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1、第四单元 控制与设计,第一节控制的手段与应用,事物的发展与变化具有多样性,人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制,鱼塘:成熟的西瓜:流行性病毒:,指出下列事物发展与变化的多种可能性:,事物的发展结果可能是人们预先期望的,也可能与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必须借助适当的手段来实现。,马上行动,案例分析,大禹是中国古代的传奇英雄人物,他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水,采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结果愈治愈泛,水患益盛,最终被舜帝治罪而死。鲧死后,水患并未止息。大禹子承父业,接受舜的命令进行
2、治水。大禹治水,一改其父“以塞而阻水”的方法,以疏通河道、泄洪为主,经过13年的努力,终于“洪波安息”、“水患大治”。思考:大禹治水的过程中,通过什么手段实现了什么样的目的?,大禹治水,阅读P97,小试验,马上行动,找出自行车中存在的各种控制现象。,刹车控制、速度控制、方向控制,通过什么手段来实现以上控制过程?,控制类型比较(人干预情况),刹车控制(自行车)速度控制(自行车)方向控制(自行车)风扇旋扭控制普通水龙头开关控制人工纺纱驾驶汽车,空调房间温度控制充气机气压控制红绿灯控制水箱水位控制,控制的分类,从控制过程中人工干预的情形来分:人工控制(手动控制):人工纺纱、打开普通自来水龙头,揿按键
3、打开电灯、驾驶汽车等;自动控制:空调房间温度控制,水箱水位控制,充气机气压控制,红绿灯控制,控制类型比较(执行部件类型),刹车控制(自行车)普通水龙头开关控制人工纺纱水箱水位控制,空调房间温度控制充气机气压控制红绿灯控制,机械控制,气动控制,液压控制,电子控制,液压盘式制动器,气压盘式制动器,宝马停车系统,汽车导航控制,控制的应用自古就有,并在近代得到了迅速发展,它涉及到社会生活生产的各个领域。控制应用到生活中,提高了人们的生活质量,人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境,使之能满足人们的需要。人们通过空调器对房间的温度进行控制,使房间温度处于人体适宜的状态;,控制的应用,生产中往往
4、需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作进行控制,控制在生产中得到了极为广泛的应用。汽车自动装配生产流水线实现了汽车零件的自动装配、喷漆等,并能对零件的传送速度进行控制,便于生产操作,大大减轻了工人的劳动强度,提高了产品的质量和生产效率;农田节水灌溉控制,在控制农田灌溉水量、实现水量均匀喷灌的同时,减轻了农民的劳动强度。,控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。精密制导武器能够对目标进行精确攻击,火箭能将各种卫星准确送入太空轨道,“神州五号”飞船遨游太空、准确返回地面,控制起着重要的作用。,1、分析下列控制现象是自动控制还是人工控制:(1)摇动轱辘,提取井水;(2)用气筒给自行车的轮胎充气;(3)电梯的上下运行控制;(4)农用灌溉抽水机抽水的控制。,2、希罗的自动门控制三要素是什么?属那种类型的控制?,阅读控制论,控制论是著名美国数学家维纳(Wiener N)同他的合作者自觉地适应近代科学技术中不同门类相互渗透与相互融合的发展趋势而创始的。它摆脱了牛顿经典力学和拉普拉斯机械决定论的束缚,使用新的统计理论研究系统运动状态、行为方式和变化趋势的各种可能性。控制论是研究系统的状态、功能、行为方式及变动趋势,控制系统的稳定,揭示不同系统的共同的控制规律,使系统按预定目标运行的技术科学。,作业:练习册P73-P74,