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1、第六届机器人方案设计大赛策划书 机电工程学院团委学生会宣传部2011.10.26 兰州交通大学第六届机器人方案设计大赛机器人学的进步和应用是21世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力， 为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，为此我校将举办第六届机器人方案设计大赛。一、 大赛主题机器人名：机器人比赛口号：让思维沸腾起来，让智慧行动起来二、 组织机构主办单位：兰州交通大学团委学生会承办单位：机
2、电工程学院团委学生会宣传部三、 大赛规则方案一：越障攀爬a比赛场地比赛场地所占区域是一个长，宽的矩形区域，由区、区、区构成；三个区域相同之处：各区均由三个沙区和级台阶构成（台阶制作材料不同），沙质相同，台阶倾角相同：第一级台阶、第二级台阶、第三级台阶，台阶高度，长度等；不同之处：区台阶是木质、区台阶是大理石质、区台阶玻璃质。场地最高高度达。其它标注见图，图。b比赛任务参赛队伍所设计的机器人需要走过个区域，行进方向如图、所示。比赛开始前，由工作人员将机器人置于区沙区前；比赛开始后，机器人需沿既定路线行进，抵达终点后由工作人员取下，置于区沙区前，依此类推，抵达终点即比赛结束。c比赛要求机器人规格：
3、机器人长宽高不可超过，违规扣分（见评分标准）；行进路线：机器人必须按举办方所制既定路线行进（如不可从场地侧面攀爬，等），违者取消参赛资格。时间限制：机器人必须在分钟内完成比赛，超时扣分（见评分标准）d评分标准比赛总分分；区满分分；区满分分；区满分分。根据机器人在个区域的表现分别给分；最后得分为区、区、区的得分之和。参赛机器人未从既定路线行进，取消比赛资格和成绩；不符合机器人规格的，每超，扣分；未在规定时间完成比赛任务的，每超分钟扣分。评分将以机器人的外观、性能、完成任务的时间、设计的创新性和实用性等方面给分。方案二：机器人灭火a、比赛场地 场地平面图占地为9000mm*10000mm的矩形区域
4、；场地立体图为三个房间和通道构成的立体空间，房高不限制，底座为半径700mm高1000mm的圆柱 ，其上放置燃着的蜡烛。其他标注如图。b、比赛任务 在一间模拟平面结构房间的比赛场地里运动，分别在三个房间找到燃烧的蜡烛（蜡烛随机放在某个房间内）并尽快将它扑灭。扑灭蜡烛后，还应将扑灭的蜡烛从底座上取下来，并运出房间。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。必选按照既定路线熄灭并携带蜡烛离开立体空间。c、比赛要求 机器人规格不得超过500mm*500mm*500mmd、比赛成绩1基本得分：（1）机器人在进入灭火区域后发现火源得50分。（2）
5、机器人在灭火区域内做出灭火动作得20分。（3）机器人在完成前两项动作基础上，将火扑灭（而不能是碰倒蜡烛或碰巧喷出灭火物质使之熄灭）得30分。（4）机器人将扑灭的蜡烛从底座取下来得30分。（5）机器人将蜡烛运出房间得50分。（6）机器人完成三个房间的灭火任务（并携带蜡烛）离开立体空间才为比赛结束。2加分： 以180秒时间为基准，每提前1秒钟完成任务加0.2分。3扣分：（1）以180秒时间为基准，每超时1秒钟扣0.2分，直到300秒比赛结束。（2）比赛过程中，机器人每碰撞墙壁一次扣1分,碰撞碰蜡台扣5分。（3）比赛过程中，机器人每将蜡烛掉一次扣2分，碰撞阻碍物扣1分。 4其它（1）机器人在执行任务
6、过程中撞倒蜡烛或比赛被终止，则按300秒未完成任务计分，最低分为0分。（2)本项比赛的最低得分为0分。具体事宜1、参赛队员（1）我校在籍本科生、研究生均可参加。（2）参赛者可以个人名义参赛，也可组队参赛，每队不超过3人（比赛允许学生跨学科、跨学院组队）。（3）每队限报作品一项。(4)参赛队只能选择两个方案中的一个进行参赛。2、注意事项（1）在比赛过程中，参赛人员及观众都不能接触任何机器人。（2）在比赛过程中，每个参赛队都有一次2分钟的暂停时间。（3）暂停期间选手只能对机器人进行维修而不能对其改动。（4）机器人可以在比赛过程中先对任何一个目标进行操作。必须将目标物放在自己的相应回收点，否则减1分
7、。（5）比赛时长15分钟（包括暂停时间在内）。3、机器人（1）参赛机器人可为手动机器人。（2）机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作，不允许使用射频。（3）通过电缆操作时电缆在机器人上的连接点至少应高出地面600mm，以保证操作顺利进行。（4）每台机器人必须一次操作启动。（5）比赛开始后，所有机器人的启动必须在20秒内完成，机器人启动后，负责启动的队员必须立即退出场地，站在比赛区域外。（6）在规定时间内没有启动的机器人视为放弃比赛。（7）机器人一旦启动，参赛人员不能接触机器人。（8）比赛期间各参赛队伍应为自己的机器人准备适当的能源。（9）每队上场的机器人（包括其能源、机器
8、人自重和其他部件）的总重量不得超过50kg。4、取消比赛资格参赛队的下列行为会被认定违规，该队将会被取消比赛资格。（1）企图损坏比赛场地、设备或对方机器人。（2）作出任何有悖公平竞争精神的行为和动作。（3）恶意抄袭他人作品，违反比赛诚信原则。5、其他（1）对于本规则没有规定的行为，裁判有权作出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。（2）只允许自制的机器人参赛。 比赛只要求对机器人做出概念设计，不要求做出实物。参赛作品以设计方案为主，可用其他手段（如：多媒体演示、实物模型等）帮助说明设计思路及其可行性。也可设想任何有创意的作品参赛，参赛作品无过高要求，评奖以创意、机构、形象、趣味性为评判
9、标准。四、 报名1、报名地点（1）将自己及队员的姓名、学号、学院、班级、电话以电子邮件的方式发送至邮箱：229657405（2）直接到机电工程学院团委办公室报名或联系负责人报名。参赛队员在报名时将参赛作品均以03版的word文档、PowerPoint文档两种电子稿形式另带word打印文档一份，上交联系人或机电工程学院团委办公室。 报名地址：机电工程学院团委办公室（兰州交通大学行政楼17楼1701号房间）联系人：曹东晖李全义陈伊琳2、报名时间a2011年10月27日2011年11月10日， 将作品以word文档、PowerPoint文档两种电子稿形式上交机电学院团委办公室。并另交word打印文档
10、一份。b报名与作品方案提交同时进行。c11月10号11月11日整理作品。d方案一旦提交不得改动。五、 比赛时间及地点1、比赛时间: 2011年11月12日2、比赛地点:比赛前通知选手六、赛程安排 前期：1在校内组织宣传 （以布告形式）。2作品收集。3请评委。4作品征集及整理。比赛：1参赛者在比赛现场讲解作品的用途与简易制作过程（讲解时间由参赛团队的多少决定）。2专家评讲。3公布获奖结果，颁发奖品。赛后：主办方上交总结。七、 评判依据1作品的可行性 （70分）作品在理论上可以实现，设计方案合理，有可参考文献。2作品的实用性 （20分）作品应与生活紧密相关，可以对人类生活有所帮助。3作品的美观度
11、（10分）参赛作品形象大气，能体现交大人的风采。4作品的创意性（附加5分）八、竞赛奖项大赛设一等奖一名、二等奖一名、三等奖一名。另设明星机器人奖，奖励学生投票最高的作品，以及最佳机构奖、最佳控制奖、最佳创意奖、最佳趣味奖、最佳产品造型奖等单项奖，各参赛队可根据实际情况自行选择特色单项奖励参评。获奖作品由兰州交通大学颁发获奖证书。此次比赛的最终解释权归机电工程学院所有。附录经费预算比 赛 通 知：35份0.6元/份21元宣 传 费 用：海报 1元/张5张=5元宣传单： 3000.1/张=30元比 赛 用 水： 30瓶1元/瓶+42.5元/瓶40元（评委及工作人员）复印大赛方案：30份1元/份30
12、元评委纪念品： 4份 60元/份=240元与观众互动奖品:35元/份=15元条 幅: 7元/米7米=49元 8元/米12米 =96元获 奖 证 书：一等奖作品一项 3个4元/个12元 二等奖作品两项 6个4元/个24元 三等奖作品三项 9个4元/个36元 明星机器人奖、最佳机构奖、最佳控制奖、最佳创意奖、最佳趣味奖、最佳产品造型奖各一项。 18个4元/个72元证书总计：36个4元/个144元奖 品： 20元/份3份=60元15元/份6份=90元10元/份9份=90元奖品总计：240元 总计：910元兰州交通大学第五届机器人方案设计大赛应急预案1现场工作人员要按责任分工坚守岗位，切实履行职责，按
13、策划组要求开展工作。2工作人员对现场秩序负责到底，保证比赛有条不紊地进行。3为避免突发性用电故障，应在比赛入场开始前2小时检查各种电器设备是否正常工作。4为避免电路设备在比赛过程中出现问题，比赛前接一套备用电器设备。5比赛过程中，应及时通知选手做好准备，防止出现冷场现象。6. 场地设定的出入口，应派人维持秩序，保证大赛的顺利进行。7. 如果发生火灾，工作人员应马上安抚在场人员并组织其有序的撤离到安全地点，然后再采取救火工作。8.大赛开始前工作人员应核实比赛场地能否正常使用，如果原定的赛场无法使用举办方应立即通知有关人员到备用赛场。比赛场地参考图方案一方案二场地立体图方案二场地俯视图2500mm3000mm3000mm700mm 9000mm底座蜡烛障碍物障碍物障碍物100000mm
