《TW2型驼峰自动化系统培训课件（可编辑） .doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《TW2型驼峰自动化系统培训课件（可编辑） .doc（16页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、TW-2型驼峰自动化系统培训课件 TW-2 型 驼 峰 自 动 化 系 统TW-2 型 驼 峰 自 动 化 系 统培 训 资 料技术条件部分北京全路通信信号研究设计院编组站自动化研究所 赵秀全技 术 条 件 包 含 内 容技 术 条 件 包 含 内 容联 锁 重 要 技 术 条 件进 路 控 制 技 术 条 件速 度 控 制 技 术 条 件异 常 情 况 下 的 故 障 安 全 处 理测 长 技 术 条 件雷 达 工 作 原 理 ( 选 )速 度 控 制 模 型 ( 选 )技 术 条 件? 综 合 技 术 条 件? 综 合 适应大、中、小驼峰适应7000 辆/ 日作业量自动、半自动、手动手段,
2、低级别优先于高级别。电气化区段双推双溜,兼容双推单溜和单推单溜。作业类型:驼峰溜放、平面单勾溜放、调车作业、列车作业双机热备印刷板插件互换可带电插拔所有下层印刷板插件以计算机工作站及多媒体技术作为主要人机操作界面雷电防护措施。T M I S提 勾 盘系统接口机 遥尾 部 停 车调 监电 务 监 测 网气 象超 速 报 警 系 统技 术 条 件技 术 条 件? 场 间 联 系 与 推 送 进 路 ? 场 间 联 系 与 推 送 进 路 场间联系:纵列式横列式头部编发尾部编发调 车 作 业 计 划 、 场 间 联 系 、 推 送 进 路 及 驼 峰 信 号之间的联锁推送进路自动选路场 间 联 系“
3、 允 许 推 送” 或“ 预 先 推 送” 自 动 选 择 、 自动办理和自动取消双推单溜的“ 零切换” 技 术 条 件技 术 条 件? 驼 峰 信 号 ? 驼 峰 信 号 与 信 号 机 外 方 推 送 进 路 联 锁与 信 号 机 内 方 的 溜 放 进 路 发 生 联 锁 ( 自 动紧 急 关 闭 信 号 )与 机 遥 接 口 , 自 动 确 定 溜 放 推 峰 速 度 及 信号 显 示技 术 条 件技 术 条 件? 峰 上 调 车 ? 峰 上 调 车 始终端办理,自动选路,长调车进路,变更进路与6502 相同的技术条件:信号开放过程检查信号开放后连续安全联锁三点检查,区段分段解锁中途折
4、返解锁区段故障解锁灯丝断丝处理挤岔判别和报警。长调车进路可从峰上跨越到峰下技 术 条 件技 术 条 件? 上 下 峰 调 车? 上 下 峰 调 车与6502 相似技术条件,如自动关闭信号,自动 解锁与溜放进路发生联锁进路上的减速器联锁按基本进路占用出清一次解锁方式不检查进路上的区段占用,检查超限进路上任意区段中途折返解锁计划中予排退路锁闭进路上的区段按3 秒出清延时技 术 条 件技 术 条 件? 禁 溜 线 、 迂 徊 线 ? 禁 溜 线 、 迂 徊 线 人 工 模 式自 动 模 式 :计划中予排自动改变推送进路自动调节驼峰信号显示自 动 模 式 时 , 动 作 道 岔 延 时15 秒 技 术
5、 条 件技 术 条 件? 股 道 封 锁 与 发 车 锁 闭 ? 股 道 封 锁 与 发 车 锁 闭 按 股 道 办 理 , 自 动 选 路 与 锁 闭 道 岔 对 象编 发 线 与 尾 部 联 锁 , 自 动 解 锁计 划 股 道 的 封 锁 检 查 :关信号警告强迫错道在 满 线 等 情 况 下 可 自 动 封 锁 技 术 条 件技 术 条 件? 作 业 计 划 处 理 ? 作 业 计 划 处 理 以计划为处理单位表格方式的编辑:插入、删除、变更、替代可同时操作两个计划计划格式:勾序场号股道编号作业方式作业辆数勾车特征描述自动接收计划记录已执行的计划技 术 条 件技 术 条 件? 溜 放
6、进 路 控 制 ? 溜 放 进 路 控 制 两 个 溜 放 显 示 与 操 作 窗进 路 跟 踪 , 自 动 选 路测 重 与 计 轴 跟 踪区 段 入 、 出 速 度 测 量 与 跟 踪 手 动 模 式 : 屏 幕 单 操 与 手 柄 单 操 道 岔道 岔 单 锁技 术 条 件技 术 条 件? 调 速? 调 速手动模式:屏幕手动与单锁,应急台手动与单锁半自动模式自动模式间隔调速:勾车间隔,下级减速器入速目的调速:勾车在停留车位置安全连挂获取共享信息参数:测重,速度跟踪与勾车定位,计划,计辆,测长,线路资料气象调节:手动、自动调速过程载入数据库 技 术 条 件技 术 条 件? 减 速 器 控
7、制? 减 速 器 控 制适 应 减 速 器 :电空重力式电液非重力式电动动 态 能 高 计 算控 制 策 略重力式:前后台分动非重力:制动级别变化 缓 解 时 间 记 录技 术 条 件技 术 条 件? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护打 靶 距 离 不 够股道空闲长度的存车数少于即将进入勾车的辆数此处用于报警的测长不是走长是计长。报警时机是在勾车进入二部位或命令到达一分路技 术 条 件技 术 条 件? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护放头拦尾对于由多辆车组成的长勾车,系统能够根据计划
8、辆数或第一分路道岔计轴数自动在各减速器实行放头拦尾控制,即勾车进入减速器后一部分才开始进入制动状态,以利于减少勾车在减速器上的通过时间,提高作业效率。但是在以下几种情况下将自动减少或中止放头拦尾:减速器前入口计轴器故障;三部位减速器出口打靶距离不够;该勾车与前一勾车距离较近;三部位减速器入口速度太高。注意: 中止放头拦尾没有考虑对制动效果不理想的特殊车辆的情况,该情况需要人工手动介入停止放头拦尾。技 术 条 件技 术 条 件? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护减速器上追勾当 勾 车 最 后 一 个 轴 进 入 减 速 器9.5 米 后 ,
9、 出 减 速 器 前 , 若有 新 的 计 轴 被 采 集 到 , 该 新 的 计 轴 认 定 为 后 一 个 勾 车 的第 一 个 轴 , 被 判 定 为“ 减 速 器 上 追 勾” 。 追 勾 后 系 统 采 用前 台 制 动 、 后 台 缓 解 的 控 制 方 式 , 待 计 算 后 续 勾 车 进 入后台后则根据速度决定是否双台制动。被追勾车的出口速度人工设置为0减速器前追勾如 果 减 速 器 踏 板 测 的 的 轴 数 比 预 计 轴 数 超 过2 个 以 上 且 减速 器 上 有 后 续 溜 放 命 令 则 系 统 判 断 有 其 它 勾 车 与 本 勾 车在减速器前方的死区段发生
10、追勾。此情况不影响控制。技 术 条 件技 术 条 件? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护减 速 器 上 途 停如 果 雷 达 没 有 测 得 溜 放 勾 车 速 度 首 先 报 减 速 器 上 途 停 ,如果持续3 秒都没有速度则报减速器上途停。对 于 雷 达 受 到 干 扰 产 生 干 扰 信 号 而 勾 车 实 际 停 留 在 减 速器 上 的 情 况 , 在 产 生 出 口 速 度 后6 秒 如 果 减 速 器 轨 道 区 段没有出清且没有后续勾车命令则系统报减速器上途停。减 速 器 前 途 停在 勾 车 出 清 警 冲 标 区 段
11、 后 , 按 照8kmh 计 算 在 规 定 的 时 间内没有进入减速器区段会报减速器前途停以上途停都会自动封锁股道,且“ 清除残留” 后自动解锁。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护1技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护1错向、错道报警时机:占用下一区段或出清本区段处 理 : 命 令 跟 踪 勾 车 走 行 , 不 再 传 递 , 但 需 要 传 递 给 减速器以完成放头拦尾和定速的计算。执行模块:进路控制模块KB-L注意:没有溜放命令的勾车没有此报警“ 钓鱼” 时 机 : 对 于 轨 道 电 路 满 足 反 向 出 清 条 件 就 报 警 , 无 论 是在任
12、何一级分路道岔或警冲标区段。处 理 : 对 于 正 常 的 对 于 作 业 , 命 令 可 以 自 动 回 收 , 不 需要 人 工 干 预 。 但 是 对 于 钓 鱼 后 变 更 计 划 , 需 要 进 行 清 除残留的操作执行模块:KB-L注意:轨道分路不好或绝缘破损会导致误报钓鱼。峰下摘勾作业也可能误被认为是钓鱼技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护2技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护2道 岔 恢 复时间标准:电空,1.1-1.3 秒;电动1.2-1.4 秒条件:道岔启动后不能在规定时间内转换到位。由计算机控制,日常不必进行道岔恢复时间测试。处 理 方 法
13、 :1 , 溜 放 暂 停 2 , 清 除 残 留 3 , 点 击 相 应 道岔的“ 道岔恢复” 4 ,手动扳动道岔进行确认。道 岔 报 警转换时间超限:快动电空0.6s ,电动0.9s ,慢动电动6s ,多动20s道岔故障:道岔一直没有启动,在勾车出清后报占用、出清无表示:技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护3技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护3追 勾1. 如果下级道岔没有占用车,下级道岔前的死区段有别的勾车(称为前勾车),则下级道岔前死区段的长度应 本勾车长度+15 米(两车之间应保持的间隔)+ 前勾车长度,否则可判为追勾。2. 如果下级道岔上有占用车,该
14、占用车不是本勾车(称为前勾车),则下级道岔前死区段长度应 本勾车长度+3 米,否则可判为追勾。3. 如果下级道岔上有占用车,该占用车不是本勾车(称为前勾车),下级道岔前死区段长度 本勾车长度+3 米,本勾车从出清本级道岔到出清下级道岔的最小时间为 T (下级道岔长度+ 下级道岔到本级道岔死区段长度)/ 7m/s ,如果(下级道岔的出清时刻? 本级道岔的出清时刻) T ,可判为本勾车追上了前勾车。4. 系统判断发生追勾后,报警并切断主体信号,将后勾车的记录合并到前勾车,清除后勾车在溜放区内的记录。5. 勾车出清减速器时,如果踏板记轴数大于实际辆数*4 ,系统认为在减速器前发生追勾,系统报警并清除
15、后勾车在减速器上的命令。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护4技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护4道 岔 区 段 速 度入 口 速 度V1 =L1/T1出 口 速 度V2 =L2/T2技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5道岔区段途停在 溜 放 过 程 中 , 当 勾 车 由 于 拉 风 不 净 抱 闸 或 其 它 原 因 使 其 阻 力过 大 , 有 可 能 使 勾 车 无 法 完 全 溜 放 入 线 , 或 停 留 在 道 岔 区 上 ,其 后 果 有 可 能 导 致 侧 冲 , 或 高
16、 速 冲 撞 追 勾 。勾 车 在 某 传 递 环 节 ( 不 考 虑 一 分 路 ) 的 入 速 、 出 速 低 于 8 K M / h ,系 统 判 断 勾 车 途 停 后 及 时 报 警 并 关 闭 驼 峰 信 号 , 同 时 寻 找 需 要途 停 锁 闭 的 分 路 道 岔 ( 不 考 虑 一 分 路 ) 。 如 果 入 速 低 于 8 K M / h ,途 停 锁 闭 道 岔 为 该 传 递 环 节 的 上 级 分 路 道 岔 ; 如 果 出 速 低 于8 K M / h , 途 停 锁 闭 道 岔 为 本 传 递 环 节 , 将 途 停 锁 闭 道 岔 锁 在 顺向 ( 途 停 锁
17、 闭 状 态 ) , 以 防 后 续 勾 车 与 之 侧 冲 。 发 生 途 停 后 自动 切 断 驼 峰 主 体 信 号 。勾 车 出 清 途 停 的 传 递 环 节 后 , 自 动 解 除 途 停 锁 闭 的 途 停 锁 闭 。途 停 锁 闭 发 生 6 0 秒 后 , 确 认 勾 车 停 车 , 自 动 解 除 对 该 勾 车 的 途停 锁 闭 及 并 清 除 该 勾 车 的 命 令 , 以 便 办 理 机 车 下 峰 整 理 作 业 。途 停 锁 闭 采 用 内 部 锁 闭 机 制 。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防
18、 护5防 侧 冲如果两勾车在某道岔上的间隔较紧(但是没有达到追勾),两勾车对该道岔方向要求不同,并且勾车速度前慢后快(但前勾车速度大于8km/h 的途停判别界限),当达到一定速度差时,就有可能在前勾车没有离开该道岔的警冲点时后勾车前部进入了警冲点,造成侧冲。考虑前后两勾车的情况,以前勾车为基点“ 朝后看” ,前勾车离开某道岔警冲点前考虑本道岔防侧冲,前勾车离开某道岔警冲点后考虑下一级道岔防侧冲,考虑防侧冲的道岔应该是前后两勾车的分歧道岔。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5防 侧 冲前勾车出清一分路道岔后,从后勾车占用一分
19、路道岔开始即进入防侧冲巡视,直到前勾车出清警冲标区段,或者前勾车离开两勾车分歧道岔的警冲点后退出防侧冲巡视。要求前勾车当前速度大于途停判别界限。计算前勾车后部走到警冲点的时间(t1 ),计算后勾车前部走到警冲点的时间(t2 ),如果t2 大于t1 ,不会发生侧冲;如果t2 小于等于t1 ,有可能会发生侧冲。系统判断勾车有可能会发生侧冲后及时报警并关闭驼峰信号 在侧冲检查计算中考虑减速度因素, 至少可采用测速因素以及不同区段不同的平均速度或最大速度因素。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护6技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护6轨 道 电 路 分 路 不 良本 系
20、 统 利 用 峰 顶 计 轴 或 作 业 计 划 中 的 辆 数 信 息 ( 推 测 勾 车 长 度 ) 、 事 先放 在 计 算 机 内 的 站 场 区 段 距 离 参 数 表 中 的 区 段 长 度 及 勾 车 通 过 轨 道 区 段的 最 高 限 制 速 度 ( 第 一 分 路 道 岔 为18.0 公 里 / 小 时 、 其 它 区 段 为21.6 公里 / 小 时 ) , 计 算 勾 车 从 占 用 到 出 清 该 道 岔 区 段 的 最 小 时 限 , 称 为 轨 道电 路 区 段 占 用 屏 蔽 时 间 。区 段 长 度勾 车 长 度区 段 屏 蔽 时 间区 段 通 过 最 大 速
21、 度系 统 实 际 占 用 时 间 少 于 该 时 间 限 时 , 将 判 定 为 高 阻 轮 对 分 路 不 良 。 采 用区 段 屏 蔽 时 间 技 术 在 很 大 程 度 上 有 效 地 解 决 了 由 此 引 起 的 中 途 转 换 导 致掉 道 的 问 题 。 一 旦 系 统 判 定 发 生 了 轻 车 跳 动 , 将 及 时 报 警 , 并 拒 绝 为 后续 勾 车 发 出 道 岔 控 制 指 令 。 该 措 施 极 大 地 提 高 了 系 统 溜 放 进 路 控 制 的 安全 性 。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护7技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与
22、 防 护7峰 下 摘 勾峰下摘勾作业是在溜放作业中有意或无意没有摘开勾,但是不反向牵回峰顶重新摘勾,而是就近在峰下(地点在第一分路道岔区段入口至股道间)摘勾的情况。该作业的逻辑特征是:被溜放勾与溜放车列一同进入跟踪区段后,发生了被溜放勾在其后的跟踪区段正方向出清,或溜放车列在已经占用的区段反方向出清的情况。系统充分利用了分路道岔双区段轨道电路的出清顺序,识别“ 正向出清” 和“ 反向出清” ,并结合跟踪逻辑,分析出峰下摘勾情况。处理:在共同占用的跟踪区段上清除被溜放勾车的跟踪特性,防止跟踪出错,报警提醒值班员指挥提开勾后的剩余推峰车列反牵退出第一分路,再继续溜放,否则将可能影响其后溜放的正确性
23、。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护7技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护7摘 错 勾通过设在第一分路道岔区段内的两个计轴器获得当前溜放勾的实际辆数,再与作业计划单中的辆数比较,不一致时判断为摘错勾。一旦判断为摘错勾则控制中采用计划和实测中间小的辆数作为控制参数。对于老系统严重的摘错勾如计划50 实际摘5 辆的情况,系统由于对于分路不良的防护因此不能及时报警。技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护7技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护7堵 门堵门是指勾车停留在警冲标区段后,对邻线溜放的形成超限。堵门逻辑来自于以下判别方法: 在警冲
24、标区段发生溜放途停60 秒以后;没有来由的警冲标区段占用(例如,勾车倒溜或尾部调车侵入),立刻反应;处理:报警并且始终将对应的最后分路道岔锁闭到通往该股道的位置,禁止邻线进入溜放勾车,直至警冲标区段出清为止。但是不影响向堵门股道排调车进路。堵门使后续通往该股道的勾车二部位减速器的定速降至最低限。股道封锁的情况可以自动转换到堵门封锁技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护8技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护8满 线满线是指勾车在减速器区段上途停,或警冲标区段与减速器区段之间的死区段上发生途停。两个条件之一出现,进入满线处理逻辑。处理1 :报警并且自动封锁该股道,禁止
25、后续勾车进入该股道,直至调车员办理股道解锁。处理2 :满线使后续通往该股道的勾车在二部位减速器的定速降至最低限。由于有的站场股道有效长有限,经常发生满线后要继续进车的情况,因此采用哪种处理方法视站场而定。自动满线封锁的股道可以通过“ 清除残留” 的方法自动解锁。技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护1技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护1雷 达 自 检 故 障在减速器轨道没有占用的情况下连续15 秒时间速度都低于10KMH ,则报警雷 达 故 障在溜放过程中,从勾车一进入减速器就没有雷达信号,系统采用模拟速度VVr+17/2 ,那么在勾车进入后2 秒,且第一轮对过
26、踏板大于15 米后报警。雷 达 信 号 间 断勾车进入后开始测速正常,突然没有雷达信号则报警。往往勾车在减速器上途停后,首先报雷达信号间断,3 秒后报减速器上途停。技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护2技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护2减 速 器 踏 板 或 轨 道 电 路 故 障如果在轨道占用1.1 秒后没有踏板计轴,则产生此报警,系统会停止放头拦尾。当轨道出清后系统产生出口速度一 分 路 计 轴 器 故 障通过一分路的Ta,Tb2 个踏板来实现摘错勾的判断,如果丢轴会造成系统误报摘错勾,严重会造成误报途停。如果如何一个踏板测的的轴数为0 则系统报踏板故障
27、测 重 故 障如果勾车经过一分路后测重没有测得重量系统会报测重故障;如果测的吨位小于8 吨,大于105 (128 )吨系统会报测重故障技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护3技 术 条 件? 设 备 故 障 影 响 及 防 护3测长故障如果测长 (-40 )米或 (空线长度+60 )米,系统报测长故障。故障后定速为6KMH测长的鉴停原则是越近条件越严格,越远越宽松光挡安装在峰顶平台,用于测量勾车类型。在故障是一般不影响系统使用。推峰雷达安装在峰顶平台,用于测量推峰速度故障不影响系统使用。减 速 器 追 钩 问 题减 速 器 追 钩 问 题技 术 条 件技 术 条 件? 检 测?
28、检 测监 督 风 压 、 熔 丝 断 丝 、 主 灯 丝 断 丝 、 轨 道停 电推 峰 速 度下 层 微 机 故 障 定 位自 诊 断底 层 测 试 手 段软 件 模 拟 手 段 技 术 条 件技 术 条 件? 报 警 、 报 告 、 统 计? 报 警 、 报 告 、 统 计历史数据库(自动更新,统一时钟,1个月 )文本信息数据库已执行勾计划信息数据库减速器控制过程信息数据库状态变化历史信息数据库维护报告客户端报告异地远程报告回放测 长 计 算 模 型 测 长 计 算 模 型 计算电压VK AK B A D C计算长度2 3 4LK aK bVK cVK dVK eV技 术 条 件技 术 条
29、 件? 测 长 ? 测 长 走长停长动长(计算长)175Hz ,25Hz 及50Hz 工频轨道电路尾部牵出判别自动校正勾车连挂速度测量测长轨道电路故障测 长 接 口 电 路 示 意 图 测 长 接 口 电 路 示 意 图 走 长 、 停 长 与 计 长 走 长 、 停 长 与 计 长 A 车 辆 : 停 留 车 辆 ,B 车 辆 : 走 行 中 的 车 辆 ,C 车 辆 : 将 进入股道的车辆L :走长,模数转换经计算得出走L :停长,L 经鉴停后得出走停L :计算长,L 减去已进入股道的走行中的车辆长度之和停计N aL cLL?计 停4N a : 每 勾 车 的 轴 数L c : 车 辆 的 平 均 长 度 , 取 14 米
