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1、南 昌 工 程 学 院毕 业 设 计（论文） 水利与生态工程学院 系（院） 工程测量 专业题目： GPS RTK在地形测量中的应用 学生姓名 XXX 班 级 工程测量x班 学 号 XXXXXXX 指导教师 XXXXX 完成日期 年 月 日GPS RTK在地形测量中的应用（）总计 毕业设计（论文） 25 页表 格 3 个 插 图 4 幅摘要GPSRTK技术是GPS测量技术发展的一个新的突破，目前已经能达到厘米级的精度，已成为快速采集数据和导航定位的有效工具。它的高效率、高精度及全天候作业等特点已得到广大测绘人员及相关部门的广泛应用。本文主要介绍GPS(RTK)运用的基本原理、系统组成、应用范围、
2、技术特点、误差来源，目前GPS(RTK)主要发展方向等。本文就RTK的作业原理、基本配置及定位过程做了详细的阐述，并简要介绍了GPSRTK技术在地形测量中的应用说明GPS(RTK)的主要优缺点，对GPS(RTK)的误差分析，了解现阶段GPS(RTK)能达到的测量精度。通过本文论述现阶段GPS（RTK）的主要发展方向，使用过程中的主要误差来源，以及消除使用误差的方法，了解到GPS(RTK)在现阶段测量领域的主要应用范围，通过探讨现阶段GPS(RTK)的主要发展方向、GPS(RTK)的主要误差来源和消除测量误差的方法，拓宽了GPS(RTK)在以后测量工作的应用范围，为以后的测量工作奠定了基础。关键
3、词：GPS(RTK) ; 发展方向；误差来源；误差改正 ；应用范围ABSTRACTGPS(RTK) is a GPS measurement technology in the development of a new breakthrough, are now able to reach centimeter accuracy, has become the rapid acquisition of data and navigation tool. Its high efficiency, high precision and all-weather operation character
4、istics has been overwhelming majority of Surveying and mapping personnel and relevant departments of the wide application of. This paper mainly introduces the GPS (RTK) using the basic principle, system composition, application scope, technical characteristics, sources of error, the GPS (RTK) main d
5、evelopment direction. This article on the RTK operating principle, basic configuration and location process in detail, and briefly introduces the GPSRTK technology application in topographic survey shows that GPS (RTK) the main advantages and disadvantages of GPS (RTK), error analysis, understanding
6、 of this stage GPS (RTK) can achieve the measurement precision. By this stage GPS ( RTK ) is the main direction of development, the main error sources in the process of using, and eliminate the use of error method, aware of GPS (RTK) in current measurement its application scope, through the explorat
7、ion of stage GPS (RTK), the main development direction of GPS (RTK) of the main the error sources and the methods for eliminating the error of measurement, broaden the GPS (RTK) in subsequent measurement application scope, for future work laid the foundation for the measurement of.Key word: GPS(RTK)
8、; Development direction; Sources of error; Error correction; Scope of application目录摘要- -ABSTRACT- -第一章 绪论- 1 -1.1GPS(RTK)概述- 1 -1.2RTK的主要使用范围- 1 -1.2.1现阶段GPS主要应用范围- 1 -1.3 RTK技术以后的发展方向- 2 -第二章 RTK的定位原理- 4 -2.1RTK的定位原理- 4 -2.1.1 RTK定位技术的原理- 4 -2.1.2 RTK的系统结构- 5 -2.1.3 RTK的工作原理- 5 -2.1.4RTK正常工作的基本条件：-
9、 5 -第三章 GPS(RTK)技术特点以及误差分析- 7 -3.1 RTK技术特点- 7 -3.1.1GPS（RTK）在地形测量中的优点- 7 -3.1.2 RTK在地形测量的缺点- 7 -3.2GPS(RTK)误差分析- 8 -第四章、利用全站仪和RTK组合进行地形测量- 10 -4.1全站仪和RTK组合进行地形测量实例- 10 -4.1.1 GPS首级控制和全站仪图根控制- 10 -4.2 RTK碎步测量- 12 -4.2.1测量步骤- 12 -4.2.2 控制点位的精度分析- 14 -4.3总结：- 15 -结束语- 17 -参考文献- 18 -致谢- 19 -第一章 绪论1.1GPS
10、(RTK)概述利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置GPS定位技术给传统的工程测绘（光学法）带来了彻底性的革命。它具有操作简便、定位精度高、不受天气与通视条件的限制等特点，受到了测绘行业的青睐。特别是GPS RTK( Real Time Kinematic)平面实时定位技术是GPS定位技术的最新发展技术，因其操作快捷、直观、定位精度高、实时性强、自动化程度高、点位误差不累积等优点。RTK即实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测
11、量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。1.2RTK的主要使用范围为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市、级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。GPS 静态测量，
12、点间不需通视且精度高，但数据采集时间长，还需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。1.2.1现阶段GPS主要应用范围（1）GPS应用于测量与传统的手工测量手段相比，GPS技术有着巨大的优势，利用载波相位差分技术（RTK），在实时处理两个观测站的载波相位的基础上，可以达到厘米级的精度，并同时具有操作简便、仪器体积小便于携带、全天候操作、观测点之间无须通视、测量结果统一在WGS84坐标下及信息自动接收、存储、减少繁琐的中间处理环节等特点。 当前，GPS技术已广泛应用于大地测量、资源勘查、地壳运动
13、、地籍测量等领域。（2）GPS应用于智能交通系统智能交通系统（简称ITS），是目前世界各国交通运输领域竞相研究、开发的热点，它为出行者提供安全经济的路线，最大限度的提高交通运行能力。GPS能为交通工具提供事实的三维位置，被称为是ITS的基石。GPS在ITS中的应用，目前主要有两类系统：一是车辆自主导航系统（简称为车辆导航系统）：二是车辆跟踪、调度、监控定位系统（简称为车辆跟踪系统）。（3）GPS应用于救援通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。（4）GPS应用于农业当
14、前，发达国家已开始把GPS技术引入农业生产，即所谓的“精准农业耕作”。该方法利用GPS进行农田信息定位获取，包括产量监测、土样采集等，计算机系统通过对数据的分析处理，决策出农田地块的管理措施，把产量和土壤状态信息装入带有GPS设备的喷施器中，从而精确地给农田地块施肥、喷药。通过实施精准耕作，可在尽量不减产的情况下，降低农业生产成本，有效避免资源浪费，降低因施肥除虫对环境造成的污染。1.3 RTK技术以后的发展方向GPS 技术给测绘界带来了一场革命，那么我们就说一下以后的RTK的主要发展方向，将在哪些方面会有新的进展。（1）双星系统双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS（RTK
15、）发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。当然以后还会有欧洲的伽利略，中国的北斗系统，都有可能加入双星系统。（2）VRS系统GPS的网络RTK技术，即我们通常所说的虚拟参考站（VRS）。它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体，结束以前GPS作业单打独斗的局面。同时它将大大扩展RTK的作业范围，使GPS的应用更广泛，精度和可靠性将进一步提高，使以前许多GPS无法完成的任务得以完成。（3）GPSGPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大
16、信息产业（蜂窝网Mobile cellular/PCS、因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS）之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。通过本章的论述我们了解到了GPS的优点，GPS技术的发展给我们的生活、生产带来了方便。RTK是GPS发展的最新成果，RTK除了给我们带来了上述的优点还给我们带来了一些不可避免的缺点，这些缺点直接影响我们RFK的应用范围，这样看出了我们来急需处理这些缺点是必须的，这样才有利于RTK的推广。让GPS发挥更大的用处。同时通过这章的学习我们了解了RTK将来的发展方向
17、为以后的RTK跟广泛的应用，提供指导作用，说明RTK技术在测绘将会起到越来越不可替代的作用。第二章 RTK的定位原理2.1RTK的定位原理随着社会的发展，科技的进步RTK的广泛应用是必然的，充分的了解RTK的原理以及RTK的主要误差来源，学会减弱或者消除误差的影响，显的格外重要，本章主要是论述这方面的内容。2.1.1 RTK定位技术的原理图2-1 RTK定位原理在RTK作业模式（图2-1）下，基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，通过数据链，将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等“载波相位测量校正值”一起发送给流动站。流动站
18、接收机先进行初始化，在完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业，其在接收来自基准站的DGPS数据时，同步观测采集GPS卫星载波相位数据，通过在系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，依此改正移动站接收机所地坐标系坐标）。基准站接收机和流动站接收机滞后载波测得的载波滞后相位，得到基准站和流动站之间的坐标差值X、Y、Z，坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站点的WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个站点实用的三维位置（国家坐标系坐标或当相位具体表达公式见参考文献）2.1.2 RTK的系统结构RTK技术系统配置包括以下三部分：基准站接收机；移动站接收机；数据链。基准站接收机设在具有已知坐标(
19、也可无已知坐标，地势较高)的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站的坐标现测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF(On The FIY)算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。2.1.3 RTK的工作原理RTK工作原理如图2-2 基准站 基准站信号发射天线RTK天线传感器控制器调制解调器移动站 基准站信号发射天线传感器控制器调制解调器RT天线显示坐标成果图2-2RTK工作原理2.1.4RTK正常工作的基本条件：（1）基准站和移动站要同时接受到五颗以上
20、的GPS卫星信号；（2）基准站和移动站同时接收到卫星信号，且移动站接收到基准站发出的差分信号；（3）移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK须重新初始化。第三章 GPS(RTK)技术特点以及误差分析3.1 RTK技术特点3.1.1GPS（RTK）在地形测量中的优点（1）作业效率高在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标。（2）定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累只要满足RTK的基本工作条件,在
21、一定的作业半径范围内,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。（3）降低了作业条件要求RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。因此,与传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。（4）自动化、集成化程度高,测绘功能强大RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,使辅助测量工作极大减少,减少人为误差,保证了作业精度。（5）操作简便,容易使用,数据处理能力强只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机
22、和其他测量仪器通信。3.1.2 RTK在地形测量的缺点虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过多年的工程实践证明，GPS(RTK)技术存在以下几方面不足。（1）RTK受卫星状况限制。GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的，受当时的技术限制，总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的日益提高，GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要，当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区，每次2030min，盲区时卫星几何图形结构强度低，RTK测量很难得到固定解。同时由于信号强
23、度较弱，在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用。（2）RTK工作受电离层影响。白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。根据我们的实际经验，每天中午1213点，RTK测量很难得到固定解。（3）信号受数据链电台传输距离影响。数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响，如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。另外，当RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差超隈，所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小，工程实践和专门研究都证明了这一点。（4）信号传输受对空通视环境影响。山区、林区、城镇密楼
24、区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，信号强度低，卫星空间结构差，容易造成失锁，重新初始化困难甚至无法完成初始化，影响正常作业。（5）受高程异常问题影响。RTK作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的高程异常分布图在有些地区，尤其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空白，这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响RTK的高程测量精度。（6）RTK现阶段还不能达到100%的可靠度。RTK确定整周模糊度的可靠性为95%99%，在稳定性方面不及全站仪，这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。通过本章的学习我们了解RTK的定位原理
25、和系统结构组成及工作条件。RTK的误差来源有很多种，在进行使用RTK的过程中一定要采取措施保证RTK的测量精度。RTK的优点的总结可以更好的利用RTK在实际的工作中，充分的发挥RTK的优点。了解了RTK的局限性，也可以让我们在工作的过程中采取其他的措施，去弥补RTK的不足。为以后正确的使用RTK提供了可以借鉴的理论依据。3.2GPS(RTK)误差分析（1）GPS系统本身的影响因素用户无法控制，主要包括卫星钟误差、轨道误差、接收机天线相位中心变化等。卫星钟差 钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定。 轨道误差 随着定轨技术的不断完善，轨道误差只有510m，其影响到基线的相对误差不到1p
26、pm，就短基线（点击屏幕左上角的“start”（开始）“Field surveyor”(野外测量员) 等待软件启动完成，点击屏幕左下角的黄色闪电符号连接设备。（3）建立新任务点击屏幕左下角的“Menu”(菜单) 管理器任务/文件点击“NEW”键（新建一个任务）输入文件名点击对勾确定提示输入文件信息（可输入也可不输入）点对勾确定选中新建的任务点击对勾打开屏幕左上角会显示此文件名。（4）设置坐标系统点击菜单（MENU）设置坐标将系统改为“TOPOCENTRIC”（地形中心）将区域改为“LOCAL”（当地的）点击对勾确定，点击“退出”返回到连接设备界面。（5）RTK基站设置点击GPS回到基站设置界面
27、，点击并按住RTK基站选择截止高度角选择测量到“TOP OF NOTCH”（天线槽口）RTK格式选择“CMR+”点击“FRQ”（频率）查看基站电台频率，设置一个频点，点击对勾接受。再点击对勾接受。（6）开启RTK基站点击RTK基站（轻点一下），设置基站坐标，有自由(输入坐标)和己知（调用坐标）两种方法，选择所需方法。输入天线高、点名、坐标，点对勾确定。弹出基站接收机己开启，点击对勾确定，会自动断开设备，取下手薄及连接线与流动站接收机连接。（7）开启流动站接收机进行设置A,如果手簿设置了基站，点击屏幕左下角的黄色闪电符号，连接流动站点击并按住“RTK流动站”弹出流动站设置对话框选择截止高度角选择
28、测量到“Bottom of Epoch 25 Reciver mount”(接收机底部) RTK格式选择“CMR+” 根据需要设置在一个点上的测量时间（一般地形点用5秒，控制点用15秒）在自动停止前的方块内打勾（表示测量时间到了会自动保存，否则需要手动保存）增加设置为1（表示点名的自动增加步长为1，可根据自己需要设定）点击“FRQ”（频率）查看流动站电台频率是否与基站电台频率一致，如果不一致，改成基站电台频率点击对勾确定再点击对勾确定，返回到连接设备界面。B,如果手簿是1+2中没有设置基站的一个，按照步骤2，3，4操作完成后，点击屏幕左下角的黄色闪电符号，连接流动站，按照步骤7，A中的步骤完成
29、设置。（8）流动站测量点击“RTK流动站”（轻点一下），等三角形进度条满了并变为绿色，基准站后的问号变成基站点名后，输入点名，高程（ 2M,流动站杆高）点击“MSR”测量，此时就可以进行控制点测量和碎步点测量了。（9）工地校正工地校正的目的：将GPS测量的独立坐标通过平移以及旋转改算到我们所需要的坐标系统下。操作步骤：A,流动站固定后，在已知点上用“控制点”测量测区范围内的已知控制点，点名输入要正确，测完所有已知控制点，一般要求3个以上平面点，四个以上高程点，如果测区范围较大，应测量更多的控制点。B,将已知控制点坐标输入：点击“Menu”(菜单) 管理器点列表“ADD”(增加点) 弹出坐标输入
30、窗口，输入坐标按“REC”（保存），继续输入下一个点坐标，直至所有已知控制点坐标输入完毕，关闭点列表。C,点击屏幕上方中间位置的蓝色“RTK”，进入到刚刚连接好设备的界面点击屏幕右侧中间的“校正”点击“+” 点击“ALL” 屏幕显示转换的七参数点击“REC”保存校正。校正工作就此完成。完成后，所有GPS独立坐标都改算到了所需要的坐标系统中。如果校正结果不好，显示超差，可能性一般有以下几种：已知点坐标输入错误；已知点精度不好，可能某一个点被移动；测量时气泡没有扶平或气泡有偏差没有调平。（10）测量完成工地校正后，可以点击“RTK流动站”进入测量，继续测量碎步点或图根控制点。（11）当所有的外业数
31、据采集完毕后，即可进行内业的制图工作，并将图形制作完毕后进行成果的输出或图形资料的先用电子手簿-工程-把文件起个名字-导出，再连接电脑，复制导出的文件到电脑，绘制的地形图如图4-2图4-2地形图4.2.2 控制点位的精度分析以全站仪所测定的标值为真值，那么2种方法所测得的坐标的差值即可认为是RTK测量的误差。根据工程测量规范点位误差5cm，可得如下结论。（1）RTK测量结果与全站仪测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为3.4cm，最小为0.4cm。（2）若以全站仪测定的点位坐标为准，RTK放样点点位误差均在5cm以内，RTK放样点点位相对于全站仪测定点位误差按公式，m=计算，结果为2.3cm。
32、（3）统计数据表明：若以全站仪测量结果为准，可以认为RTK测量结果的点位精度达到厘米级，需要指出的是各点位之间不存在误差累计，克服了传统测量技术的弊端，完全能满足点的测设精度要求。（4）但本次检验的结果是在全站仪测量误差忽略不计的情况下进行对比分析的，如果考虑到全站仪的误差，放样点有可能出现误差大于5cm的情况，对于这样的点误差，误差的原因可能是RTK系统自身的误差，也可能是测量环境对RTK的影响产生的误差，或许也是我们自身操作的不正确造成的，但最有可能的原因就是放样时存在测量环境影响中的“多路径误差”或“信号干扰误差”。（5）对于上述误差超限的点，我们可以根据误差的原因，采取措施来消除或减小
33、误差，如：改变基准站的位置，选择地形开阔的地点，远离无线电发射源、雷达装置、高压电线等，或采用有削弱多路径误差的各种技术的天线等。对于误差较大RTK又难以削弱其误差的点我们可以采用其他的测设方法，如用经纬仪和电子测距仪利用导线点对RTK放样的点进行测量，得出点的精确位置，再制作模板，标出点的正确位置。 由于RTK在高程测量方面误差比较大，本文采用了RTK和全站仪组合使用，满足了土方量的计算的条件。表4-3 已知坐标与检验值比较点号X(m)Y(m)X(m)Y(m)X(mm)Y(mm)点位误差（mm）035425339.78303705427.1560425339.78463705427.1578
34、-1.61.82.4225425457.96353705278.7286425457.96443705278.7266-0.92.02.2433425132.23143705653.3263425132.23013705653.32511.31.21.84.3总结：（1）RTK在地形复杂、通视不好的地区数据采集率高，比全站仪效率高23倍，并减少了作业人员强度。（2）RTK测量的数据误差大小只与卫星分布及信号强度有关，相邻点不存在误差积累。（3）为了防止卫星失锁，三台仪器应每隔一段时间（1小时左右）进行一次检查（可到一直点或到三台流动站同测一个点）。（4）RTK与全站仪联合应用，可以发挥各自优势
35、，大大提高测图的速度和效益。结束语以上仅对RTK的原理、误差来源、误差处理及发展方向做了一些介绍和分析。从课题的选择、材料的搜集、方案的论证到具体写作，每一步对我来说都是巨大的尝试和挑战，通过不断的提出新问题，发现新问题，然手去论证、推翻，在这个往复的过程中，我这篇论文日趋完善。每一次的改进对我来说都是一次提高，虽然我的论文不是很成熟，并且借鉴了前人的很多资料，但我仍然心里有一种幸福感，因为我实实在在地走过了一个完整的毕业设计所应该走的每一个过程，并且享受了每一个过程，并且这个设计中加入了我自己鲜活的思想，改正了一些以前工作中不完善的地方。在做这次毕业论文的过程中我学到了很多，加深了RTK的定
36、位原理，基本结构和具体应用的理想，应用了所学的理论知识，尝试了一次理论指导实践的过程，加深了对测量行业的热爱。希望这次经历能让我在以后的工作和生活中不断成长和进步。参考文献1 GPS测量原理及应用/徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民编著3版.武汉：汉大学出版社，2008.72测量学/武汉测绘科技大学测量学编写组编著. 3版.北京：测绘出版社，2009.83 何保喜.全站仪测量技术.2版.郑州：黄河水利出版社，2010.74大比例尺数字测图技术/李玉宝等编著。2版.成都：西南交通大学出版社，2009.35工程测量学/张正禄等编著 武汉：武汉大学出版社，2005.106控制测量学/孔祥元，郭际明主编.
37、3版.武汉：武汉大学出版社，2006.107.GPS测量原理及应用. 李天文 北京：科学出版社，2003 致谢岁月不催人自催，光阴不醉人自醉。三年光阴，三年的青春梦，不回首，不招手，不离别，不再见。仅是回味，仅是感慨，梦已稀疏，青春不再。谢谢，南工；谢谢，师长；谢谢，我的姐妹弟兄。在毕业前最后的时光，尤其要感谢陈伟老师在我论文写作过程的悉心教导，要感谢我生命中出现的那些十分重要的师兄师姐、师弟师妹们，以及我结识的朋友们。他们不仅在学术上给予我指点，同时也是我生活中一起同行的人，在交往的过程中我们建立信任、彼此鼓励、互相支持与帮助。当然，在我求学期间，还要感谢我深爱的父母亲一直以来对我无怨无悔的付出、支持、关爱、尊重和信任，在我学习、生活、感情、工作上遇到困难时，是您们帮我抵御风霜，谢谢您们。我是幸运而幸福的，我知足并且义无反顾的在大家的关爱下坚持自己的信念和理想一路前行。 PS:顺利毕业，真的要感谢的人太多太多，不一一点名，各位就对号入座吧，你们的关爱以及于我一起成长的日子让我心存感激。
