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1、植保无人飞机规范施药技术一、精确划定作业地块1 .根据地块复杂程度划分。整齐划一地块可采取AB点模式,复杂地块利用手持RTK精确划定，更高效的可使用航拍机测绘。2 .划定地块时，要同时标明地块中的障碍物，特别是电线、斜拉线等。3 .划定地块时，还应了解掌握作物长势和生育期、种植密度等。二、合理制定用药方案L根据防治对象合理选择药剂。优先选择混配性好的药剂，如纳米农药、水剂等，实现一喷多防。4 .选择适宜剂型的农药。适用于植保无人飞机航喷作业的农药剂型：油剂、水剂、纳米农药、悬浮剂、干悬剂、水乳剂、微乳剂、水分散粒剂、乳油等；粉剂和可湿性粉剂则不适用。5 .使用航化专用助剂。植保无人飞机航化作业
2、，均需按药液量的0.5%1%的比例添加助剂，如激健、迈丝、迈润、奇功等农药助剂或迈飞、迪增、迪翔、农健飞等航化专用助剂，以减少飘移和蒸发，促进展着和吸收，有效提高防治效果。三、合理制定作业计划1 .根据作业量和时间要求，合理搭配大、小型无人飞机。2 .根据气象预报安排作业时间，必要时采取夜航。（1）光照：强光照会加剧作物蒸腾及雾滴的蒸发，加大飘移并减少着液量,一般上午10时下午3时最好不要施药。(2)风力和风向。应采取侧向风施药或迎风施药，不可采取顺风施药，风速3ms应停止化学除草作业，风速4ms应停止病虫害防治作业。一般上午7时前，下午17时后风力较小，适宜植保无人飞机作业。(3)湿度和降雨
3、。适宜的降水、湿度有利于药效发挥，空气相对湿度低于60%(易蒸发)时应停止施药。(4)温度低于I(TC或超过30时不宜作业。3 .根据作物生育期合理安排，要避开花期施药。能与追肥作业结合的，可采取将农药与颗粒肥均匀混拌后，换用撒播器进行一次性施用。四、合理确定作业参数L施药液量。根据作物生育时期、防治对象合理确定。每亩喷液量最少应在1升以上，土壤封闭除草应在1.5升以上，玉米中后期病虫害防治应在2升以上。4 .飞行速度。飞行过快增加飘移，飞行过慢影响作业效率。飞行速度一般在1米/秒6米/秒，最大不应超过7米/秒，比较理想范围4米/秒6米/秒。航化除草宜适当降低飞行速度至4米/秒5米/秒。5 .
4、飞行高度。作物冠层上方1米3米，应根据机型确定适宜的飞行高度。一般10升16升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在1米1.5米；20升30升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在2米3米；30升油动植保无人飞机一般要定在3米左右;40升50升容量的电动多旋翼植保无人飞机可定在3米4米左右。6 .有效喷幅。有效喷幅要以国家级检测中心如浙江方圆、南京机械化所出具的检测报告标明的为准。实际作业中，应根据机型、飞行高度及靶标生物确定合理的喷幅。一般情况下，10升16升容量的电动多旋翼植保无人飞机在1.5米的飞行高度下，其合理喷幅为3米5米；20升30升容量的植保无人飞机在2米3米的飞行高度下，其合理喷幅可以
5、达到5米6米;40升50升容量的电动多旋翼植保无人飞机在4米的飞行高度下，其合理喷幅可以达到6米11米。7 .喷头的选择。应根据防治对象及作业要求选择适宜的喷头。通常对于雾滴分布均匀性要求较高的作业，应优先选择离心式喷头；对穿透性要求较高的作业，应优先选择压力式喷头。旱田苗后茎叶除草考虑使用TEEJETAnlo-015、LRCHLERIDK90-01.90015等低飘喷嘴，不但施药均匀，且可较大幅度减少飘移。水田封闭除草考虑使用teejetsj7A-oi5及sj3H5及lrchlerFS-015喷射型喷嘴。6,喷幅偏移调整。植保无人飞机作业受风力及风向影响较大。一般情况下，当风速1.5米2米/
6、秒条件下，植保无人飞机作业喷幅至少偏移0.5个1个喷幅（3米6米）。作业时要根据风向进行调整，以免漏喷或重喷。五、施药作业基本要求1 .应提前在配药箱内配制母液，然后加入药箱并混匀。2 .作业前应选好起降地点，起降地面要平、实。3 .作业时应提前确定飞行作业距离，一次飞行起落宜为一个往返航程。4 .作业时应保持直线飞行，飞行高度应保持一致，航线偏离最宽距离不应超过10厘米。5 .作业前应在飞行区域四周设立安全警示标记，并通知施药区域邻近地块户主和居住在附近的居民。应采取相应措施避免造成邻近敏感作物的药害、家畜中毒及对其它有益生物的伤害。作业人员使用遥控器或地面站系统操控无人机作业，并记录作业情
7、况，完成作业后，应将作业记录汇总归档保存。六、作业效果的监测及评估病虫害防治作业（高秆作物中后期作业除外）以2018年农用植保无人飞机施药技术规程（黑龙江省地方标准）为主要技术评价依据。评价指标：（1）亩喷液量平均要达到IL以上，向下误差率不得大于5%,即至少平均要达到每亩0.95L以上。（2）实际作业面积，必须达到规定面积的100%。（3）平台上显示的总作业条数中，违规作业条数不应超过总数据条数的15%。注:违规作业是指在作业中，凡未遵守作业前制定的技术规程而产生的作业数据，包括超出飞行参数范围和允许作业气象条件的作业条数。数字化监管平台将继续使用“黑龙江省植保无人飞机作业质量检测平台、“大
8、疆农服”和“极飞智慧农业三个平台，由省、市、县、作业队四级管理体系共同监管。其中：“大疆农服用于监管大疆各型号植保无人飞机，“极飞智慧农业”用于监管极飞各型号植保无人飞机，以上两个平台监管无需安装智能追踪器；“黑龙江省植保无人飞机作业质量检测平台”用于监管非大疆和极飞型号的其他无人机，监管方式可采取加装智能追踪器或平台推送的方式进行监管。植保无人飞机精准施药参考指标（供参考）指标参数水稻玉米大豆作业类型化学除草病虫防治化学除草病虫防治化学除草病虫防治生育阶段无人机类型插前封闭除草插后封闭除草苗后茎叶除草封垄前封垄后土壤封闭除草苗后茎叶除草拔节前拔节后土壤封闭除草苗后茎叶除草封垄前封垄后飞行指标
9、飞行速度药箱容积IOL6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒5-6米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒药箱容积I5-20L6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒5-6米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒药箱容积N30L6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒5-6米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒4-5米/秒4-5米/秒6-7米/秒4-5米/秒飞行高度药箱容积IOL1-1.5米1-1.5米1-1.5米1-1.5米1-
10、1.5米1-1.5米1-1.5米1-1.5米0.5-1米1-1.5米1-1.5米1-1.5米1-1.5米药箱容积15-20L1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1-1.5米1.5-2米1.5-2米1.5-2米1.5-2米药箱容积230L2d米2-3米2-3米24米2米2-4米2-3米2-4米2-3米24米2-3米2-4米24米有效喷幅药箱容积IOL34米3-4米34米34米3d米3-4米34米3-4米2-3米34米3-4米3-4米34米药箱容积15-20L56米5-6米5.6米56米5-6米5.6米56米5-6米4-5米5.6米5-6
11、米5-6米5.6米药箱容积N30L8/0米8/0米8-10米8-10米8-10米8-10米8-10米8-10米5-6米8/0米8-10米8/0米8/0米喷药液量1.5-2L1.5-2LI-1.5LIL1-1.5L1.5-2LI-1.5LIL2-3L1.5-2L1-I.5LILI-1.5L气象指标风速3米/秒3米/秒3米/秒4米/秒4米/秒3米/秒3米/秒4米/秒4米/秒60606060606060606060606060光照强光照射下不能施药降雨降雨时及降雨前后两小时内不能施药喷嘴喷射型喷嘴空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴标准压力喷嘴或离心喷嘴空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴标准压力喷嘴或离心喷嘴空气混合型或低飘型压力喷嘴或离心喷嘴标准压力喷嘴或离心喷嘴选择
