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1、防抱死制动系统（ABS）,三组制作,防抱死制动系统的功用,防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），缩写ABS 功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向的稳定性，增强转向控制能力，缩短制动距离）,按控制类型分,按控制形式分：独立控制 低选原则 高选原则按控制通道数目分：四通道式 三通道式 双通道式 单通道式,三通道结构,在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构
2、如图：,四通道结构,在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如下：,一、ABS的基本组成与工作原理,轮速传感器,减速度传感器,电子控制单元（ECU）,制动压力调节器,ABS液压泵电动机继电器,车速传感器,控制器,执行器,1、ABS的基本组成,ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器 ABS警告灯,元器件的作用：,1、传感器车速传感器：检测车速，给ECU提供车速信号。轮速传感器：检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。减速传感器：检测制动时
3、汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面。,2、执行器制动压力调节器：根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。ABS警告灯：当系统出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。,压力调节器（HCU）,液压调节器,3、控制器（ECU）ECU：接收车速、轮速、减速等传感器信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，发出控制指令，控制执行器工作,电控单元,电磁阀控制三种状态：加 压：进油阀开，出油阀关减 压：进油阀关，出油阀开保 压：进油阀关，出油阀关,ABS基本工
4、作图,ABS系统的工作原理,ABS系统主要是在普通制动系的基础上加装了 轮速传感器、ABS 电控单元、制动压力调节装置。增压过程：制动时，ABS 电控单元（ECU）从轮速传感器 获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动压力调节器 2 不工作，制动系统按照普通制动过程工作，制动轮缸的压力继续增大，此即 ABS 系统的增压过程。保压过程：如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即 ABS 系统的保压状态。,减压过程：若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑
5、状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即 ABS 系统的减压状态。装配 ABS 制动系统的制动就是在高频地进行增压、保压和减压的往复过程中完成的。,ABS防抱死制动系统的检修,ABS 警告灯正常系统代码和故障码 11 和 21 的闪烁方式:,轮速传感器,该转速传感器包含一个由 2 个 MRE（磁阻元件）组成的传感器 IC。转速传感器转子包含呈圆形排列的 48 组N和S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。为了检测旋转方向，输出波形用于确定由 2 个 MRE 产生的脉冲关系。收到该信号后，传感器 IC 向 ECU 输出向前的波形。,右、左前轮转
6、速传感器,前轮转速传感器的位置和连接器检查,标准电阻：右侧,左侧,（防滑控制 ECU 前轮转速传感器）的检测,标准电阻：右侧,左侧,检查防滑控制 ECU（传感器输入）检测：,标准电压：右侧,左侧,右、左后轮转速传感器,后轮转速传感器的位置和连接器检查,标准电阻：右侧,左侧,（防滑控制 ECU 后轮转速传感器）检测,标准电阻：右侧,左侧,检查防滑控制 ECU（传感器输入）检测：,标准电压：右侧,左侧,检查线束和连接器（防滑控制传感器线束）,标准电阻：右侧,左侧,ABS 电动机继电路图,检查 ABS NO.1 保险丝,标准电阻,检查防滑控制 ECU（+BM 端子）/（GND 端子）,标准电压,标准电阻,检查 ABS NO.3 保险丝,标准电阻,检查防滑控制 ECU（+BS 端子）/（GND1 端子）,标准电压,标准电阻,
