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1、周秒：周内秒计数（SOW）在北斗导航系统中，系统的时间基准为北斗时。BDT采用国际单位制秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时00时00分00秒，采用周和周内秒计数。即每周日北斗时0点0分0秒从零开始计数。整周计数（WN）北斗时的整周计数，以北斗时2006年1月1日。点0分0秒为起点，从零开始计数。卫星编号PRN在一个系统（GPS或BD）里，一颗卫星对应唯一的pm,也对应唯组伪随机码。GPS:2020-7,PRN为1-32,在轨卫星包括BLOeKIIA（淘汰）、IlR（Il颗）、IIR-M（7颗,5/7/12/15/17/29/31）,IIF（12颗）、H（I颗，
2、4）GPSSBAS:标识为33-64（PRN为120T58,标识=PRN-87）GLONASS:可以使用65-96,在轨24颗（编号65-88）。Uragan-M（23颗），Uragan-Kl（1颗）日本QZSS卫星为193-199北斗：卫星号201-261（PRN+200）伽利略：卫星号301-336（PRN+300）IRNSS:卫星号901-918（PRN+900）iode/aode是表示星历相关状态的参数，iodc/aodc是表示星钟相关状态的参数。aode/aodc是北斗系统ICDl中定义的参数，位于bdsdl电文的第1子帧。其中aodc表示时钟数据龄期，共5比特，是钟差参数的外推时间
3、时隔，即本时段钟差参数参考时刻与计算钟差参数所作测量的最后观测时刻之差。iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数，iode指星历数据事件，iodc指星钟数据事件。GPS卫星时钟误差GPS卫星时钟误差（简称卫星钟差）是指GPS卫星时钟与GPS标准时间之间的差tr=FevClsinE其中F=学f是一个常数，=3.986005XIO14为引力常数，c=299792458为真空中的光速；e为卫星轨道的信心率；A为卫星凯道半长岫长度；EA为卫星偏近点角.e和4在卫星播发的卫星星历中都有，反可以根据星历参数计算出来，具体可参考GPS卫星位函解第文中的讲解.最后还需要说一下的是对于单身醺收机来
4、说，还要考虑群波延迟修正因为前面说的二阶多项式模型是针对双频接收机的，若应用在单频的情况，典胚需要加上两个频率之间的校正项，即在GPS导航电文的第一7中播发的群螃迟7；d.当然这个处理也可以放到电离层延时校正的时候理，比如RTKLIB中就是这样做的.可以参考电离层延时和DCB差分6偏差.对卫星钟差求号，可以得到卫星钟濠为：tf=2a/2（，J）+FeVEkcosEk其中Ek的值可以根据层历参数计算出来，可参考GPS卫星速度解算文中的讲解.平近点角平近点角（MeanArK）InaIy）在轨道力学中是轨道上的物体在辅助圆上相对于中心点的运行角度,在测量上不同于其他的近点角，平近点角与时间的关系是线
5、性的。因为与时间是线性的关系，因此要计算在轨道上两点之间移动所需的时间是非常容易的。平均旋转角速度：过流体微团中的某一点做直角平分线的旋转角速度。轨道偏心率轨道偏心率，一般指天体运行轨道的偏心率，数学中一般称作离心率。对于二体问题来说，天体的运行轨道一般是规则的圆锥曲线，因此有一个偏心率。对于闭合轨道来说，通常偏心率、半长轴、轨道倾角、升交点黄经是几个比较重要的参数，获得了这几个参数通常就能确定天体的轨道。对于椭圆轨道，偏心率越大，轨道越平扁；偏心率越小，轨道越接近圆。在太阳系的大行星和卫星中，偏心率最大的是海卫二，达到了0.7512。轨道半长轴轨道半长轴是指人造卫星的轨道要素之一，表示着轨道
6、的大小。当瞬时轨道为半圆时，半长轴是指长轴的一半；当轨道为圆时，半长轴则为其半径。参考时刻升交点赤经（rad）升交点赤经为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。选择合适的工作轨道的升交点赤经和倾角可以节省卫星寿命期间对推进剂的消耗，升交点赤经对地影时间也有重要影响。轨道倾角轨道倾角，是指参考平面和另一个平面或轴的方向之间的夹角。轴倾斜的表示法是行星的自转轴和通过行星的中心垂直于公转轨道平面的线之间所夹的角度。轨道倾角通常是指卫星轨道面与地球赤道面之间的夹角，它决定
7、了轨道面与赤道面或与地轴之间的关系。近地点幅角近地点幅角是指轨道近地点与升交点之间对地心的张角。沿卫星运动方向从升交点量测到近地点，取值范围为0-360升交点赤经升交点赤经为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。选择合适的工作轨道的升交点赤经和倾角可以节省卫星寿命期间对推进剂的消耗，升交点赤经对地影时间也有重要影响。轨道倾角轨道倾角，是指参考平面和另一个平面或轴的方向之间的夹角。轴倾斜的表示法是行星的自转轴和通过行星的中心垂直于公转轨道平面的线之间所夹的角度。轨道
8、倾角通常是指卫星轨道面与地球赤道面之间的夹角，它决定了轨道面与赤道面或与地轴之间的关系。升交点赤经升交点赤经为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。选择合适的工作轨道的升交点赤经和倾角可以节省卫星寿命期间对推进剂的消耗，升交点赤经对地影时间也有重要影响。群延迟群延迟是信号处理中的一个重要概念，在水声工程、无损探伤、振动分析、地震波检测声等诸多领域都有广泛应用。群延迟是信号通过被测器件的各正弦分量的振幅包络的时延，并且是各频率分量的函数，或指描述相位变化随着频率变化
9、的快慢程度的量。伪距测量伪距测量(PSeUdo-rangemeasurement)是在用全球定位系统进行导航和定位时，用卫星发播的伪随机码与接收机复制码的相关技术，测定测站到卫星之间的、含有时钟误差和大气层折射延迟的距离的技术和方法。ECEF地心地固坐标系02ECEF：1)原点-地球几何中心(地球质心)；2)Z轴-地球平均自转极点(Cl0)；3)X轴-子午线与赤道交点；4)Y轴-右手系决定！电离层延迟误差电离层延迟误差(ionosphericdelayerror)亦称电离层折射误差(ionosphericrefractionerror),是由电离层效应引起的观测值误差。对流层延迟误差对流层延迟
10、误差(troposphericdelayerror),亦称作对流层折射误差(troposphericrefractionerror),是电磁波信号在通过高度40kin以下未被电离的中性大气层时所产生的一种信号延迟误差。几何精度因子9凌书数期2O11W3TV语JtS子(GwmtriCDilutionFMcisionflDOP)是能SSC的盼9副I期.它心GPS坦WKHWm=同。卷M矢子.丽泵!参MSeWa火飘Kgt故又方方几与B子.丽LGgPmm国大,岭摄JBeEJi维的焦5加能耗M衣？)的阻例”tLPttGOCP5fi0Wj.代表大364M关施*HWem砺刃漏CSQSL在空曲有不或区WES在不
11、物弥639分花.GOCP是日/机用子联H.由姿次机HCni2十算工来的二回关系SSfiC.在2=GDCP溥案是由三次名MawWKE汁鼻土鼻切的30灯对4馋比工5粒血&3.际X售IIeoGOOPR运用=Q是无壬躅骏三三2aC温寿NtJ尤其缘聋个GNSSW为工隹转CE.Ie驾境，S授余RGoo也大第矛盾可。用；螺.GDCP6就常是虫号留蝴马Ka彩就有用叁aSNEGVe泗谡差U*GDO%侬筲工年书旺口3元可一工碗GooHt是主导邺的万5计簿N,GOOPPOCP-MC的Tj习SX坛子EwOoP；HD8衿;切子6TS;.VDOP*Kil2-?但度：TDOP-r3tt律加小.也说箔出.3鳌GOOP双中就每
12、一个均可发LA.W它(理SB幻万鼻乳的.如6三成尹不独立.例H一个高的时其几可播子(TOOP)#2女E幻无田瓶一会等艺田坯用F至貂昂号的G8P不f有专吟CSX0下副吃.g;EE分有显的匚更引盼闰航GWBEQES自=T工0后B.直不丈Rl号.知苍若T基至我不受S线!也三号无WSIS区比如GDCP&上讦的WM,ftSCNSS.ES为r-25.BS8r.25zJK3育为d.从血型IJBgfgfCB(GKE未上W掖虹篁的召条至误)邪公2星的磁就虹星中的EI.eimi*Estc)拿出身融正i加为U方向.勿g).南应壮为川血 正底方用为E方1LtNOE WK的觌.幽锣5 N方I如失角的Z)Kh2.卫星的仰
13、角是卫星与观察者所在处的地平线之间的夹角。通常用它来描述卫星在某时刻经过观察者上方的位置，仰角为90表示卫星在观察者正上方。因为仰角与地面观察者所处位置有关，所以对于地面上不同的观察者来说，观察同一个卫星的仰角是不同的，另外仰角还随着卫星在其轨道上的运动而不断变化。信噪比信噪比，SNR(signaltonoiseratio),就是卫星的信号强度，是对信号噪声的信号信息内容的测量。随着比例的减少，信号淹没在噪声中。信号质量随着信号水平的增强而改进(信号水平14优于信号水平8)。卫星在30暗牡湫偷1信号水平是从12到20O大于20的Ll值最好。如果星座中的卫星的Ll信号水平低于6,数据质量较差，低信号水平给出适合于导航而不适合于测量的位置。已知L2的SNR通常低于Ll的SNR。关注Ll的信号强度估定数据噪声。GPS卫星信号相对较弱。实际上，大多数情况下，不断出现的背景噪声高于GPS信号。当卫星的信号强度特别弱时，从这些观测值计算的位置往往是不精确的。
