),(6-11),6.1.1 单相交流调压电路,12,时的工作情况 VT1的导通时间超过。触发VT2时，io尚未过零，VT1仍导通，VT2不会导通，io过零后，VT2才可开通，VT2导通角小于。io有指数衰减分量，在指数分量衰减过程中，VT1导通时间渐短，
6、VT2的导通时间渐长。,图6-5 时阻感负载交流调压电路工作波形,6.1.1 单相交流调压电路,稳态工作情况，U0=U1,13,例6-1 一单相交流调压器，输入交流电压为220V，50Hz，负载为电阻电感，其中R=8W，XL=6 W。试求=/6、/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。解：负载阻抗及负载阻抗角分别为：,因此开通角的变化范围为：,即,当=/6时，由于,因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完 整的正弦波，负载电流也为最大，此时输出功率最大，为,6.1.1 单相交流调压电路,14,功率因数为:,实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。,=/3 时，先计算晶闸管的导通角，
7、由式（6-7）得,解上式可得晶闸管导通角为：,6.1.1 单相交流调压电路,15,6.1.1 单相交流调压电路,晶闸管电流有效值为：,16,3、单相交流调压电路的谐波分析带电阻负载时，对负载电压uo进行谐波分析,式中,(n=3,5,7,),(n=3,5,7,),(6-12),6.1.1 单相交流调压电路,17,基波和各次谐波的有效值可按下式求出,负载电流基波和各次谐波的有效值为,图6-6 电阻负载单相交流调压电路基波和谐波电流含量,(n=1,3,5,7,),(6-13),(6-14),电流基波和各次谐波标么值随变化的曲线，如图6-6所示，其中基准电流为=0时的电流有效值。阻感负载时 电流谐波次
8、数和电阻负载时相同，也只含3、5、7等次谐波。随着次数的增加，谐波含量减少。和电阻负载时相比，阻感负载时的谐波电流含量少一些。当角相同时，随着阻抗角的增大，谐波含量有所减少。,6.1.1 单相交流调压电路,18,图6-7 斩控式交流调压电路,4、斩控式交流调压电路工作原理 用V1，V2进行斩波控制，用V3，V4给负载电流提供续流通道。设斩波器件（V1，V2）导通时间为ton，开关周期为T，则导通比=ton/T，通过改变来调节输出电压。电源电流的基波分量是和电源电压同相位的，即位移因数为1，电源电流中不含低次谐波，只含和开关周期T有关的高次谐波，这些高次谐波用很小的滤波器即可滤除，这时电路的功率
9、因数接近1。,图6-8 电阻负载斩控式交流调压电路波形,6.1.1 单相交流调压电路,19,6.1.2 三相交流调压电路,根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式。,图6-9 三相交流调压电路a)星形联结 b)支路控制三角形联结 c)中点控制三角形联结,20,6.1.2 三相交流调压电路,1、星形联结电路 分为三相三线和三相四线两种情况。三线四相相当于三个单相交流调压电路的组合，三相互相错开120工作。基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过零线，3的整数倍次谐波是同相位的，不能在各相之间流动，全部流过零线。当=90时，零线电流甚至和各相电流的有效值接近。,图6-9 a)星形联
10、结,21,6.1.2 三相交流调压电路,三相三线带电阻负载时的工作原理任一相导通须和另一相构成回路，因此电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，为VT1 VT6,依次相差60。把相电压过零点定为开通角的起点，三相三线电路中，两相间导通时是靠线电压导通的，而线电压超前相电压30，因此角的移相范围是0150,图6-9 a)星形联结,22,图6-10 不同角时负载相电压波形a)=30,根据任一时刻导通晶闸管个数以及半个周波内电流是否连续可将0150的移相范围分为如下三段 060范围内，电路处于三个晶闸管导通与两个晶闸管导通的交替状态，每个晶闸管导
11、通角度为180-，但=0时是一种特殊情况，一直是三个晶闸管导通。,6.1.2 三相交流调压电路,23,图6-10 不同角时负载相电压波形 b)=60,6090范围内，任一时刻都是两个晶闸管导通，每个晶闸管的导通角度为120。,6.1.2 三相交流调压电路,24,图6-10 不同角时负载相电压波形 c)=120,90150范围内，电路处于两个晶闸管导通与无晶闸管导通的交替状态，每个晶闸管导通角度为300-2，而且这个导通角度被分割为不连续的两部分，在半周波内形成两个断续的波头，各占150-。,6.1.2 三相交流调压电路,25,谐波分析 电流谐波次数为6k1(k=1，2，3，)；谐波次数越低，含
12、量越大；和单相交流调压电路相比，没有3倍次谐波，因为三相对称时，它们不能流过三相三线电路。,6.1.2 三相交流调压电路,26,图6-9 三相交流调压电路 b)支路控制三角形联结,2、支路控制三角联结电路 由三个单相交流调压电路组成，分别在不同的线电压作用下工作。单相交流调压电路的分析方法和结论完全适用，输入线电流（即电源电流）为与该线相连的两个负载相电流之和。谐波分析 3倍次谐波相位和大小相同，在三角形回路中流动，而不出现在线电流中。线电流中所谐波次数为6k1(k为正整数)。在相同负载和角时，线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。,6.1.2 三相交流调压电路,27,6.2 其他交流电力控制
13、电路,6.2.1 交流调功电路 6.2.2 交流电力电子开关,28,6.2.1 交流调功电路,图6-11 交流调功电路典型波形(M=3、N=2),图6-12 交流调功电路的电流频谱图(M=3、N=2),交流调功电路 工作原理 和交流调压电路的电路形式完全相同，只是控制方式不同。通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。,29,谐波分析 在交流电源接通期间，负载电压电流都是正弦波，不对电网电压电流造成通常意义的谐波污染。如果以电源周期为基准，电流中不含整数倍频率的谐波，但含有非整数倍频率的谐波，而且在电源频率附近，非整数倍频率谐波的含量较大。,图6-11 交流调功电路典型波
14、形(M=3、N=2),图6-12 交流调功电路的电流频谱图(M=3、N=2),6.2.1 交流调功电路,30,6.2.2 交流电力电子开关,交流电力电子开关：把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路的作用。优点：响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。与交流调功电路的区别 并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。控制频度通常比交流调功电路低得多。,31,6.3 交交变频电路,6.3.1 单相交交变频电路 6.3.2 三相交交变频电路,32,6.3.1 单相交交变频电路,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电
15、压波形,交交变频电路是把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路，因为没有中间直流环节，因此属于直接变频电路。1、电路构成和基本工作原理 由P组和N组反并联的晶闸管相控整流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。工作原理 P组工作时，负载电流io为正，N组工作时，io为负。,33,6.3.1 单相交交变频电路,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率0。改变变流电路工作时的控制角，就可以改变交流输出电压的幅值。,34,图6-13 单相交交变频电路原理图和
16、输出电压波形,为使uo波形接近正弦波，可按正弦规律对角进行调制。在半个周期内让P组角按正弦规律从90减到0或某个值，再增加到90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零；另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成，在uo的一个周期内，包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。,6.3.1 单相交交变频电路,35,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,以阻感负载为例，把电路等效成图6-14a所示的正弦波交流电源和二极管的串联，二极管体现了交流电路的电流的单方向性。设负载阻抗角为，则输出电流滞后输出电压角，两组变流电路采取无环流工作方
17、式，即一组变流电路工作时，封锁另一组变流电路的触发脉冲。工作状态 t1t3期间：io处于正半周，正组工作，反组被封锁。t1t2阶段：uo和io均为正，正组整流，输出功率为正。t2t3阶段：uo反向，io仍为正，正组逆变，输出功率为负。,6.3.1 单相交交变频电路,2、整流与逆变工作状态,36,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,t3t5期间：io处于负半周，反组工作，正组被封锁。t3t4阶段：uo和io均为负，反组整流，输出功率为正。t4t5阶段：uo反向，io仍为负，反组逆变，输出功率为负。,6.3.1 单相交交变频电路,结论哪组变流电路工作由io方向决定，与uo极性无关。
18、变流电路工作在整流还是逆变状态，根据uo方向与io方向是否相同来确定。,37,考虑到无环流工作方式下负载电流过零的正反组切换死区时间，一周期的波形可分为6段：第1段io0，为反组逆变；第2段电流过零，为切换死区；第3段io0，uo0，为正组整流；第4段io0，uo0，为正组逆变；第5段又是切换死区；第6段io0，uo0，为反组整流。,图6-15 单相交交变频电路输出电压和电流波形,6.3.1 单相交交变频电路,当输出电压和电流的相位差小于90时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为正，若负载为电动机，则电动机工作在电动状态；当二者相位差大于90时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为负，即电网
19、吸收能量，电动机工作在发电状态。,38,主要介绍最基本的余弦交点法。用余弦交点法求交交变频电路角的基本公式,每次控制间隔内输出电压的平均值为：,式中Ud0为=0时整流电路的理想空载电压。,要得到的正弦波输出电压为：,比较式(6-15)和(6-16)，应使,式中，称为输出电压比，,因此,(6-15),(6-16),(6-17),(6-18),6.3.1 单相交交变频电路,3、输出正弦波电压的调制方法,39,图6-16 余弦交点法原理,余弦交点法图解 线电压uab、uac、ubc、uba、uca和ucb依次用u1u6表示，相邻两个线电压的交点对应于=0。u1u6所对应的同步信号分别用us1us6表
20、示，us1us6比相应的u1u6超前30，us1us6的最大值和相应线电压=0的时刻对应，以=0为零时刻，则us1us6为余弦信号。希望输出电压为uo，则各晶闸管触发时刻由相应的同步电压us1us6的下降段和uo的交点来决定。,6.3.1 单相交交变频电路,40,图6-17 不同时和ot的关系,不同输出的情况下，在输出电压的一个周期内，控制角随ot变化的情况如图6-17，图中,较小，即输出电压较低时，只在离90很近的范围内变化，电路的输入功率因数非常低。,6.3.1 单相交交变频电路,41,4、输入输出特性输出上限频率 输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重，电压波形
21、畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。就输出波形畸变和输出上限频率的关系而言，很难确定一个明确的界限。当采用6脉波三相桥式电路时，一般认为输出上限频率不高于电网频率的1/31/2，电网频率为50Hz时，交交变频电路的输出上限频率约为20Hz。,6.3.1 单相交交变频电路,42,图6-18 交交变频电路的输入位移因数,输入功率因数 输入电流相位总是滞后于输入电压，需要电网提供无功功率在输出电压的一个周期内，角以90为中心而前后变化。输出电压比越小，半周期内的平均值越靠近90，位移因数越低；负载功率因数越低，输入功率因数也越低。不论负载功率因数是滞后的还是超前的，输入
22、的无功电流总是滞后的。,6.3.1 单相交交变频电路,43,输出电压谐波 输出电压的谐波频谱非常复杂，既和电网频率fi以及变流电路的脉波数有关，也和输出频率fo有关。采用三相桥式电路时，输出电压所含主要谐波的频率为 6fifo，6fi3fo，6fi5fo，12fifo，12fi3fo，12fi5fo，采用无环流控制方式时，由于电流方向改变时死区的影响，将增加5fo、7fo等次谐波。,6.3.1 单相交交变频电路,44,输入电流谐波输入电流波形和可控整流电路的输入波形类似，但其 幅值和相位均按正弦规律被调制。采用三相桥式电路的交交变频电路输入电流谐波频率为,和,式中，k=1,2,3,；l=0,1
23、,2,。,交交变频电路也可采用有环流方式，避免电流断续并消除电流死区，改善输出波形，还可提高交交变频电路的输出上限频率，但是有环流方式需要设置环流电抗器，使设备成本增加，运行效率也因环流而有所降低。,(6-19),(6-20),6.3.1 单相交交变频电路,45,6.3.2 三相交交变频电路,图6-19 公共交流母线进线三相交交变频电路（简图）,交交变频电路主要应用于大功率交流电机调速系统，这种系统使用的是三相交交变频电路，三相交交变频电路是由三组输出电压相位各差120的单相交交变频电路组成的。,1、电路接线方式 公共交流母线进线方式由三组彼此独立的、输出电压相位相互错开120的单相交交变频电
24、路构成。电源进线通过进线电抗器接在公共的交流母线上。因为电源进线端公用，所以三组的输出端必须隔离；为此，交流电动机的三个绕组必须拆开，共引出6根线。主要用于中等容量的交流调速系统。,46,图6-20 输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图 b）详图,输出星形联结方式 三组输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星形联结，电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出三根线即可。因为三组输出联接在一起，其电源进线必须隔离，因此分别用三个变压器供电。构成三相变频电路的六组桥式电路中，至少要有不同输出相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。同一组桥内的两个晶闸管靠双触发脉冲保证同时导
25、通，两组桥之间则是靠各自的触发脉冲有足够的宽度，以保证同时导通。,6.3.2 三相交交变频电路,47,2、输入输出特性输出上限频率和输出电压谐波与单相交交变频电路是一致的。输入电流总的输入电流由三个单相电路的同一相输入电流合成而得到。有些谐波相互抵消，谐波种类有所减少，总的谐波幅值也有所降低。谐波频率为,和,式中k=1,2,3,；l=0,1,2,。,6.3.2 三相交交变频电路,当变流电路采用三相桥式电路时，三相交交变频电路输入谐波电流的主要频率为：fi6fo、5fi、5fi6fo、7fi、7fi6fo、11fi、11fi6fo、13fi、13fi6fo等，其中5fi次谐波的幅值最大。,48,
26、输入功率因数 总输入功率因数为,三相电路总的有功功率为各相有功功率之和。视在功率不能简单相加，而应该由总输入电流有效值和输入电压有效值来计算，比三相各自的视在功率之和要小，因此三相交交变频电路总输入功率因数要高于单相交交变频电路。从另一个角度看，三相的输入位移因数与单相输出时相同，由于三个单相交交变频电路的部分输入电流谐波相互抵消，三相系统的基波因数增大，使其功率因数得以提高。功率因数低仍是三相交交变频电路的一个主要缺点。,(6-23),6.3.2 三相交交变频电路,49,3、改善输入功率因数和提高输出电压 基本思路：三相交交变频电路中，各相输出的是相电压，而加在负载上的是线电压，如果在各相电
27、压中叠加同样的直流分量或3倍于输出频率的谐波分量，它们都不会在线电压中反映出来，因而也加不到负载上，利用这一特性可以使输入功率因数得到改善并提高输出电压。直流偏置 当负载电动机低速运行时，变频器输出电压幅值很低，各组变流电路的角都在90附近，因此输入功率因数很低。如果给各相的输出电压都叠加上同样的直流分量，控制角将减小，但变频器输出线电压并不改变。,6.3.2 三相交交变频电路,50,图6-22 梯形波控制方式的理想输出电压波形,梯形波输出控制方式 相当于给相电压中叠加了三次谐波，也称为交流偏置。使三组单相变频器的输出电压uAN均为梯形波（也称准梯形波），梯形波的主要谐波成分是三次谐波，在线电
28、压中，三次谐波相互抵消，结果线电压uAB仍为正弦波。电路工作在高输出电压区域（即梯形波的平顶区）时间增加，角较小，因此输入功率因数可得到改善。可以使变频器的输出电压提高约15%。,6.3.2 三相交交变频电路,51,交交变频电路是一种直接变频电路。和交直交变频电路比较，优点是 只用一次变流，效率较高。可方便地实现四象限工作。低频输出波形接近正弦波。缺点是 接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管。受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低；输入功率因数较低。输入电流谐波含量大，频谱复杂。交交变频电路主要用于500kW或1000kW以上的大功率、低转速的交流调速电路中，目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合获得了较多的应用，既可用于异步电动机传动，也可用于同步电动机传动。,6.3.2 三相交交变频电路,52,本章小结,本章的要点如下交流交流变流电路的分类及其基本概念。单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载时的工作原理和电路特性。三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理。交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念。晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和输入输出特性。各种交流交流变流电路的主要应用。,
