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1、ELadder程序手册北京安控科技发展有限公司目 录1. ELadder程序参考 1.1 标题条 1.2 菜单条 1.2.1 文件菜单 1.2.2 编辑菜单 1.2.3 搜索菜单 1.2.4 控制器菜单 1.2.5 通讯菜单 1.2.6 活动菜单 1.2.7 操作菜单 1.2.8 选项菜单 1.2.9 帮助菜单 1.3 工具条 1.4 网络标题条 1.5 注释编辑器 1.6 分配器条 1.7 状态条 1.8 梯形图编辑器 1.9 键盘快捷方式 1.10 Modem命令 1.11 基于ROM的程序2. 逻辑梯形图功能参考 2.1 绝对值 2.2 浮点数的绝对值 2.3 添加有符号值 2.4 添加
2、无符号值 2.5 添加浮点值 2.6 与功能块 2.7 调用子例程 2.8 线圈 2.9 位比较 2.10 有符号数比较 2.11 无符号数比较 2.12 拨号Modem 2.13 符号值除法 2.14 符号值除法 2.15 浮点值除法 2.16 递减器 2.17 异或块 2.18 先入先出（FIFO）队列插入 2.19 先入先出（FIFO）队列删除 2.20 浮点换算成有符号整数 2.21 浮点换算成无符号整数 2.22 从块中获得位 2.23 浮点大于或等于 2.24 HART协议通信 2.25 初始化Modem 2.26 表对表传送 2.27 表对寄存器传送 2.28 浮点小于或等于 2
3、.29 主信息 2.30 有符号值的模数 2.31 无符号值的模数 2.32 移动块 2.33 符号值乘法 2.34 无符号值乘法 2.35 浮点值乘法 2.36 常闭继电器 2.37 常开继电器 2.38 Not块 2.39 单次输出线圈 2.40 或块 2.41 PID控制器 2.42 把位放入块中 2.43 把有符号值放入寄存器 2.44 把无符号值放入寄存器 2.45 放入浮点值 2.46 寄存器对表传送 2.47 旋转块中的位 2.48 连接线 2.49 睡眠 2.50 浮点值的平方根 2.51 有符号整数换算为浮点 2.52 子例程 2.53 有符号数减法 2.54 无符号数减法
4、2.55 浮点数减法 2.56 定时器 2.57 递增计数器 2.58 无符号整数换算成浮点值3. 寄存器指定 3.1 I/O数据库寄存器 3.2模拟输入模块 3.2.1 AIN 5203/4 RAM电池电压 3.2.2 AIN 5203/4温度 3.2.3 AIN 5501(E001)模块 3.3 模拟输出模块 3.3.1 AOUT 5301(E105)模块 3.3.2 AOUT 5302(E106)模块 3.4 数字输入模块 3.4.1 DIN 5203/4（E001）数字输入 3.4.2 DIN 5203/4（E001）中断输入 3.4.3 DIN 5203/4（E001）任选开关 3.
5、4.4 DIN 5401（E102）模块 3.5 DOUT 5401（E104）模块 3.6 计数器输入模块 3.6.1 CNTR 5203/4计数器输入 3.6.2 CNTR 5203/4中断输入模块 3.6.3 CNTR 5410(E107)输入模块 3.7 控制器诊断I/O模块 3.7.1 DIAG控制器状态代码 3.7.2 DIAG强制设定LED 3.7.3 DIAG串口通信状态 3.7.4 DIAG串口协议状态 3.8 控制器配置I/O模块 3.8.1 CNFG删除协议计数器 3.8.2 CNFG删除串口计数器 3.8.3 CNFG 5904 HART接口 3.8.4 CNFG LE
6、D电源设置 3.8.5 CNFG PID控制块 3.8.6 CNFG协议设置 3.8.7 CNFG协议扩展设置 3.8.8 CNFG实时时钟与报警 3.8.9 CNFG保存设置至EEPROM 3.8.10 CNFG串口设置 3.8.11 CNFG存储与发送ELadder程序帮助ELadder程序是一种编程和监控工具，用户可以用它来生成、编辑、归档、监控以及调试供SuperE控制器使用的逻辑梯形图程序。ELadder 还可以在控制器内装入和运行C程序。用户可以把逻辑梯形图程序写入控制器，或者，用ELadder 逻辑梯形图编辑器从控制器当中读取逻辑梯形图程序。其在线监控和编辑性能使用户能够有效地排
7、除程序和控制问题。ELadder程序可以在本地使用 - 直接与控制器连接 - 或远程使用 - 通过通信网络或拨号Modem与控制器连接。ELadder的所有性能均可本地以及远程使用。ELadder程序参考介绍每一项ELadder命令如何工作。逻辑梯形图功能参考介绍逻辑梯形图功能块及其使用。控制器寄存器指定介绍I/O模块以及如何把它们指定给I/O数据库寄存器。1. ELadder程序参考ELadder程序是一种编程和监控工具，用户可以用它来生成、编辑、归档、监控以及调试供TeleSAFE 6000-16EX、TeleSAFE Micro16、以及SCADAPack控制器使用的逻辑梯形图程序。EL
8、adder还可以在控制器内装入和运行C程序。ELadder视窗可以划分为七部分。1.1 标题条标题条显示ELadder程序标题以及打开逻辑梯形图程序文件的名称。如果无文件打开，或者，如果没有保存新文件，文件名区域为空白。1.2 菜单条菜单条显示ELadder程序之内可用的编程、编辑、监控以及实用功能。1.2.1 文件菜单文件菜单含有可以生成、打开和保存逻辑梯形图程序文件的命令；含有输入和输出标签名称的实用程序命令；以及配置打印机选项以及打印逻辑梯形图程序的命令。从如下命令中进行选择即可获得更多信息：新建新建命令启动一个新的ELadder逻辑梯形图程序。命令编辑器窗口以及梯形图编辑器窗口均已清除
9、。编辑器将保留所有以前的编辑器设置值。如果当前文件未被保存，则编辑器将提醒您保存当前文件。您也可以保存变更，废弃变更或删除新建命令。打开打开命令将把逻辑梯形图程序从磁盘装入编辑器。文件将替换编辑器内的现有文件。如果当前文件未被保存，则编辑器将提醒您保存当前文件。您也可以保存变更，废弃变更或删除打开命令。打开命令将使标准的Windows Open File对话框出现。该对话框用于选择文件。逻辑梯形图文件通常以文件扩展名LAD结束。对话框将按缺省显示这些文件。按Ctrl-O，则可以从键盘上选择打开命令。保存保存命令将把当前文件在于磁盘之上。如果当前文件还未命名，则另存为对话框将出现。可以从该对话框
10、选择文件名和工作目录。编辑器窗口顶部的标题条将显示当前文件的名称。按Ctrl-S，则可以从键盘上选择保存命令。另存为另存为命令将把文件以与当前文件不同的名称或位置予以保存。另存为对话框用于确定文件名称以及用于保存文件的目录。逻辑梯形图文件名通常以扩展名LAD结束。编辑器将自动使用扩展名LAD，如果不键入的话。按Ctrl-A，则可以从键盘上选择另存为命令。输出标签名称输出标签名称命令将把标签名称写入CSV（逗点分隔值） 文件。CSV 文件还可以装入大多数电子数据表并进行编辑。 输入标签名称功能可用来在标签名称文件内进行阅读。向文件输出标签名称对话窗口可用来确定文件名称以及输出文件的目录。标签名称
11、文件通常以扩展名CSV结束。如果不键入的话，编辑器可以自动使用扩展名CSV。CSV文件含有一个标题行，标题行之后是多个数据行，数据行含有类型_区分符、地址以及标签_名称域。逗点将分隔这些域。类型_区分符为A表示地址标签以及C表示常量标签。标签名称可以用引号括起来。如果标签名称含有逗号，则它必须用引号括号起来。标题行：类型、值、标签数据行：类型_区分符、地址、标签_名称输入标签名称输入标签名称命令可把标签名称读入编辑器。标签名称也可以从另一个逻辑梯形图程序或CSV文件读取。新的标签将添加至现有标签清单之中。标签输入的同时，将对它们进行错误检查。如果出现错误，则可以继续处理输入文件查找其它错误；或
12、者，也可以放弃输入。如果出现错误，则无标签输入。CSV文件由一个标题行及紧随其后的多个数据行组成。数据行含有类型_区分符、地址以及 标签_名称域。逗点将分隔这些域。类型_区分符为A表示地址标签以及C表示常量标签。标签名称可以用引号括起来。如果标签名称含有逗点，则它必须用引号括起来。标题行：类型、值、标签数据行：类型_区分符、地址、标签_名称输出逻辑梯形图输出逻辑梯形图命令可以把逻辑梯形图程序写入数据文件。数据文件可用来生成一个ROM，该ROM可以安装于SuperE控制器之内。逻辑梯形图程序可以直接从ROM运行。命令将打开输出逻辑梯形图对话框。它将选择应什么样的数据输出至文件。控制器内的固件的版
13、本将决定使用哪一种格式。无线按钮可选择控制器内的固件的版本。检查控制器内的固件EPROM的版本号。请选择合适的无线按钮。OK按钮可关闭对话框并打开向文件输出逻辑梯形图对话框。取消按钮可放弃输出操作。向文件输出逻辑梯形图对话框可确定文件名、目录以及所输出文件的类型。文件名通常以扩展名BIN、S28或HEX结束。如有必要，可以使用不同的扩展名。数据文件可以如下三种格式当中的一种：二进制映象、Motorola S28以及Intel Hex。所输出文件的格式将由按类型保存文件选项而非文件名的扩展名决定。页面设置页面设置对话框可控制所打印文档的外观。用 选择打印项目命令可以选择需要归档的项目。页边距页边
14、距部分可确定页面的打印边距。使用页边距可以调整打印输出的外观。测量单位框可以选择用来测量页边距的单位。页面标题页面标题部分可以为所打印文档的每一个页面选择标题。检查页面标题框以便把标题打印到所有页面上。标题包括文件名、页面说明以及如下所描述的各个项目。检查日期和时间框以便把时间和日期打印到每一页面之上。检查页数框以便把页数打印到每一页面之上。页数通常从第1页开始。也可以自己确定起始页。打印打印命令可用于在打印机上打印文档。打印对话框可用来选择打印机以及打印机选项，如页面大小以及打印任务的方向。可以使用 S选择打印项目命令来选择需要归档的项目。可以使用 页面设置命令来选择页面布局以及页边距。选择
15、打印项目选择打印项目命令可用来需要打印的程序文档以及打印议题。通过在对话框内进行选择，可以生成定制文档。网络列表部分打印网络部分可以确定需要打印的网络。可以选择梯形图程序内的所有网络或一定范围的网络用于打印。检查打印网络框以便打印逻辑梯形图网络。选择所有按钮来打印所有网络。选择范围按钮来确定网络的范围。打印嵌入注释部分可使网络注释与网络一同打印。检查该框以便让注释与逻辑梯形图一同打印。配置部分可以打印为元件设定的元件配置参数，此项打印将使用元件配置对话框进行。页面上的多个网络选项允许在每个页面上打印多个未破坏的网络和嵌入注释。如果希望在页面上打印一个以上的网络，则请检查页面上的多个网络框。如果
16、希望在每一页面上打印一个网络，则请清除该对话框。网络字型按钮可以设定用来打印嵌入注释和逻辑梯形图程序的字型。文本的大小、字型以及格式化可以进行调整。补充列表部分补充列表部分含有可以打印的详细的程序信息选项。在补充列表部分所选的每一项目均可以从另一页面开始打印。检查标签名称列表框以便打印定义的标签名称。按名称分类以及按地址分类按钮将选择列表上的标签名称的次序。检查网络标题列表框以便打印网络标题列表。该表将按网络顺序打印。检查I/O指定框以便打印供TeleSAFE 6000-16EX控制器使用的数字I/O指定。如果当前已选择其它任何控制器类型，则该选项不可用。检查串口设置值框以便打印控制器串口设置
17、值。如果选择该项目，则将打印为模拟和数字输出提供的程序停止时输出设置值。寄存器指定表格选项使整个寄存器指定表格可以打印。检查所用线圈列表框以便打印在程序中使用的线圈的列表。检查索引框以便为所打印的所有页面打印索引。字型列表按钮可设置用来打印补充列表的字型。文本的大小、字型以及格式化可以进行调整。定位参考部分定位参考部分可以打印在程序中所使用的项目的交叉参考。检查地址框以便为程序中所使用的所有地址打印交叉参考。快捷文件列表快捷文件列表区显示四个最近使用的文件的名称。从该列表中选择一个文件以便把其读入编辑器。退出退出命令将终止ELadder程序。从程序菜单中选择关闭同样可以终止程序。ELadder
18、将提示用户保存对逻辑梯形图程序所做的变更。ELadder警告用户保存当前文件，如果其自上次保存以来已有所变更的话。用户可以保存变更、放弃变更或删除退出命令。按Ctrl-Q即可从键盘上选择退出命令。1.2.2 编辑菜单编辑菜单命令用于插入、删除以及修改逻辑元件、功能块、注释以及在逻辑梯形图程序当中使用的网络。从如下命令中进行选择即可获得更多信息：取消取消命令可以恢复在梯形图编辑器或注释编辑器内所做的最后一次变更。这是一种单级命令，而且，只有在选择取消之前所做的最后一次变更才是可以倒转的。再次选择取消则可以恢复上一次取消动作。按Ctrl-Z从键盘上选择取消命令。剪切所选内容剪切所选内容命令可以删除
19、在梯形图编辑器或注释编辑器内的选定元件，并把它们放到剪贴板上。按Ctrl-X从键盘上选择剪切所选内容命令。复制所选内容复制所选内容命令可把梯形图编辑器内的选定元件复制到剪贴板上。按Ctrl-C从键盘上选择复制所选内容命令。复制网络复制网络命令可以把网络或网络块复制到剪贴板上。网络注释也可以复制到剪贴板上。可以从复制网络对话框中选择需要复制的网络。从第一个网络选项至最后一个网络选项之间的网络也可以复制到剪贴板上。剪切网络剪切网络命令可以把网络或网络块剪切至剪贴板。网络注释也同样可以复制（原文如此-译注）到剪贴板上。可以从剪切网络对话框中选择需要剪切的网络。从第一个网络选项至最后一个网络之间的网络
20、也可以剪切至剪贴板。粘贴粘贴命令可把剪贴板上的项目粘贴到当前光标位置。如果在光标与网络的右侧或底部之间没有足够的空间，则将显示错误信息。粘贴命令可以把剪贴板上的项目粘贴到当前光标位置。如果剪贴板上没有任何项目，或者，如果光标位于对于剪贴板项目而言的错误的面板之中，则编辑菜单框中的粘贴命令将变灰显示，亦即：文本无法粘贴至梯形图编辑器面板，而且，网络元件也无法粘贴至注释编辑器面板。如果剪贴板文本使注释编辑器超过网络所需的16kBytes文本，则文本无法粘贴至注释编辑器。在梯形图编辑器中，如果在光标与需要粘贴所选项目的网络的边缘之间没有足够的空间，则将显示错误信息。当从剪贴板粘贴网络或网络块时，则粘
21、贴网络块对话框将出现。该对话框可用来决定网络块是否将粘贴在当前网络之前还是之后，以及网络标题和注释是否与网络块一起粘贴。按Ctrl-V从键盘选择粘贴命令。插入插入命令可以把变更插入当前逻辑梯形图网络。选择插入命令时，插入对话框将上托而出。对话框将显示可以插入逻辑梯形图程序的项目。如果对话框中项目无法从当前光标位置使用，则它们是无法访问的（变灰）。点击与每项选择有关的无线按钮即可选择需要插入的项目。插入竖线插入竖线选择可以把竖入插入光标点亮的元件的右侧。如果选择多单元元件，则竖线将插入在状态条上显示的光标位置。该命令在注释编辑器面板中不可用。F5键同样可以执行该命令。插入元件插入元件选择可以在当
22、前光标位置插入或编辑元件。 插入/编辑网络元件对话框将打开以便选择元件。该命令在注释编辑器面板中不可用。空白列空白列选择可以在当前光标位置的左侧插入空白列。该命令在注释编辑器面板中不可用。空白行空白行选择可以在当前光标位置的上方插入空白行。该命令在注释编辑器面板中不可用。网络之前网络之前选择可以把空白网络插入当前网络之前。光标将移至列1行1。该命令在注释编辑器面板中可用。网络之后网络之后选择可以把空白网络插入当前网络之后。光标将移至新的网络的列1行1。该命令在注释编辑器面板中可用。插入元件插入元件可以在当前光标位置插入或编辑元件。按插入键以便从键盘上选择该功能。功能表将显示与当前位置相应的功能
23、。如果光标在现有功能之上，则该表只显示相同大小的功能。如果光标在空白之上，则该表显示相应的所有功能。功能在网络内可以占有一个、两个或三个单元。对话框底部的状态条左侧显示所选定的功能名称。选择某项功能可以启动对话框底部的输入框。依据功能的不同，那儿分别有一个、两个或三个输入。如果选择某项输入来进行编辑，则在状态条上将显示该输入的说明。编辑输入的方式有两种。地址或常量可以键入输入编辑框。选择编辑框，然后键入所要的值。可以从标签选择列表中选择标签名称。选择标签表，然后为所需要的地址或常量选择标签。标签选择表只显示所选定的输入允许的标签。有些功能块允许把地址或常量当作输入。输入框左侧的无线按钮将显示输
24、入框内的值是地址还是常量。选择左无线按钮来输入常量。选择右无线按钮来输入地址。浮点常数将与在浮点设置对话框上所选定的十进制位的数量一同显示。如果元件允许浮点常数充当参数，则可以在编辑框内输入浮点数。只有在选定了常数而且元件允许浮点常数的情况下，才能进行上述操作。地址按钮边的文本将显示对当前功能有效的寄存器类型。0reg离散输出寄存器地址（1个寄存器）0blk离散输出寄存器块地址（16个寄存器）1reg离散输入寄存器地址（1个寄存器）1blk离散输入寄存器块地址（16个寄存器）3reg模拟输入寄存器地址4reg模拟输出寄存器地址注：离散输入与输出寄存器块必须从RTU存储器之内的一个16位字的开始
25、处开始。合适的地址有： 00001、00017、10001、10033等等。删除删除命令可以从当前梯形图编辑器网络中删除项目。显示可以被删除的项目的对话框将出现。如果对话框内的项目不适用于所选定的元件，则无法访问这些项目（变灰）。点击与每个选择相关的无线按钮即可选择需要删除的项目。如果光标位于注释编辑器面板之内，则该命令将在编辑菜单中变灰显示。可以按删除键以便从键盘上选择该命令。竖线竖线选项可以删除光标点亮的元件之上的竖线。元件元件选项可以删除当前光标位置上的元件。即使选择了多个元件，它也只能删除一个元件。选定元件选定元件选项可以删除在网络内点亮的元件。空白列空白列选项可以删除不含有任何元件的
26、列，并把所有列移向其右侧，亦即其向左移一列。空白行空白行选项可以删除不含有任何元件的行，并把所有行向其下移，亦即其向上移一行。网络删除网络命令可以删除当前网络及其内的所有元件。删除网络并不会从程序中删除标签名称。删除所有网络删除所有网络命令可以删除当前文件内的所有逻辑梯形图网络。用户需要确认自己希望删除这些网络。删除所有网络并不会改变标签名称、I/O指定或文件名。竖线切换竖线切换可以在光标点亮的元件的右侧插入或删除竖线。如果选择多单元元件，则竖线将插入在状态条上显示的当标位置。按F5键同样可以执行该命令。标签名称标签名称命令可以编辑可在地址和常量位置使用的名称。标签名称只能供常量或地址使用一次
27、。数字则既可以供常量使用一次，也可以供地址使用一次。标签名称的长度最长为16个字符。最多可以生成2500个标签。编辑标签名称对话框出现后允许对标签名称进行编辑。它含有如下各域：标签名称编辑框用于输入标签名称。框右侧的下按式菜单显示已生成的标签名称。数字编辑框用于输入与标签相关的数字。标签类型无线按钮可选择标签的类型。标签类型可以是地址或常量。标签显示框显示标签的方式与其在网络编辑器窗口以及打印文档上的显示方式相同。它可用于调整标签以使其能够匀称地打印在两行之上，每行各8个字符。下一个自由数字按钮将使数字编辑框内的数值由下一下未用地址或未用的标签类型的数字所取代。添加标签名称按钮可把标签添加到标
28、签列表之中。如果标签名称的类型或数字不同，或者，如果数字的类型相同而名称不同，则将出现一个错误对话框。删除标签名称按钮可以从标签名称列表上删除所选定的标签。如果名称在列表之中但另一数据不能与类型按钮或数字框相匹配，则将出现错误。关闭按钮可关闭对话框。网络标题网络标题命令可以编辑当前网络的标题。标题的长度最长为32个字符。元件配置元件配置命令可以编辑MSTR、DIAL、INIM、HART以及SLP元件所使用的4000系列寄存器的初始值。寄存器值将与程序一同写入控制器。程序的其它元件在这之后还可以修改寄存器值。警告 如果已用控制器菜单内的初始化命令对控制器进行初始化，则元件配置所使用的所有I/O数
29、据库寄存器都将设置为0。必须把应用程序重新装入控制器。以在线编辑方式对元件配置所做的任何变更都将立即被下载至控制器。每一个元件的配置对话框都是不同的。拨号元件配置拨号元件配置可控制一个与RS-232串口连接的拨号Modem。拨号元件配置对话框可确定拨号参数。如下是这些参数的简单说明。有关这些参数的详细说明，请参见 拨号元件的说明。地址将显示块将要使用的寄存器地址。RS-232 Modem。尝试将设定需要进行的拨打尝试的数量。连接时间将设定拨号元件在放弃通话之前等待应答Modem进行连接所需的时间。暂停时间将设定拨号元件在试图再次拨打之前所需的等待时间。拨打类型将选择拨打电话的方式。Modem初
30、始化为命令串，它将被送去设定Modem的操作参数。有关建议设置值，请参见 Modem命令。电话号码是指将要拨打的电话号码。点击缺省按钮以便输入适合于众多Modem的一组参数。INIM元件配置INIM元件可对与RS-232串口连接的拨号Modem进行初始化。它通常只为接听电话设定参数。 INIM元件配置对话框将确定初始化参数。如下是这些参数的简单说明。有关这些参数的详细说明，请参见 INIM元件的说明。地址将显示元件将要使用的寄存器地址。端口将选择Modem连接处的串口。必须使用 串口对话框把端口类型设定为RS-232 Modem 。Modem命令为命令串，它将被送去设定Modem的操作参数。有
31、关建议设置值，请参见 Modem命令。点击缺省按钮以便输入适合于众多Modem的一组参数。MSTR元件配置MSTR功能可以使用TeleBUS通信协议与另一个控制器交换数据。MSTR元件配置对话框将确定命令参数。如下是这些参数的简单说明。有关详细说明，请参见 MSTR元件的说明。地址将显示元件将要使用的寄存器地址。端口将选择命令发往处的串口。协议将显示在串口有效的通信协议。无法从此对话框对协议设置进行变更。可使用 串口对话框来变更设置值。功能代码可设定将要发送给从属控制器的TeleBUS协议命令。从站RTU地址将设定控制器的站数。就Modbus ASCII和Modbus RTU协议而言，如果使用
32、标准编址的话，有效范围为1至255；如果使用扩展编址，则有效范围为1至65534。从站寄存器地址可选择将要编址的从站控制器内的寄存器。主寄存器地址可选择将要编址的主控制器内的寄存器。长度可选择将要传送的寄存器的数量。该选项只向需要长度值的命令进行显示。位掩模可选择将要传送的寄存器的位值。该选项只向需要位掩模的命令进行显示。在位掩模内的位将被传送。超时将设定MSTR功能在失败之前等待回应所需的时间。SLP元件配置SLP功能将把控制器置于睡眠模式以减少电耗。实时闹钟报警或外部事件将把控制器从睡眠模式唤醒。SLP元件配置对话框将确定睡眠参数。如下是这些参数的简单说明。有关详细说明，请参见有关 SLP
33、元件的说明。地址可显示将由元件使用的寄存器地址。报警类型将选择实时闹钟报警的类型，如果有的话，这种报警将把控制器从睡眠模式唤醒。小时将设定报警唤醒控制器时的小时值（经过的或绝对的）。分钟将设定报警唤醒控制器的分钟值（经过的或绝对的）。秒将设定报警唤醒控制器的秒值（经过的或绝对的）。HART元件配置HART元件可以用HART协议来发送命令。HART元件配置对话框将确定命令参数。如下是这些参数的简单说明。有关详细说明，请参见有关 HART元件的说明。地址可显示将由元件使用的寄存器地址。模块数可选择将向其发送命令的HART接口模块。有效范围是0至3。设备地址可选择HART设备的地址。有效范围是0至1
34、5。命令可选择将要发送至该设备的HART命令。有效值如下：读取设备标识符(0)读取PV (1)读取PV 当前值以及% (2)读取动态变量(3)读取指定变量(33)数据寄存器地址可选择存储命令数据的寄存器。对读取设备标识符、读取PV当前值以及%、以及读取动态变量命令而言，该域将变灰显示。这些命令不含有任何数据。应答寄存器地址可选择存储命令应答数据的寄存器。监控器表监控器表命令可以编辑将要在在线监控模式下显示的寄存器地址的列表。离散点和模拟寄存器均将受到监控。模拟寄存器将作为有符号或无符号的数字显示。在用地址选项将显示在梯形图网络编辑器内使用的所有地址。地址无需含有需要显示的标签名称。在所需要的地
35、址上点击鼠标左键即可标注可供选择的地址。欲选择一个以上的地址，只需在选择地址的同时，按住键盘上的Ctrl键即可。欲选择一系列地址，只需在点击最后一个地址的同时，按住键盘上的移位键即可。欲把所选定的地址添加至监控器表，点击地址 按钮即可。此时，所选定的地址将添加至监控器表并在监控制器框内显示。第一个寄存器选项将确定需要监控的一组寄存器当中的第一个寄存器。最后一个寄存器选项将确定一组寄存器当中的最后一个寄存器。把该值设定为0即可确定单个寄存器。一组寄存器必须是相同类型（亦即：均以相同的数字0xxxx、1xxxx、3xxxx或4xxxx开始）。如果已键入该组寄存器，则点击组 按钮即可将所选定的寄存器
36、添加至监控器表并在监控器框内显示它们。标签选项将显示已指定了标签名称的在梯形图编辑器内使用的所有寄存器。在所需要的标签名称上点击鼠标左键即可标注可供选择的标签。欲选择一个以上的标签，只需在选择标签的同时，按住键盘Ctrl键即可。欲选择一组标签，只需先用鼠标点击第一个标签，然后按住键盘移位键即可。欲把所选定的标签添加至监控器表，只需点击标签名称 按钮即可。所选定的标签及其地址将添加至监控器表并在监控器框中显示。欲从监控器表中删除寄存器，选择该寄存器或监控器框中的寄存器，并点击删除按钮即可。这样，所选定的寄存器将从监控器表以及监控器框中删除。欲清除监控器表并清空监控器框，点击全部删除按钮即可。显示
37、格式选项将确定寄存器的显示方式。如果该值始终是正数，则使用无符号。如果该值有可能是负数，则使用有符号。寄存器内的数据不会因显示格式而改变，它只是以不同的格式显示。显示格式下按式表框可选择寄存器的显示方式。寄存器内的数据不会因显示格式而改变，它只是以不同的格式显示。有符号(S) 显示寄存器内的值是有符号的数字。如果寄存器内的值有可能为负数，则使用此格式。无符号(U) 显示寄存器内的值是无符号的数字。如果寄存器内的值始终为正数，则使用此格式。有符号双精度数(SD) 显示某值在两个连续的寄存器内为有符号数字。如果寄存器内的该值有可能为负数，则使用此格式。无符号双精度数(UD) 显示某值在两个连续的寄
38、存器内为无符号数字。如果寄存器内的该值始终为正数，则使用此格式。浮点(FP)显示某值在两个连续的寄存器内为浮点数字。如果该值为浮点数字，则使用该格式。浮点数字将与在浮点设置值对话框上所选定的十进制位的数字一同显示。欲改变监控器表内的某寄存器的显示格式，先选择需要改变的寄存器，再从下按式表中选择格式，最后，点击更新监控器按钮以便在监控器表内进行变更。如果为监控器表添加寄存器，则它们将与当前所选定的显示格式一同添加。如果在添加一组数字（使用组 按钮）的时候选择了无符号双精度数、有符号双精度数、或者浮点显示格式，则这一组当中的每一个排在第二位的寄存器均予以添加。关闭按钮可以关闭对话框。1.2.3 搜
39、索菜单搜索菜单命令用于定位当前逻辑梯形图程序中的网络、装置、地址以及标签名称。地址也可以从搜索菜单中定位，或者，定位并替换。从如下命令中进行选择即可获得更多信息：下一个网络下一个网络命令将显示程序内的下一个网络。如果当前网络即为最后一个网络，则该命令将变灰显示。按键盘上的F8同样可以执行该功能。前一个网络前一个网络命令将显示程序内的前一个网络。如果当前网络即为最后一个网络，则该命令将变灰显示。按键盘上的F7同样可以执行该功能。网络跳转网络跳转命令将移向指定的网络。此时将显示网络跳转对话框。标题将选择网络的标题。下按式表将显示多个网络标题。网络将选择网络的数量。前一个网络按钮将在网络表内后移。下
40、一个网络按钮将在网络表内前移。查找地址查找地址命令可以在程序内查找某个地址或一组地址，并移向含有该组地址中的任何一个地址的第一个元件。查找将从当前位置按列向下进行，然后再按行交叉进行。查找网络对话框可用来输入需要查找的某个地址或一组地址。从将确定需要定位的第一个地址。初始值来自处于当前光标位置的元件。至将确定某组地址当中的最后一个地址。值0表明仅需定位处于从域内的地址。检查从逻辑顶部开始以便在程序启动时开始搜索。清除上述黑体字以便从当前光标位置开始搜索。查找设备查找设备命令可以为设备搜索程序并移向第一个含有该设备的元件。搜索也从当前位置向下按列进行，然后按行交叉进行。查找网络元件对话框可用来选
41、择需要查找的设备。功能将确定需要定位的设备。初始值出自当前光标位置的元件。检查从逻辑顶部开始t以便在程序开始处开始搜索。清除上述黑体字内容以便从当前光标位置开始搜索。查找标签名称查找标签名称命令可为标签搜索程序并移向第一个引用该标签的元件。搜索先从当前位置向下按列进行，然后按行交叉进行。查找网络元件对话框可用来选择需要查找的标签名称。标签将确定需要查找的标签。初始值出自当前光标益的元件。检查从逻辑顶部开始以便从程序的开始处开始进行搜索。清除黑体字内容以便从当前光标位置开始进行搜索。重复最后一次查找重复最后一次查找将重复已执行的最后一次查找。按F3键同样可以执行该命令。更换地址更换地址命令将为地
42、址搜索程序并用另一地址更换该地址。搜索先从当前网络向下按列进行，然后移向下一个网络。此时，允许选择这两个地址的对话框将出现。查找地址框将确定需要更换的地址。用更换框将确定用来更换的地址。检查从逻辑顶部开始框将从程序开始处进行。如未进行检查，则搜索从当前光标位置开始。检查回到当前位置框将使光标在命令执行之后回到当前网络。如未检查，则光标在命令执行之后位于最后一个网络。查找第一个无线按钮将使对话框在每次查找需要更换的地址的时候出现。用更换框允许变更用来更换的地址。更换无线按钮可以更换该地址。查找下一个按钮将继续进行搜索。多个线圈多个线圈命令将为使用一次以上的线圈检查逻辑梯形图程序。使用一次以上的线
43、圈表将在检查结束时显示。从表中选择一个线圈。点击查找按钮以便查找第一个与之相匹配的线圈。用 重复最后一次查找命令来查找其它线圈。检查从逻辑顶部开始以便在程序开始处进行搜索。清除黑体字内容以便在当前光标位置开始进行搜索。1.2.4 控制器菜单控制器菜单命令用于选择和配置特定的控制器类型。 I/O 强制设定和C程序载入也可从此菜单中选择。从如下命令中进行选择即可获得更多信息：类型类型选项将显示如下控制器类型的列表：E001选择E001以便编程E001控制器。所选定的控制器的左侧将出现选中标记。SuperE选择SuperE以便编程SuperE控制器。所选定的控制器的左侧将出现选中标记。串口串口命令可
44、以在目标控制器上配置串口参数。该命令将打开控制器串口设置值对话框。可以在此对话框内对串口参数进行变更。该对话框无法改变PC串口的参数。 PC串口设置值对话框可用来变更PC串口参数。端口框将选择需要修改的串口。SuperE的串口3为显示屏专用串口，该设定不能修改，必须为Modbus RTU协议，38400bps、8个数据位、1个停止位、无极性校验。协议框将选择通信协议类型。编址编辑框将选择标准的或扩展的Modbus编址。标准编址允许拥有255个站号，而且与标准Modbus设备兼容。扩展编址允许拥有65534个站号。如果协议类型为Modbus ASCII或者Modbus RTU，则该编辑框将启动。
45、对于其它所有协议，该框无效。站号：站号编辑框将设定控制器的站号数量。如果使用标准编址，则有效范围为1至255。如果使用扩展编址，则有效范围为1至65534。双工框将选择全部或一半双工操作。波特率框将选择通信速度。数据位数框将选择数据位数的数量。如果协议类型为Modbus RTU，则该参数始终为8位数。极性框将选择无、奇或偶校验。停止位数框将选择停止位数。Rx流框将选择接收数据流控制。如果协议类型为Modbus RTU，该参数始终为无。Tx流框将选择发送数据流控制。如果协议类型为Modbus RTU，该参数始终为无。端口类型将选择串口的类型。 对于所有RS-232 端口而言，选择 RS-232 Modem，如果连接外部拨号Modem的话。对于其它任何类型的连接而言，选择RS-232。对于所有其它端口而言，选择Auto。超时框将选择串口超时值。该址是端口在删除字符之前在无法发送数据的情况下的等待时间的长度。该值将按十分之几秒计算。如果控制器复位至运行模式，则请检查保存设定框以便使用设定值。如果控制器复位至服务模式，则始终使用缺省设定值。按OK按钮来接受设定值并把它们下载至控制器。此时，对话框将出现来控
