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1、济南大学泉城学院毕 业 设 计题 目 滚动式广告窗系统设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机设07Q1 学 生 王坤 学 号 20073006101 指导教师 王新华 二一 一 年 五 月 二十六 日摘 要本文介绍了滚动式广告窗的概念、发展现状、控制系统、未来的发展趋势，以AT89C2051单片机为核心的滚动式广告窗控制系统原理以及系统的硬件方面的设计，其中包括单片机的型号、引脚功能介绍，步进电动机的特性、原理及驱动电路图，超声波接收与发射原理及电路图的设计以及语音电路图的设计，通过对各个部分的功能的理解明确了整个系统的工作流程，并做出了整个软件结构流程图，实现了以 AT89C205
2、1单片机为核心的滚动式广告窗控制系统 ，通过超声波发射电路和接收电路检测广告窗前有人停留时，播放语音广告信息；无人停留时 ，则通过单片机控制步进电动机按一定时间周期滚动显示窗内广告画面，实现了静态广告画面旋转的自动控制，提高了广告宣传的效果。关键词：广告窗；AT89C2051单片机；步进电动机；超声波发射与接收；语音电路。ABSTRACTThis paper introduces the concept of rolling-up ads windows development Status,Control System,Future trends,AT89C2051 microcontrol
3、ler to rolling-up ads as the core principle of the window control system and System hardware design, These include the type single chip, pin Features, Stepper motor characteristics, principle and driving circuit, Receiving and transmitting ultrasonic principle and circuit design and schematic design
4、 of speech, By understanding the function of each part clear of the whole system work flow, And make a flow chart of the software structure, AT89C2051 microcontroller implements the rolling-up ads as the core control system of the window, The ultrasonic transmitter and receiver circuit when the ads
5、to the window was to stay, play audio advertising information; Nobody stays, the stepper motor through the SCM at a certain time period within the advertising screen scroll the display window, Rotating static advertisements to achieve automatic control of the screen to improve the effectiveness of a
6、dvertising.Key words：Advertisement Window, AT89C2051 Microcontroller, Stepping Motor, Ultrasound transmitter and receiver, electric circuit.目 录摘要IABSTRACTII1 前言11.1 滚动式广告窗的概念和基本特性1 1.2 滚动式广告窗的控制系统及基本工作过程21.3滚动式广告窗的应用及发展趋势22 系统的总体设计53 单片机介绍63.1单片机概述 63.2 单片机编程语言的介绍73.3 AT89C2051引脚功能介绍84系统的硬件设计114.1 步
7、进电机及驱动电路的设计.11 4.1.1 步进电机的特性11 4.1.2 步进电机的原理和分类11 4.1.3 步进电机的控制原理及驱动电路11 4.2 超声波检测部分设计14 4.2.1 近距离探测电路144.2.2 超声波发射原理154.2.3 超声波接收原理17 4.3 语音电路的设计175 系统的软件设计225.1 系统的软件流程图225.2 步进电动机的设计流程图226 结论24参考文献25致谢261 前言1.1 滚动式广告窗的概念及基本特性滚动式广告窗也叫换画灯箱，原理就是利用一套数字滚动系统带动画面间隔转动，以达到在一个灯箱内安装多幅画面的效果，配上定时控制的照明装置，有的还会配
8、上LED电子显示屏，用来发布公益信息或增加视觉上的新引力。滚动式广告窗在同一灯箱上依次可以显示2-40幅不同的广告画面。广告画面可任意增减，更换方便，尺寸可做单面、双面及多面机型，亦可因需求制作上下滚动或左右滚动，可接受非标准规格定制，尺寸40厘米80厘米到5米6米任意制作。比较有代表性的如新型多画面滚动灯箱式阅报栏，其充分利用了现代科学技术。新型多画面滚动灯箱式阅报栏具有很强的社会宣传的功能是党和政府重要的舆论宣传阵地，也是平面媒体新闻二次传播的载体，报社通过为受众提供免费的增值服务，使读者又增加了一个学习党的方针政策的机会和了解各类信息的渠道有利于促进当地经济发展和精神文明建设。因此，设置
9、新型多画面滚动灯箱式阅报栏既是一个地区经济发展水平和文明程度的标志，又是党和政府扩大和占领新的舆论阵地的重要举措；新型多面化滚动灯箱式阅报栏具有美化、亮化城市的功能，以其新颖的外观样式，绚丽多彩的夜间量化效果，与新的城市规划、城市建设形成了高度的和谐统一。它另一方面给给受众提供了愉悦的精神生活和靓丽的视觉感受，极大的丰富了群众文化的生活，提升了城市的品味和城市价值，另一方面又提升了城市街道市容风貌，营造了浓厚的文化氛围，成为创建文明城市、卫生城市的形象工程；新型多画面滚动灯箱式阅报栏具有传播信息、方便群众的功能新型多画面滚动式阅报栏是一座现代城市重要的文化设施，也是群众文化生活的一项重要内容。
10、阅报栏建设一般都是连锁性的成片设施，具有一定的规模型，它的出现为广大群众随时随地的在自己的大门口，广场街头免费阅读到报纸，了解各类新的经济生活信息提供了极大的方便，因此深受广大群众的喜爱，成为聚集读者群体的重要场所；其具有提升广告效果的功能，通过进一步扩大报纸和广告的受众范围，是新闻内容和报纸广告突破了传统报纸作为室内传播媒介的局限，从而实现了广告效果的最大化，达到了促使广告客户加大对报纸广告的投入的目的；新型多画面滚动灯箱式阅报栏具有提升保值品牌的功能，中国报业已有卖方市场时代步入买方市场市场时代，跑马圈地发展浪潮已经结束，开始进入一个品牌竞争的时代。通过分布在城市大街小巷的阅报栏24小时不
11、间断的对各类受众的视觉“提示”，必将在极大程度上拓展报纸的受众面，在受众心目中逐渐形成良好的品牌形象。具有画面过幅传感器接触不到锡纸报警保护功能，性能稳定，用不掉画设置简单，机电一体化，电子部分采用高精度传感定位，机械部分采用主、分动转化，自调装置，转动流畅，能在各种环境中长期稳定运行，抗干扰能力极强1。1.2 滚动手机广告窗的控制系统及基本工作过程滚动式广告窗控制系统由单片机 AT89C2051、语音电路、步进电机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路组成。1、步进电机控制电路用标准的步进电动机带动广告画面转动，从而实现了广告画面的转换功能。由于步进电动机的转动是按步距来进行的，但其步距又
12、很小；因此，控制广告画面在窗口内定位显示时具有很高的精度，只有这样才能保证广告窗滚动显示不同广告画面时的质量。2、语音电路语音电路用于播放与对应广告画面相关的语音信息，可以在广告窗显示对应的广告画面时进行语音播放，这样会使人们对广告的注意和了解加深，同时加强了广告的效果。3、超声波发射和接受电路超声波发射电路是近距离检测电路的一部分，它的作用是发射用于近距离检测的源信号。由于超声波具有较好的反射性和定向性，超声波发射电路是由广告窗向正面方向发射超声波，当广告窗正面有人停留时，就会反射超声波送回至广告窗；超声波接收电路是近距离检测电路的另外一个部分，其作用是用于接收广告窗前停留的人或物所反射回来
13、的超声波。反射超声波被超声波接收电路接收后就送入到单片机，从而可以判断出是否有人停留在广告窗前。4、单片机AT89C2051AT89C2051是控制系统的核心部分。其工作包括：第一控制超声波信号的发射和超声波反射信号的接收；第二根据超声波反射的情况决定语音的播放；第三就是控制步进电动机带动广告窗画面按一定时间周期滚动从而输出不同的广告画面。滚动式广告窗工作过程是以单片机AT89C2051为核心的滚动式广告窗控制系统 ，通过超声波发射电路和接收电路检测广告窗前是否有人。当有人停留时，则视为其对广告牌有兴趣，播放当前画面语音广告信息；无人停留时，则通过单片机AT89C2051控制步进电动机循环滚动
14、显示窗内广告画面，从而实现了静态广告画面滚动的自动控制。1.3 滚动式广告窗的应用及发展趋势1、婚纱影楼、家居装饰、建筑装修、设计院、规划院、产品设计中心、桥梁建筑、汽超薄美观：她超薄超轻。外形优雅大方。其厚度一般小于3CM，仅是普通灯箱厚度的近十分之一。因而她最大限度地提高了空间利用率，美化了环境，节省了运输成本，简化了安装程序，拓宽了应用范围。尤其是对空间使用要求苛刻的环境如：电梯内、公共通道、商场、超市、地铁、车站等，是超薄灯箱最理想的适用场所。2、展览馆、博物馆、图书馆、体育馆、美术馆、陈列馆、歌剧院、大学、医院、保险、银行、证券的装饰宣传工程。3、会议中心、展览中心、办证中心、市政工
15、程、百货公司、连锁超市、购物广场、珠宝首饰专卖、化妆品连锁、饮料贸易、烟酒贸易、连锁快餐、药品连锁、文具中心、精品中心、家居中心、家电批发、乐器专卖等广告促销工程。4、市政平面照明系统、广场地灯工程、公园景点介绍工程、地方等会工程、小区宣传栏工程、候车厅工程、银行自助取款工程、电话亭工程、电力应急工程、建筑展示工程、机场通道工程、地铁火车站出口工程等。5、酒店、宾馆、餐厅、山庄、茶馆、西餐厅、咖啡馆、美容院、保健院等的墙画美化工程。发展趋势：滚动广告窗是近年来崛起的一种户外广告牌广告模式，采用微电脑控制转动卷轴的方式滚动显示不同的广告画面，以达到动感广告效果，滚动广告灯窗具有画面切换平稳顺畅，
16、运行安静的特点，切换时间可任意设定。相比传统的单一平面广告，会带来更大的受众面，更多是视觉冲击效果，同时也会带来更多的生意人群。随着近几年技术的不断完善和成熟，产品的稳定性和可靠性得到了很大的提高，已经完全适应各种恶劣户外环境。滚动式广告窗具有以下几大技术特点，这是他得以发展的立足之本：1、采用欧美同步的尖端科技。实现了全新的动感视觉效果，定时定格动感无限，代替以往单一画面，更具有视觉冲击力。2、智能画面。采用微电脑进行控制，可实现左右，上下的任意滚动效果，画面更换，停留时间可任意调整。3、机电一体化，电子部分采用高精度传感定位。机械部分采用主、从动转化，自调设置，转动流畅。4、多画面大容量，
17、画面可放置2-8副，广告画面可任意增减，更换方便。5、广告灯箱可按要求制作吊式、立式及壁挂式，外观新颖独特。美化、亮化环境，为城市、企业增添几分现代色彩。6、滚动式广告窗成本低、效益大。由传统的单一广告模式变为多画面，减少了广告占用位置，在寸土寸金的现代城市，极大地降低了成本，造就更多的成功企业。7、防水放电装置，设定自动开机、关机程序，可适应不同的恶劣环境，具有测电保护功能，滚动广告灯箱发展前景。我们都知道，观众对于滚动滚动的画面具有更大的兴趣，相比单一的平面广告，会带来更大的受众面，带来更多的生意人群，现在已经有很多诸如如购物中心、市民广场、路牌广告、酒店等捷足先登，利用这种新的媒体广告方
18、式将多种产品或服务进行全面的多样化的介绍，来招揽生意，根据调查显示，由于画面更迭出现，使得行人愿意停下来观看的时间增加了25，如果刚好在画面滚动时，这种机会还会增加1倍，人们就像停留下来看一下一幅出现的画面。这种动态的广告牌让产品广告更接近我们的现实生活，特别是在人流，车流量比较繁忙的地段，这种广告牌带给受众不同的的感觉，滚动广告灯箱的特点，不仅起到美化环境的效果，而且又增加了企业的销量，所以由此相信，滚动广告窗一定会得到长足的发展。2 系统的总体设计滚动式广告窗采用单片机控制步进电动机滚动输出多种广告画面，并且能自动输出多种广告画面，还能自动识别广告窗前是否有人。若广告窗前有人，则单片机控制
19、语音电路播放语音；没人时，单片机则控制步进电动机继续滚动广告画面。根据要求各电路元器件的选型如下：1.单片机选用AT89C20511。2.近距离探测电路由超声波发射电路和接收电路两部分组成，采用一对经过优化的压电陶瓷片传感器，其中一个具有40KHZ发射功能，另一个具有40KHZ接收功能。3.语音电路中的语音芯片采用ISD1200/1400语音处理集成电路。这种语音芯片内部有基准时钟源，控制非常方便。4.步进电动机驱动电路采用SH-20806C，它是一个内部可以自动产生对步进电动机控制信号的电路。它只要求外部向其提供3种控制信号：步进脉冲信号、方向、控制信号和脱机控制信号。下图为系统总体设计图1
20、：图1 系统总体设计图3 单片机的介绍3.1 单片机的概述单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，是计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。
21、基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTELi960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过了300MHZ，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不只在裸机环境下开发和使用，大量专用的
22、嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作。单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的综合，甚至比人类的数量还要多。单片机又
23、称单片微控制器。它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相对于一个卫星的计算机，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是他的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10即可。用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟机、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影。
24、它主要是作为控制部分的核心部件。它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的主要区别。单片机是靠程序运行的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是也输得独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也难做到的。一个不是很复杂的功能是要用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板。但是如果要使用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别。只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可能性。由于单片机对成
25、本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级的汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级语言已经达到了可视化的编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸。对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编语言原始月还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC的也是承受不了的。可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气
26、时代、电子时代和现已经入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）、顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级还贷的功效，常在产品名称前冠以形容词“智能型”，如智能型洗衣机等
27、。现在有些工厂的技术人员或其他也要电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机其他可编程逻辑器件上。3.2 单片机编程语言的介绍欲使单片机工作，必须给他“下命令”，这里的“命令”称作指令，单片机执行不同的指令就可以完成不同的操作。对于一些简单的任务，单片机执行一两条指令就可以完成，但是一些复杂的任务就需要执行很多条指令才可以完成。我们把单片机执行特定任务的指令的综合叫做叫做程序。我们编写这些指令综合的过程叫做程序设计。我们要单片机执行我需要的什么任务时，我们就对其写出任务命令，然后传达（编入）给单片机。要设计单片机程序，除了要了解
28、单片机指令的含义和用法外，还要掌握指令组合成程序的规则。就跟我们学习英语一样，我们要学习英语的语法和用法规则，才能说好用好流利的英语。单片机常用的编程语言有：机器语言、汇编语言和高级语言（主要是C语言）1.机器语言单片机是一种大规模的数字集成电路，它只能识别0和1这样的二进制代码。以前在单片机开发过程中，人们用二进制代码编写程序，然后再把所编写的二进制代码程序写入单片机，单片机执行这些代码程序就可以完成相应的程序任务。用二进制代码编写的程序称为机器语言程序。在用机器语言编程时，不同的指令用不同的二进制代码代表，这种二进制代码构成的指令就是机器指令。在用机器语言编写程序的时候，由于需要记住大量的
29、二进制代码指令及这些代码代表的功能，很不方便且容易出错，现在基本上很少有人用机器语言对单片机进行编程了。2汇编语言由于机器语言编程很不方便，人们使用一些有意义并且容易记忆的符号来表示不同的二进制代码指令，这些符号称为助记符。用助记符表示的指令称为汇编语言指令，用助记符编写出来的程序称为汇编语言程序。01110100 00000010（机器语言）MOV A, #02H（汇编语言）这两行程序的功能是一样的，都是将二进制数据00000010送到累加器A中。可以看出，机器语言程序要比汇编语言难写，并且很容易出错。单片机只能识别机器语言，所以汇编语言程序要汇编（翻译）成机器语言程序，再写入单片机中。一般
30、都是用软件汇编自动将汇编语言翻译成机器指令。3.高级语言高级语言是依赖数学语言设计的，在用高级语言编程时不用过多的考虑单片机的内部机构。与汇编语言相比，高级语言易学易懂，而且通用性很强。高级语言的种类很多，如：B语言 Pascal语言 C语言和JAVA语言等。单片机常用C语言作为高级编程语言。14单片机不能识别高级语言的程序，因此也需要用编译器对高级语言程序翻译成机器语言程序后再写入单片机。在以上三种编程语言中，高级，高级语言编程较为方便，但实现相同的功能，汇编语言代码少，运行效率高，另外对于初学单片机的朋友，学习汇编语言编程有利于更好的理解单片机的结构与原理，也能为以后学医高级语言编程打下扎
31、实的基础。3.3 AT89C2051引脚功能介绍图2 AT89C2051引脚配置AT89C2051单片机是51系列单片机的一个成员，是8051单片机的简化版。内部自带2K字节可编程FLASH存储器的低电压、高性能COMS八位微处理器，与Intel MCS-51系列单片机的指令和输出管脚相兼容。由于将多功能八位CPU和闪速存储器结合在单个芯片中，因此，AT89C2051构成的单片机系统是具有结构最简单、造价最低廉、效率最高的微控制系统，省去了外部的RAM、ROM和接口器件，减少了硬件开销，节省了成本，提高了系统的性价比。AT89C2051是一个有20个引脚的芯片，引脚配置如图2所示。与8051相
32、比，AT89C2051减少了两个对外端口（即P0、P2口），使它最大可能地减少了对外引脚下，因而芯片尺寸有所减小。AT89C2051芯片的20个引脚功能为：VCC 电源电压。GND 接地。RST 复位输入。当RST变为高电平并保持2个机器周期时，所有I/O引脚复位至“1”。XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2 来自反向振荡放大器的输出。P1口 8位双向I/O口。引脚P1.2P1.7提供内部上拉，当作为输入并被外部下拉为低电平时，它们将输出电流，这是因内部上拉的缘故。P1.0和P1.1需要外部上拉，可用作片内精确模拟比较器的正向输入（AIN0）和反向输入（AIN1
33、），P1口输出缓冲器能接收20mA电流，并能直接驱动LED显示器；P1口引脚写入“1” 后，可用作输入。在闪速编程与编程校验期间，P1口也可接收编码数据。P3口 引脚P3.0P3.5与P3.7为7个带内部上拉的双向I/0引脚。P3.6在内部已与片内比较器输出相连，不能作为通用I/O引脚访问。P3口的输出缓冲器能接收20mA的灌电流；P3口写入“1”后，内部上拉，可用输入。P3口也可用作特殊功能口。P3口同时也可为闪速存储器编程和编程校验接收控制信号。3-4- 54 系统的硬件设计4.1 步进电机及驱动电路的设计4.1.1步进电机的特性1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，
34、没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。4.1.2 步进电机的原理和分类工作原理：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机
35、已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。分类：现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15度；反应式步进电机一般为三相
36、，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进电机是指综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为 1.8 度，三相步进角一般为 1.2 度，而五相步进角一般为 0.72 度。4.1.3 步进电动机的控制原理及驱动原理图3 步进电机控制系统滚动式广告窗是由步进电机带动广告画面滚动显示的。在系统中，单片机发射控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路来驱动步进电动机。步进电动机控制原理如图 3所示。单片机的 P3. 2用于发送步进脉冲
37、信号，故和步进电动机的步进端相接；P3. 3用于控制步进电动机的转动方向，所以和驱动电路的方向端相连；P3. 4用于控制步进电动机脱机，故和脱机端相连。另外，单片机的电源和驱动电路的 4端相连。实际上，步进电动机驱动电路 SH - 20806C的输入端 1都是和光电耦合器的输入发光二极管的负端相连，从而有 3路光电隔离控制信号控制步进电动机；而输入端 4则和 3路光电耦合器的输入发光二极管的正极相连，为发光二极管提供 + 5 V电源。步进电机驱动电路 SH - 20806C是一个内部可以自动产生对步进电动机控制信号的电路。它只要求外部向其提供 3种控制信号：步进脉冲信号、向控制信号以及脱机控制
38、信号。23. 1步进脉冲信号 STEP步进脉冲信号最高频率为 50 KHZ，这个信号为低电平时，使驱动电路内部光电耦合器的发光二极管导通。驱动电路在步进脉冲信号的下降沿时响应工作，脉冲低电平的有效宽度不能小于 10s。3. 2方向控制信号 DIR这个信号用于控制步进电动机的旋转方向：当这个信号为高电平时为一种转动方向；当信号为低电平时为反方向。为了保证可靠控制方向，要求方向控制信号比步进脉冲信号至少提早 20s建立。步进电机的初始运行方向和电机接线有关，把电动机的两相互换，则可改变电动机的初始运行方向。3. 3脱机控制信号 FREE这个信号用于控制步进电动机电源的开关，当其为低电平时，驱动电路
39、切断步进电机绕组电流，使电机处于自由状态，此时步进脉冲信号不能被响应。自由状态可显著降低驱动电路和步进电机的功耗和温升，当不用此功能时，这个信号可以悬空。步进电动机采用型号为 86BYG250B - BAFRBC - 0302的两相混合式步进电动机，其相数为 2，步距角为 1. 8，静态相电流 3 A ，相电阻 1. 2，相电感为 7. 2 mH，转动增量为 3 000gcm2。 步进脉冲信号、方向信号以及脱机信号的时序波形图如图5所示：图5 步进、方向、脱机信号波形时序步进电机驱动器系统电路原理：图6步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4P1.7输出，经7
40、4LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHZ的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。8-9图6中的RL1RL4为绕组内阻，50电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏
41、。在50外接电阻上并联一个200F电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。154.2 超声波检测部分设计4.2.1 近距离探测电路近距离探测电路由发射电路和接收电路两部分组成，如图7图7 超声波发射和接收电路所使用的传感器谁一对经过优化的压电陶瓷片，其中的一个具有40KHZ的发射功能，另外一个具有40KHZ的接收功能。根据雷达的探测原理，所有进入该探测电路的探测范围的物体都可以将HD1压电陶瓷片发射的40KHZ超声波反射到接收端的HD
42、2压电陶瓷片上。由AT89C2051单片机P3.5端口控制的NE555输出信号驱动BG1功率管，再由升压变压器T1升压后驱动HD1压电陶瓷片向广告窗前发射出40KHZ的超声波信号。接收电路主要有LM324运放组成，首先由两级单电源的同相放大器将接收电路中的HD2所接收到的微弱信号进行逐级放大，再有下一级的比较器对其输出地幅度进行比较，没有超过设定门限的则被认为是无用信号；超过的被认为是有用信号，有用的将被送入单片机的P3.7端口进行更进一步的判定。当接收电路接收到设定数量的40KHZ的回波脉冲信号后，即认为在广告窗前有人，则单片机马上控制ISD1210语音电路播放出与此时广告画面对应的语音信息。直到人离开后才停止播放语音信息，然后恢复原来的滚动。4.2.2 超声波发射原理超声波发射电路由555可控振荡电路以及超声波输出电路组成。555可控振荡电路的核心是555时基集成电路。555时基集成电路之所以用“555”来标志其型号，是因为芯片内的基准电压由3个误差极小的5k电阻组成，有很高的分压精度。555时基电路之所以得到广泛的应用，是因为它具有如下几个特点：（1）555在电路
