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1、北京市工程技术研究中心三年绩效考评报告工程中心名称：北京市智能康复工程技术研究中心依托单位： 北京大学联系人： 周志浩联系电话： 010-62768913手机： 15120076315电子邮箱： zhou_zhh依托单位科技主管部门联系人： 郑英姿联系电话： 62752059手机： 电子邮箱： zhengyz北京市科学技术委员会二O一四年制报告说明1.本报告是为北京市工程技术研究中心（以下简称“工程中心”）绩效考评而设计。各工程中心确保所写内容真实、客观、准确。2.本报告中的相关统计数据时间为自2011年1月1日起至2013年12月31日。各年份相关数据必须和当年提交的年度报告保持一致，与年度
2、报告相关数据不符均视为无效数据。3.在确认本报告编写准确无误后，应在依托单位内部进行公（不少于5个工作日）。依托单位应在承诺函的相应位置签字盖章，否则本报告无效。4.本报告附件各栏可根据实际需求自行加页，所加附件一律使用A4纸张。5.本报告中不得出现国家科学技术保密规定中列举的属于国家科学技术涉密范围的内容。北京市工程技术研究中心绩效考评承诺函根据北京市工程技术研究中心绩效考评有关文件要求，依托北京大学组建的北京市智能康复工程技术研究中心参加本次绩效考评，并承诺如下：1、 所提供的报表数据、文字资料及有关附件材料真实、准确、完整；2、 对所提供的资料真实性负责；3、 不干预绩效考评工作。工程技
3、术研究中心主任（签字）： 年 月 日工程技术研究中心依托单位盖章： 年 月 日一、工程中心基本情况统计表基本信息中心名称北京市智能康复工程技术研究中心依托单位北京大学共建单位北京市残疾人联合会目前中心主任王启宁职称研究员手机13810211543电子邮箱qiningwang认定时中心主任王启宁认定时技术委员会主任王龙目前技术委员会主任王龙主要运行地址北京大学力学新楼认定时研究方向智能机器人, 康复工程技术水平与成果转化目前研究方向智能机器人, 康复工程技术成果水平承接项目年份国家科技计划项目（科技部项目）、国家自然基金委员会项目其他省部级项目横向合作项目数量年度实到经费（万元）数量年度实到经费
4、（万元）数量年度实到经费（万元）20113382.033753.600201212470.000110.020130000140.0总计42852.033753.6250.0新技术/新产品/新工艺（项）0累计经济效益（万元）0发明专利申请（项）国内国外发明专利授权（项）国内国外0050研究论文（篇）国内国外SCI/EI/收录著作（部）020191技术标准（项）国际标准国家标准行业标准000其他获奖情况（项）国家级奖项其他省部级奖项行业协会等其他奖项特级一等二等三等特等一等二等三等000000000技术创新的贡献度成果转化（项）1产生直接经济效益（万元）208.0其中在京转化（项）1产生直接经济
5、效益（万元）208.0队伍建设与人才培养队伍结构情况认定时专职人员数量4现有专职人员数量37副高级（含）以上职称数量及所占比例11, 29.7297%博士数量及所占比例14, 37.8378%副高级（含）以上职称中40岁(含 )以下数量及所占比例5, 45.4545%青年骨干人才培养情况人才引进数量0千人计划0海聚工程0其他0人才培养数量0科技北京领军人才0科技新星0其他0工程人员培训情况培训次数0培训数量0职称晋升（人/次）0开放交流与运行管理开放交流开放课题（项）0总金额（万元）0访问学者或兼职人员（人/次）9对外技术服务（次）0技术委员会召开次数3主办国际会议（次）0主办全国性会议（次）
6、1在国际会议做特邀报告（人/次）4仪器设备纳入首都科技条件平台数量（台/套）0总金额（万元）0国际科技合作基地（国家级/市级/否）市级科普基地（是/否）0依托单位支持实验室现有科研面积（）考评期内新增科研面积（）实验室现有仪器设备数量（台/套）现有仪器设备原值（万元）考评期内新增仪器设备数量（台/套）新增仪器设备原值（万元）经费投入（万元）2011年1700.02012年1005.03400000002013年2950.0填表说明： 1、表中各项数据均需和附件明细表保持一致，请各机构先整理附件明细表，后填表。数据前后不一致均视为无效数据； 2、对外技术服务以是否有发票为次数凭证。二、工程中心在
7、考评期内的运行绩效（一）发展规划与目标完成1.认定时规划目标完成情况2011年，在北京市委、市政府的关怀下，由北京大学和北京市残疾人联合会合作组建了“北京市智能康复工程技术研究中心”，促进智能机器人及康复工程相关技术的深入发展。北京市科学技术委员会提供立项支持和相关配套政策。成立的工程中心旨在利用北京大学工学院在智能肢体和机器人领域的科研实力和成果，结合北京市残疾人辅助器具资源中心在残疾人康复事业、助老辅助设备等领域的技术基础和应用市场，面向国家和北京市在智能系统和康复工程领域的重大需求和国际学术前沿，开展技术攻关和产学研结合，积极促进研究成果的实用化和产业化，共同促进北京市康复工程产业的发展
8、。中心目前已建成智能肢体与康复工程实验室、人体力学与步态实验室、虚拟现实与认知实验室、康复事业发展与人才培养基地、产业发展与工程技术中心，按预定计划落实科研启动经费2000万元，开展了基于动态行走机理的大腿假肢、多关节智能动力脚、肢端麻痹者用感知替代系统、脚部外骨骼设备、主被动运动相结合的智能膝关节，取得一系列具有国际影响力的研究成果。此外，积极承担国家和地方重大科研项目，获得科研经费资助超过3000万元。其中，承担北京市科委重大科技成果转化和产业项目，于2013年底结题，受到评审专家的一致好评，项目评价为优。中心积极组建已中青年学术骨干为主的核心研究团队，并配备专业工程技术团队，形成了医工结
9、合、产研结合等核心队伍，培养博士、硕士研究生10余名。2、未来三年发展规划未来三年，中心将继续结合北京大学强大的基础学科和医学学科，以健康、医疗、认知、智能为核心着眼点，以医疗健康机器人为抓手，着力解决机器人研究中的基础科学问题、共性关键技术。拟开展的主要工作包括：1）以算法、系统为核心的机器人共性关键技术研究；2）以智能假肢、手术机器人、穿戴式机器人为核心的医疗健康机器人研究；3）以人类认知和神经控制机理为核心的人机融合研究。中心积极承担国家和地方相关科研项目，力争形成2-3个具有国际领先地位的机器人实物系统、培育1个机器人领域国家级创新团队，使中心成为国内机器人和康复工程领域核心技术的重要
10、输出基地。（二）技术水平与成果转化1、定位与研究方向情况三年来，中心始终坚持以机器人技术和康复工程的结合为主要研究方向，定位保持以国内，特别是北京市，残疾人、老年人康复事业的发展为核心。2、技术成果水平1）首次研究了具有关节柔性和分段平脚结构的对动态双足行走运动速度和稳定性的影响，并提出脚比例系数对双足行走的重要作用，从稳定性和能量效率的角度探索了人类脚结构的进化意义。2）研制出一系列具有柔性可控关节的动态双足行走机器人样机。基于可控制柔性驱动器，通过在运动中改变关节柔性，在保持高效自然运动的同时，实现对机器人的运动速度和步长的实时控制，机器人可实现多种步态的实时转换。3）在国际上首次提出并实
11、现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢，提出基于本体感觉的多层控制机制，实现智能假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应。在国际上首次提出基于人体电容信号实现对下肢运动意图的识别方法，为人与假肢融合控制提供全新的研究手段。所研制的智能动力假肢为目前国际上同类主动假肢最轻(1.3kg)，更适合残疾人实际使用。目前该款假肢已完成产业化，产品正逐步投放市场。4）针对脑卒中、脑瘫等疾病导致的肢体痉挛，在国际上首次应用神经肌肉本体感觉促进法，研发智能控制的神经肌肉拉伸系统，治疗腿部肌肉痉挛，并帮助脑卒中患者恢复平衡行走能力。该系统实时地提供神经信号的反馈给患者，引导其在智能设备拉伸肌肉的情况下，主动地收
12、缩肌肉进行对抗性训练，促使肌肉反射弧特性和收缩特性的改善，真正完成足踝部位的功能性恢复。通过感知反馈或机器助力，干预神经系统的功能性康复和训练，实现肢体运动康复。该系统已先后在北京大学附属第一医院、北京老年医院等医疗机构进行了临床实验，完成了超过100人次的临床实验，系统12周康复效果明显好于被动拉伸。此外，与北京大学心理系和美国西北大学关于电脑使用和大脑可塑性的合作研究在Current Biology杂志上发表，同时Science杂志网站于2013年12月专门对该文的意义进行了阐述。3、成果转化与市场结合能力中心目前拥有人体运动信息捕捉系统、足底压力分析平台、肌肉信号采集与分析系统等研究设备
13、，形成1个研发中心、4大生产车间及1个质量测试实验室。其中智能假肢中试线包含4大生产车间已建成并投入使用：机加车间（五轴加工中心，车床，铣床，磨床等）、复材车间（碳纤维加工热压罐，烘箱、真空泵、空压机等）、电控车间（焊接工作台，回流焊机，示波器，可编程电源，电子负载，压端子机等）；总装车间（压装设备、疲劳试验机等）。完成大腿假肢和多关节智能动力脚的研发与生产，形成具备年产2000套智能助残产品生产能力的生产规模。作为中心代表性成果的智能动力假肢，成为代表国内智能机器人康复工程最高水平的全新成果，填补了国内空白，打破了国外技术垄断。智能动力假肢产品在智能性、重量、续航时间等方面处于国际领先地位。
14、目前该产品已引起业内广泛兴趣。此外，智能碳纤维储能脚已于2013年9月通过了国家康复辅具质量监督检验中心的检测，符合国家相关行业技术标准，已开始上市销售。取得了良好的经济效益和社会效益。通过中心智能假肢项目的成功产业化，探索了高校科技成果转化的创新机制、解决了高端智能假肢的核心技术和生产工艺、提高了国家和北京市在残疾人康复装备上的科技水平、促进了康复事业的发展。未来期待产品得到进一步优化，造福更多的残障人士。4、技术创新贡献度通过中心团队的不懈努力，完成了适合不同截肢长度和身体类型的助残假肢样机5款。此外，重点解决了碳纤维复合材料关键技术和生产工艺。实施跨度从实验室样机到商业化产品，截至201
15、3年累计实现销售收入300余万元。由中心技术成果孵化的产业化企业已走上现代企业管理正轨，未来将继续按照现代企业制度，把握好前段研究、产品导入、优化改进、试制试样、规模生产、批量销售各个阶段，真正成为有国际竞争力的高科技企业。中心探索了高校科技成果转化的创新机制、解决了高端智能假肢的核心技术和生产工艺、提高了国家和北京市在残疾人康复装备上的科技水平、促进了康复事业的发展。（三）队伍建设与人才培养1、工程中心主任与工程技术带头人作用三年来，工程中心主任一直由北京大学工学院王启宁研究员担任。王启宁研究员在中心发展过程中发挥了很好的带头作用，作为项目负责人先后主持国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金
16、青年基金项目、教育部博士点基金项目、北京市科委重大科技成果转化项目、北京市残联重大科技专项项目等，并作为主要研究人员参与国家自然科学基金重大国际合作项目等科研项目，科研经费超过3000万元。发表SCI论文23篇，累计影响因子62.207，国际会议论文20篇(EI)；论文被引用超过200次；获得国家发明专利授权10项、另申请国际发明专利2项、国家发明专利7项。2014年5月被评为“北京市科技新星”。2、队伍结构与创新团队建设中心十分重视团队建设，形成了以王启宁研究员带领的智能肢体与康复工程方向、王龙教授带领的智能控制方向、魏坤琳副教授带领的人体力学与虚拟现实方向、罗椅民研究员带领的康复事业发展与
17、人才培养方向，以及专业的工程化团队。3、青年骨干人才培养中心积极引进及培养青年人才。邀请国外青年学者短期访问并专题交流，积极参与国际交流，派遣研究生和青年教师出国参加国际会议和短期培训。目前中心与美国、比利时、意大利、日本等国家和地区的世界一流研究团队建立了良好的合作关系。（四）开放交流与运行管理1.技术委员会作用技术委员会每年均召开全体会议，并积极关注中心各项目发展情况。2.开放交流中心目前与美国、比利时、意大利、日本等国家和地区的世界一流研究团队建立了良好的合作关系，极大的促进了中心研究的国际前沿性，并有利于中心成果的国际化。3.协同创新中心积极参与北京市智能机器人产业联盟，并与天津医院等
18、单位探索京津冀协同创新，拟开展脑瘫儿童下肢痉挛康复合作研究。4.运行管理与机制创新中心实行理事会领导下的主任负责制。中心依托北京大学工学院设立；在北京市残疾人辅助器具资源中心设立分中心；中心实行理事会领导下的主任负责制。管理机构包括： 理事会，中心理事会由9人组成，其中北大委派5人，北京市科委及残联各委派2人。事会设理事长1人，由北大委派；设副理事长2人，由科委及残联各委派1人。理事会主要职责是：（1）制定或修改中心章程，审议批准发展战略规划。（2）审议批准中心任期目标、年度工作报告与年度工作计划，审议年度财务决算报告和年度预算方案。（3）决定主任、副主任人选。（4）决定章程规定的由理事会决定
19、的重大事项。研究中心日常管理由中心主任全面负责。中心核心研究团队要定期向研究中心理事会和管理机构汇报研究进展，每年制定严格的科研计划和经费执行方案。中心每年定期举行学术交流活动，除中心内部学术讨论外，积极邀请国内外知名专家学者来研究所访问交流。中心所属研究人员积极开展各类科技合作和交流活动。中心参与单位充分发挥各自优势，积极培养青年骨干教师和工程技术人员的科研工作能力，开展研究生的联合培养和本科生实习实践活动，促进工程中心的层次化、深入化，为产业化提供强有力的支撑。中心积极按照北京市、中关村相关政策，激励研发团队技术创新和成果转化，目前已成功孵化出以智能假肢和康复装备为核心产品的北京智能康复工
20、程技术研究中心。5.依托单位支持依托单位为中心发展配套启动资金，并增加人员编制和相关配套资源。三、工程技术研究中心自评表评价内容自评分发展规划与目标完成 (10分)认定时规划目标完成情况8未来三年发展规划技术水平与成果转化(45分)定位与研究方向情况40技术成果水平成果转化与市场结合能力技术创新的贡献度队伍建设与人才培养(25分)工程中心主任与工程技术带头人作用20队伍结构与创新团队建设青年骨干人才培养开放交流与运行管理(20分)技术委员会作用12开放交流协同创新运行管理与机制创新依托单位支持总分80四、依托单位内部公示情况依托单位（盖章）： 年 月 日五、技术委员会意见该中心主要研究内容和成果在国内外相关领域都具有一定的地位，特别是在智能肢体领域取得了国际领先的成果，具有很高的学术价值和产业前景。建议继续支持其作为北京市级工程研究中心深入发展相关技术，促进更多的具有自主知识产权的科研成果在北京转化落地。技术委员会主任（签字）： 年 月 日六、依托单位意见依托单位（盖章）：年 月 日七、附件目录序号附件名称1技术成果情况明细表2队伍建设情况明细表3技术委员会召开情况表4开放交流情况明细表5依托单位支持情况表6绩效报告公示照片
