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1、第四讲,可编程控制器的编程元件和基本指令,液体搅拌器装置的自动控制设计,教 学 目 项 一,子项目2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计,子项目1：电磁阀的起停控制设计,项目回顾：,工作过程控制如下：按下启动按钮SB，阀门X1打开，注入液体A；5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转8s反转6s进行搅拌，反复3次后搅拌结束。阀门X3打开，液体往外排出，液面下降，5s后液体排空关闭阀门X3。,如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀X1、X2、X3，对应伴有三个指示灯L4、L6和L7，M为搅拌电机，对应指示灯为L5。,【项目解说】,项目要求“按下起动
2、按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。,PLC的编程元件（定时器T）、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等。,【涉及到的新知识】,知识准备一FX系列PLC的定时器T,1.功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。2.结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。3.定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、1
3、00ms三种，可实现精确定时。,FX系列PLC的定时器,4.设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（132767）。5.定时器地址编号 字母（十进制）地址编号 T0 T2556.原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清0.,通用定时器的基本用法,通用定时器(T0T245),地址编号情况：,若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？,思考,定时器的输入方法,1、在工具栏中找到,或者用快捷键F7出现2把光标放到要用定时器的地方输入,键盘输入：T0 K10,定时器的应用,1、延时接
4、通 当x20接通，y20接通；y20通电5秒后y21自动接通，按下x21后，y0、y1都断电。（模拟演示）,定时器的应用,2、瞬时接通，延时断开 当x20接通，y20、y21同时接通；按下x21后，y20立即断电，5秒后y21自动断电。（模拟演示）,定时器的应用,3、声控灯 当声音感测原件（X0）感应到声音信号后灯泡（Y0）点亮，5S后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演示。,参考程序：,输入X000ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通；输入X000OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。,定时器的应用,4、方波输出（振荡电路）（1）利用2个定
5、时器的闪烁动作（2）特殊辅助寄存器的闪烁动作,当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为1s由定时器T0设定，断开时间为2s由定时器T1设定。,参考程序：,4.振荡电路,【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输 入输出波形图。,改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。,开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？,4.振荡电路,【试试看】：,5、声光报警,X000是报警信号，接通则Y000接通，定时器T0和T1构成振荡电路，每0.5s断开，0.5s接通反复。当X001接通后，Y000报警灯由
6、闪烁变为常亮，同时Y001报警蜂鸣器关闭。,示范项目2:三相异步电机的Y/降压起动控制,在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成运行。,【项目说明】,按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动；KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM断电，主触点断开，电机停止。很明显
7、需要用到PLC的定时功能。,【项目分析】,示范项目2:三相异步电机的Y/降压起动控制,选择输入输出设备，分配I/O地址：X1-SB1停止按钮X2-SB2启动按钮Y3-KM电源接触器Y1-KMY（Y接触器）Y2-KM（接触器）外部接线图,FR常闭触点的连接有何特点？,示范项目设计过程,示范项目设计过程,【试试看】编制梯形图程序,根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序,知识准备二FX系列PLC基本指令,1.ANB 与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。,2.ORB 或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。,知识准备二FX系列PLC基本指令,PLC中有11个堆栈存储器，用于
8、存储中间结果。堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。,3.多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPP,知识准备二FX系列PLC基本指令,MPS/MRD/MPP,MPS进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。MRD读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。MPP出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。MPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。,MPS/MRD/MPP,LD X20OR Y20ANI X21ANI X22OUT Y20OUT T0 K50ANI Y22A
9、NI T0OUT Y21AND T0ANI Y21OUT Y22,MPS,MPP,3.多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPP,此梯形图实现的功能？,4.主控及主控复位指令（MC、MCR）,4.主控及主控复位指令（MC、MCR）,MC为主控指令，用于公用串联接点的连接MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题,示范项目设计过程,【试试看】编制电机Y/降压起动的指令表程序,示范项目设计过程,整理优化后得如下程序：,示范项目设计过程,【程序调试】,按
10、照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。,知识扩展,1.积算定时器（T246T255）的用法特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。,积算定时器地址编号,1.积算定时器（T246T255）的用法,知识扩展,2.定时器自复位电路,过程分析：X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。
11、,实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作；子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。,【项目分析】,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,明确实训任务，读懂控制要求；学生不分组，独立完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。,【实训要求】,【实训建议】,先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图，再设计梯形图程序和指令表程序。现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。,【尝试与思考】,热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？,【项目验收与点评】,docin/sanshengshiyuandoc88/sanshenglu,更多精品资源请访问,
