《MATLAB及在电子信息课程中的应用课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MATLAB及在电子信息课程中的应用课件.ppt（22页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、2023/3/25,基于MATLAB机电系统时间响应分析,机电实验室,2023/3/25,1.MATLAB的工作环境,1.0 MATLAB 的主界面和工具栏1.0 MATLAB 的主界面和工具栏1.1 命令窗(Command Window)单行命令执行方式 执行结果直接显示1.2 图形窗(Figure Window)用图形方式表示计算结果1.3 文本编辑窗(File Editor)多行命令组成语言组，可以文件方式存盘1.4 工作区窗(File Editor)多行命令组成语言组，可以文件方式存盘1.5 历史命令窗(File Editor)多行命令组成语言组，可以文件方式存盘1.6 当前路径窗(F
2、ile Editor)多行命令组成语言组，可以文件方式存盘,2023/3/25,1.0 MATLAB的主界面,当前路径窗口,历史命令窗口,命令窗口,工具栏,主菜单栏,当前目录路径,文件详细信息,工作区窗口,快速启动窗口按钮,2023/3/25,1.0 MATLAB 的工具栏,新建,打开,剪切,复制,粘贴,撤销,恢复,Simulink：打开 Simulink，Simulink 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。,Guide：快速启动 Guide，Guide 全称为 Graphical User Inter
3、face development environment，用于辅助设计图形用户接口，使用该工具可以简化 GUI 编程。,Profiler：快速启动 Profiler 工具，Profiler 工具能够分析出程序运行时间消耗情况，用于帮助分析、改进 M 文件,Help：打开 MATLAB 帮助；,Current Directory：设置当前目录,2023/3/25,1.1 MATLAB 的窗口命令窗口,MATLAB 命令窗口。打开 MATLAB 时，命令窗口自动显示于 MATLAB 界面中。可单行输入指令,运算提示符，表示 MATLAB 处于准备状态，用户可以输入命令，按下回车键执行，并在命令窗口
4、中显示运行结果,2023/3/25,1.2 MATLAB 的窗口图形窗口,2023/3/25,1.3 MATLAB的窗口-文本编辑窗口,编辑行列指示,运行：dubug 菜单下点击run,2023/3/25,1.4 MATLAB 的窗口工作区窗口,工作区窗口与当前路径窗口共享一块空间，可以通过标签显示或隐藏。工作区窗口中显示当前工作区中的所有变量及其大小和类型等。通过工作区可以对这些变量进行管理。其中包含了工作区工具栏和显示窗口。通过工具栏可以新建或删除变量、导入导出数据、绘制变量的图形等。另外右键单击变量名可以对该变量进行操作。,工作区窗口,2023/3/25,1.5 MATLAB 的窗口历史
5、命令窗口,默认情况下历史命令窗口位于左下角，显示用户曾经输入过的命令，并显示输入的时间，方便用户查询。对于历史命令窗口中的命令，用户可以点击右键进行相应的操作。用户可以双击再次执行命令窗口中的命令。,命令历史窗口,2023/3/25,1.6 MATLAB 的窗口当前路径窗口,当前路径窗口显示当前路径下的所有文件和文件夹及其相关信息，并且可以通过当前路径工具栏或右键菜单对这些文件进行操作。,当前路径窗口,2023/3/25,2.基本绘图方法,2.1 直角坐标中的两维曲线2.2 线型、点型和颜色)2.3 屏幕控制与其他2维绘图2.4 例题,2023/3/25,2.1 直角坐标中的两维曲线,图形的标
6、注和图例1、title(text)%给图形加上标题2、xlabel(text)%给X轴加上说明3、ylabel(text)%给Y轴加上说明4、zlabel(text)%给Z轴加上说明5、text(x,y,string)%在图形指定位置加上说明6、gtext(string)%利用鼠标在图形加上说明7、legend(string1,string2,.)%给图形加图例8、legend off%关闭图例,2023/3/25,2.2 线型、点型和颜色,plot(x,y,r:)后面是颜色和线型,2023/3/25,2.3 屏幕控制与其他2维绘图,1.figure%打开图形窗口2.figure(n)%打开指
7、定图形窗口3.close%关闭当前图形窗口4.close all%关闭所有图形窗口5.close(n)%关闭指定图形窗口6.subplot(m,n,p)%图形分为m x n个子图，并指定第p个。排号从左到右，从上到下。7.grid on%增加网格8.grid off%取消网格,2023/3/25,num=2-3.4 1.5;den=1-1.6 0.8;y,x=dstep(num,den)subplot(2,2,1)plot(y,.r)gridxlabel(Time/s);ylabel(Amplitude);title(Discrete step response),2.4例题：1、画离散单位阶
8、跃响应曲线,2023/3/25,num=2-3.4 1.5;den=1-1.6 0.8;y,x=dimpulse(num,den);subplot(2,2,2)plot(y,.g)gridxlabel(Time/s);ylabel(Amplitude);title(Discrete impulse response),2.4例题：2、画离散单位脉冲响应曲线,2023/3/25,num=2-3.4 1.5;den=1-1.6 0.8;subplot(2,2,3)dbode(num,den,0.1);title(Discrete Bode Plot)gridsubplot(2,2,4)dnyqui
9、st(num,den,0.1)title(Discrete Nyquist Plot)grid,2.4例题：3、画离散系统bode图和nyquist图,2023/3/25,2.4例题 完整图例,2023/3/25,3.实验步骤,1.开机，进入MATLAB记事本窗口；2.新建“*M”文件，输入程序，保存“*M”文件；3.在debug下拉菜单点击run，运行“*M”文件，实现仿真；,文件名首字符不能为数字,2023/3/25,3.实验步骤,4.程序运行后，运算结果在commend窗口。5.程序错误提示也在命令窗口。6.在编辑窗口更改相应错误后，重新保存并运行。,2023/3/25,本实验用到的控制系统工具箱函数还有：,numc,denc=cloop(num,den)已知开环函数求闭环函数step(numc,denc,t)闭环阶跃响应impulse()单位脉冲响应 margin()增益和相位裕度mp=max(y)-1 最大超调量ts=spline(y,t,0.95*1)过渡时间e=step(numc,denc)-1 稳态误差,1,2023/3/25,特别注意：,step(numc,denc,t)需要先给t赋值 t=初值：步长：终值；如t=0:0.1:30,
