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1、学习任务9 汽车防滑及电子稳定程序警报灯点亮故障检修,任务目标任务描述主要内容评价体会,知识目标了解ASR及ESP发展及应用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系统与ESP系统的作用。掌握ASR系统的结构与工作原理。掌握ESP的基本组成及工作原理。能力目标能够正确分析判断ASR及ESP系统故障。能够解决ASR及ESP警报灯点亮故障。,任务目标,通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASR系统与ESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌握对ASR系统与ESP系统故障进行分析判断排除的方法。,任务描述,项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修 项目二 汽
2、车ESP警报灯点亮故障检修,主要内容,情境导入 理论引导 汽车防滑控制系统（ASR)的发展及作用汽车防滑控制系统（ASR)的组成与控制原理ASR系统各组成部件的结构与工作原理防滑差速器驱动防滑控制系统诊断实例任务实施,项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修,一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次长途后，ASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASR已退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASR系统出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABS工作，仍具有防抱死功能。打开引擎盖，
3、观察ASR/ABS液压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定故障在ASR系统电子线路方面。,情境导入,汽车ASR发展历程驱动防滑转调节装置（Acceleration Slip Regulation），简称ASR系统ABSASR统称“防滑控制系统”ASR与ABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自动变速器等组合装置的方向发展,理论引导：发展与作用,汽车ASR系统的作用 在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现
4、对驱动车轮牵引力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性,理论引导：发展与作用,汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作,理论引导：发展与作用,汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果
5、；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作,理论引导：发展与作用,汽车驱动防滑控制系统的组成,理论引导：系统组成与基本控制原理,汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理 发动机输出功率控制驱动车轮制动控制防滑差速锁控制 综合控制,理论引导：系统组成与基本控制原理,ASR系统的传感器 ASR系统的电子控制单元,理论引导：各组成部件及其工作原理,ASR系统的执行机构副节气门,1-副节气门 2-步进电动机 3-节气门体 4-主节气门位置传感器
6、5-副节气门位置传感器,理论引导：各组成部件及其工作原理,ASR系统的执行机构制动压力调节装置,理论引导：各组成部件及其工作原理,机械式托森防滑差速器电子防滑差速器,理论引导：防滑差速器,理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田ABS/TRC,理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田ABS/TRC,1-点火开关 2-ABS警告灯 3-制动灯开关 4-制动灯 5-制动装置警告灯 6-驻车制动开关 7-储液器液位开关 8-空档起动开关 9-P档指示灯 10-N档指示灯 11-TRC关闭开关 12-诊断通信链路连接器（TDCL）13-TRC关闭指示灯 14-TRC工作指示灯 15-发动机故障警告灯
7、16-诊断插座 17-主节气门位置传感器 18-副节气门驱动步进电动机 19-副节气门位置传感器 20-发动机/变速器ECU 21-右前轮速传感器 22-左前轮速传感器 23-右后轮速传感器 24-左后轮速传感器 25-ABS制动压力调节器 26-ABS制动压力调节器左后电磁阀 27-ABS制动压力调节器右后电磁阀 28-ABS制动压力调节器电磁阀继电器 29-ABS制动压力调节器左前电磁阀 30-ABS制动压力调节器右前电磁阀 31-ABS回油泵 32-ABS回油泵继电器 33-TRC液压泵 34-TRC液压泵继电器 35-副节气门驱动步进电动机继电器 36-压力传感器 37-TRC隔离电磁
8、阀总成 38-储液器隔离电磁阀 39-制动主缸隔离电磁阀 40-TRC蓄能器隔离电磁阀 41-TRC制动主继电器 42-ABS/TRC ECU,理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田ABS/TRC,准备工作 外观检查系统自检 读取故障码,任务实施,情境导入 理论引导 汽车ESP的发展与基本理论知识汽车ESP的结构组成与工作原理 ESP典型控制系统故障诊断实例 任务实施,项目二:汽车ESP警报灯点亮故障检修,一位大众奥迪A4轿车客户开车到汽车4S店，跟前台维修接待反应车辆出现异常情况，大约从一周前，在行驶过程中仪表板上的ESP警报灯会时不时的点亮，昨天跑了一次山路，从那以后就一直亮起，即使重新
9、启动后也不会熄灭。汽车在行驶途中，仪表板上的ESP警报灯亮起，表示ESP系统的传感器、ECU或执行机构的电器部分出现了故障，若故障是偶发性的，当故障消失后，警报灯会自动熄灭。,情境导入,理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识,ESP的发展历程 目前主要有博世、德国大陆、日本电装、ADVICS、韩国万都、美国德尔福等少数几家公司生产 ESP，其中博世占了较大份额。随着人们对车辆安全性要求的日益提高，ESP将逐渐成为车辆的标准配备,理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识,ESP的理论基础,理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识,ESP的功能,理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识,ESP的
10、特点实时监控 主动干预 事先提醒,ASR,EDL,ABS/EBD,ESP,理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识,ESP的优点扩大了汽车行驶稳定性范围 扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性 进一步利用轮胎与路面间的附着潜力，缩短制动距离、提高牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性,理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理,ESP的结构组成,理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理,ESP的基本工作原理抑制转向不足或过度,理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理,ESP的基本工作原理抑制车轮侧滑,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统组成,理论引导:ESP典型控制系
11、统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统工作原理横向加速度传感器向ECU传送侧向偏转信息，偏转率传感器传送车辆的离心趋势，ECU根据该信息算出车辆实际状态。若计算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节：确定哪只车轮应制动或加速，发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器车辆上是否需要使用自动变速器ECU，然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有效。如果有效，则ESP停止工作，并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效，则调节系统重新工作。调节系统工作时，ESP指示灯亮，提示驾驶员注意,系统主要部件结构原理与诊断 横向加速度传感器G200,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A
12、4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 偏转率传感器G202,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 制动压力传感器G201,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元增压状态,理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元 保压状态,理论引
13、导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统,系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元减压状态,任务实施,准备工作详细询问客户该车故障现象，产生故障的环境，最近维修、保养情况。查阅奥迪A4 轿车电路图、使用手册和维修手册等原车资料，了解ESP系统构成，组成部件位置分布。准备电脑故障诊断仪、万用表等维修诊断工具。对车辆进行初步检查,根据维修手册，查找ESP系统电子控制 单元、传感器、液压调节器等组成部件。观察液压管路有无滴漏现象，线路有无破损、断裂、搭铁现象。检查仪器是否正常。准备作业单。,任务实施,操作步骤总结 根据以上的检查过程和诊断结果，认为该车ESP故障报警灯常亮的原因是在更换地胶时，工作人员破坏了G419传感器单元连接线束的固定卡子，以致该线束的走向发生改变，被前乘员侧座椅挤坏了绝缘层而出现对地短路。,评价体会,知识点技能点情感点,谢谢！,
