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1、毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目： 姓 名： 学 号： 平顶山工业职业技术学院2014年5月8日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业班级 任 务 下 达 日 期 2014 年 2 月 18 日设计（论文）开始日期 2014 年 2 月 25 日设计（论文）完成日期 2014 年 4 月 30 日设计（论文）题目： 指 导 教 师 院（部） 主 任 郭 宗 跃 2014 年5 月8日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录 电力工程 学院 专业，学生 于2014年 6 月 10 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 专题（论文）题目： 指
2、导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， , 。平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 专业班级 年级 毕业设计（论文）题目： 评 阅 人： 指导教师： （签字） 2014 年6 月12日成 绩： 系（科）主任： （签字） 2014 年6 月12日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为
3、交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。同样，我国交通事业的迅速发展，各种公交、运输汽车和汽车进入家庭的步伐加快使得城市的汽车数量逐年增加，城市道路交通堵塞、拥挤问题显得越来越突出，交通在许多城市已经成为“瓶颈”问题。实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过实验证明该系统简单、经济、
4、运行可靠，具有很高的实用价值。关键词：PLC 交通灯 单片机 自动控制目录摘要I目录II第一章 前 言11.1课题研究的背景11.2控制技术现状分析1第二章 本次设计具体控制要求32.1控制要求32.2循环控制方式32.2.1交通灯变化顺序表（单循环周期120秒）32.2.2路况模拟控制实验4第三章 系统的硬件设计63.1 PLC产生和定义63.2 PLC的基本组成63.3 PLC的基本工作原理73.4 PLC的特点73.5 PLC的选用83.6 LED的选用9第四章 可编程控制器程序设计104.1程序设计104.2梯形图的组成124.3十字路口交通的控制状态流程图164.4梯形图174.5外
5、围接线图174.6指令表17第五章 设计总结295.1难点分析295.2调试错误与修改方法295.3收获与体会30致 谢31参考文献32附录一33附录二34附录三46第一章 前 言1.1课题研究的背景车如水、人如潮，这是我国城市交通的真实写照。人员和物资的流通量猛烈的增长，使得交通车辆的拥挤问题明显得暴露了出来。要解决交通拥挤的状况，道路的建设、拓宽和增加车行道固然重要，而现代化交通控制系统的建设，却可大幅度的提高现有道路的利用率，其重大的经济效益和社会效益是不可言语的。据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况)，这样必
6、然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。可见改善城市交通灯控制系统是很重要的一件事情。1.2控制技术现状分析21世纪微机技术已经并继续在改变世界。以微机技术为基础的可编程控制器也正在改变着工厂自动控制的面貌。近20年来，随着科学技术的迅猛发展，可编程控制器以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品与机器人、CAD/CAM并成为工业生产自动化的
7、三大支柱。单片机控制系统设计时硬件和软件均要设计，抗干扰性能差，不通用，并且需要有接口电路与之配套，价格中等，制造较难。程序的设计中，分析控制交通的多种原理，用传统的方法实现难度较大，所以使用可编程控制器，其主要原因是因为PLC具有简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。随着电气工业的发展，PLC 价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我 国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器
8、，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未来。第二章 本次设计具体控制要求2.1交通灯变化顺序（单循环周期120秒）1.南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行，左转，右转三项，每项均有红灯，黄灯，绿灯三种颜色提示灯。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。2.南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当
9、南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。2.2路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为： 禁止通行灯 （亮时为红色） 准备禁止通行灯 （亮时为黄色） 直通灯 （亮时为绿色）2.3控制要求2.3.1自动控制白天（1）按下启动按钮，南北直行，左转、右转、人行亮红灯：同时东西左转、人行亮红灯，东西直行、右转亮绿灯，保持15秒，执行下一步；（2）南北直行、左转、右转、行人和东西左转、行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁（周
10、期1秒），东西直行绿灯，保持5秒，执行下一步；（3）南北直行、左转、右转、行人和东西左转、右转亮红灯，东西直行、行人绿灯，保持15秒，执行下一步；（4）南北直行、左转、右转、行人和东西左转、右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁（周期1秒），东西行人绿灯闪烁，保持5秒，执行下一步；（5）南北直行、左转、右转、行人和东西右转、直行、行人亮红灯，左转亮绿灯，保持15秒，执行下一步；（6）南北直行、左转、右转、行人和东西直行，右转，行人亮红灯，左转黄灯闪烁（周期1秒），保持5秒，执行下一步；（7）东西直行、左转、右转、行人和南北左转、行人亮红灯，南北直行、右转亮绿灯，保持15秒，执行下一步；（8）东西直行、左
11、转、右转、行人和南北左转、行人亮红灯，南北右转黄灯闪烁（周期1秒），南北直行绿灯，保持5秒，执行下一步；（9）东西直行、左转、右转、行人和南北左转、右转亮红灯，直行和行人亮绿灯，保持15秒，执行下一步；（10）东西直行、左转、右转、行人和南北左转、右转亮红灯，直行黄灯闪烁（周期1秒），行人绿灯，保持5秒，执行下一步；（11）东西直行、左转、右转、行人和南北直行、右转、行人亮红灯，左转亮绿灯，保持5秒，执行下一步；（12）东西直行、左转、右转、行人和南北直行、右转、行人亮红灯，左转黄灯闪烁（周期1秒），保持5秒。循环。晚上南北方向及东西方向的黄灯以0.5秒间隔闪烁。路口禁止车辆通行。2.3.2手
12、动控制急车强通急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯点亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪3次，随后按正常时序控制。第三章 系统的硬件设计3.1 PLC产生和定义1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功
13、能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。” 3.2 PLC的基本组成目前，可编程
14、控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号的PLC其结构个不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它们都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。PLC的主机由微处理器（CPU）、存储器（EPROM、ROM）、输入/输出模块、外设I/O接口、通信接口及电源组成。下面分别介绍PLC各组成部分及作用。图3-1 PLC硬件结构组成框图3.3 PLC的基本工作原理PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编好程序后，编程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用户程序来实现的。PLC运行程序的方式与微型
15、机算计相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第一条拥护指令开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址好递增的方向顺序执行拥护程序，直到END指令结束。然后再从头开始，并周而复始的重复，直至到停机或运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。我们把PLC这种执行程序的方式成为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。另外，PLC对输出，输出信号的处理与微型机算机不同 。微型机算机对输出、输出信号实时处理。而PLC对输出、输出信号是集中批处理。PLC扫描工作方式分为三个阶段：输出采样、程序执行、输出刷新。3.4 PLC
16、的特点PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的特点而设计制造和发展的,这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。（1) 可靠性高，抗干扰能力强（2）通用性强，使用方便（3) 采用模块化结构，使系统组合灵活方便（4) 编程语言简单、易学，便于掌握（5) 系统设计周期短（6) 对生产工艺改变适应性强（7) 安装简单、调试方便、维护工作量小（8）体积小、重量轻、功耗低3.5 PLC的选用三菱系列FX2N PLC具有可靠性高，抗干扰能力强等优点，可以组成能满足各种控制要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。PLC还具有功能强，适应面广的特点。今天的PLC已经开始用于闭环控
17、制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发展，不仅在交通灯中控制自如，它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。由PLC控制十字路口的指示灯,维护方便,可按需要随意修改指示灯亮的时间,更是体现了城市管理工作的现代化。PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式“信号灯进行精确控制，特别对于多岔路口的控制可方便地实现。目前大多数品牌的PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，所以将同一条路上的信号灯组成一局域网功进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时
18、间，实现科学化管理。城市交通灯控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，PLC还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把N台PLC联网到一台控制电脑上，以方便操作、管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。用PLC控制十字路口的指示灯，维护方便，可按需要随意修改指示灯亮的时间，更体现了城市管理工作的现代话。3.6 LED的选用LED交通信号灯是以规定之时间上交互更换之光色讯号，通常设置于交岔路口或其他特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向之交通管制设施。设于
19、交岔路口或其他必要地点。通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。广泛用于公路交叉路口，弯道、桥梁等存有安全隐患的危险路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避免交通事故和意外事故发生。第四章 可编程控制器程序设计4.1程序设计梯形图编程是目前使用最为广泛、最受电气技术人员的欢迎的一种编程语言，具有简单、直观、易学易懂的特点。采用常开接点、常闭接点构成组合逻辑电路驱动各类软
20、器件线圈或者功能指令块实现一定的逻辑运算、算术运算或数据的传送、变换与外部输出等功能。表4-1 红绿灯系统符号表序号名称软元件编号注释1晚上标志继电器M1M1为“1”时为晚上2自动标志继电器M0M0为“1”时为自动状态3初始状态继电器S0上电或改变时状态为“1”4自动初始步S1SA1处于自动位置5手动初始步S2SA1处于手动位置6白天状态初始步S10自动状态白天时的初始步7晚上状态继电器S40黄灯闪烁8东西方向强制通行S50东西绿灯，南北红灯9南北方向强制通行S60南北绿灯，东西红灯表4-2 I/O地址分配表输入功能输出功能SA1手动/自动XOY0南北人行道绿灯SA2东西/南北X1Y1南北人行
21、道红灯Y2东西人行道绿灯Y3东西人行道红灯Y4南北直行红灯Y5南北直行黄灯Y6南北直行绿灯Y7南北左转红灯Y10南北左转黄灯Y11南北左转绿灯Y12南北右转红灯Y13南北右转黄灯Y14南北右转绿灯Y15东西直行红灯Y16东西直行黄灯Y17东西直行绿灯Y20东西左转红灯Y21东西左转黄灯Y22东西左转绿灯Y23东西右转红灯Y24东西右转黄灯Y25东西右转绿灯4.2梯形图的组成1.白天和晚上的时间段的判断，利用PLC内部特殊数据寄存器D8015与K6和K23做比较，D8015以存储为当前PLC的内置时钟的时钟值（023），当前D8015小于K6或大于等于K23时，M1工作表示系统处于晚上。2.自动
22、状态标志继电器3.初始化程序4.状态选择程序5.手动状态控制程序6.程序框图4.3十字路口交通的控制状态流程图（见附录一）4.4梯形图（见附录二）4.5外围接线图（见附录三）4.6指令表0 LD= D8015 K2310 OUT M111 LDP S2013 ORP M115 SET M016 LDP X000X000 = 自动/手动18 ORP M120 RST M021 LD M800222 ORP X000X000 = 自动/手动24 ORP X001X001 = 强制通行方向选择26 ORF X001X001 = 强制通行方向选择28 ORF X000X000 = 自动/手动30 OR
23、P M132 ORF M134 SET S036 ZRST S10 S6041 ZRST Y000 Y025Y000 = 南北人行道绿灯Y025 = 东西右转绿灯46 STL S047 LDI X000X000 = 自动/手动48 SET S150 LD X000X000 = 自动/手动51 SET S253 STL S154 LD M155 SET S4057 LDI M158 SET S1060 STL S1061 LD M800062 SET S2064 LD M800065 SET S3067 STL S268 LDI X001X001 = 强制通行方向选择69 SET S5071 L
24、D X001X001 = 强制通行方向选择72 SET S6074 STL S2075 OUT Y017Y017 = 东西直行绿灯76 OUT Y025Y025 = 东西右转绿灯77 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯78 OUT Y003Y003 = 东西人行道红灯79 OUT T0 K15082 AND T083 SET S2185 STL S2186 OUT Y017Y017 = 东西直行绿灯87 OUT Y003Y003 = 东西人行道红灯88 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯89 MPS90 AND M801391 OUT Y024Y024 = 东西右转黄灯92 M
25、PP93 OUT T2 K5096 AND T297 SET S2299 STL S22100 OUT Y017Y017 = 东西直行绿灯101 OUT Y002Y002 = 东西人行道绿灯102 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯103 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯104 OUT T4 K150107 AND T4108 SET S23110 STL S23111 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯112 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯113 MPS114 AND M8013115 OUT Y016Y016 = 东西直行黄灯116 OUT Y002Y
26、002 = 东西人行道绿灯117 MPP118 OUT T6 K50121 AND T6122 SET S24124 STL S24125 OUT Y015Y015 = 东西直行红灯126 OUT Y022Y022 = 东西左转绿灯127 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯128 OUT Y003Y003 = 东西人行道红灯129 OUT T8 K150132 AND T8133 SET S25135 STL S25136 OUT Y015Y015 = 东西直行红灯137 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯138 OUT Y003Y003 = 东西人行道红灯139 MPS140
27、 AND M8013141 OUT Y021Y021 = 东西左转黄灯142 MPP143 OUT T10 K50146 AND T10147 SET S26149 STL S26150 OUT Y015Y015 = 东西直行红灯151 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯152 OUT Y003Y003 = 东西人行道红灯153 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯154 OUT T12 K600157 AND T12158 SET S28160 STL S30161 OUT Y004Y004 = 南北直行红灯162 OUT Y007Y007 = 南北左转红灯163 OUT Y0
28、12Y012 = 南北右转红灯164 OUT Y001Y001 = 南北人行道红灯165 OUT T1 K600168 AND T1169 SET S31171 STL S31172 OUT Y006Y006 = 南北直行绿灯173 OUT Y014Y014 = 南北右转绿灯174 OUT Y007Y007 = 南北左转红灯175 OUT Y001Y001 = 南北人行道红灯176 OUT T3 K150179 AND T3180 SET S32182 STL S32183 OUT Y007Y007 = 南北左转红灯184 OUT Y001Y001 = 南北人行道红灯185 OUT Y006Y
29、006 = 南北直行绿灯186 MPS187 AND M8013188 OUT Y013Y013 = 南北右转黄灯189 MPP190 OUT T5 K50193 AND T5194 SET S33196 STL S33197 OUT Y007Y007 = 南北左转红灯198 OUT Y012Y012 = 南北右转红灯199 OUT Y006Y006 = 南北直行绿灯200 OUT Y000Y000 = 南北人行道绿灯201 OUT T7 K150204 AND T7205 SET S34207 STL S34208 OUT Y007Y007 = 南北左转红灯209 OUT Y012Y012
30、= 南北右转红灯210 MPS211 AND M8013212 OUT Y005Y005 = 南北直行黄灯213 OUT Y000Y000 = 南北人行道绿灯214 MPP215 OUT T9 K50218 AND T9219 SET S35221 STL S35222 OUT Y004Y004 = 南北直行红灯223 OUT Y012Y012 = 南北右转红灯224 OUT Y001Y001 = 南北人行道红灯225 OUT Y011Y011 = 南北左转绿灯226 OUT T11 K150229 AND T11230 SET S36232 STL S36233 OUT Y004Y004 =
31、 南北直行红灯234 OUT Y012Y012 = 南北右转红灯235 OUT Y001Y001 = 南北人行道红灯236 MPS237 AND M8013238 OUT Y010Y010 = 南北左转黄灯239 MPP240 OUT T13 K50243 AND T13244 SET S38246 STL S28247 STL S38248 SET S10250 STL S40251 OUT Y005Y005 = 南北直行黄灯252 OUT Y010Y010 = 南北左转黄灯253 OUT Y013Y013 = 南北右转黄灯254 MPS255 AND M8000256 OUT Y016Y0
32、16 = 东西直行黄灯257 OUT Y021Y021 = 东西左转黄灯258 OUT Y024Y024 = 东西右转黄灯259 MRD260 AND M8000261 OUT T0 K5264 MPP265 AND T0266 SET S41268 STL S41269 OUT T1 K5272 AND T1273 SET S40275 STL S50276 OUT Y017Y017 = 东西直行绿灯277 OUT Y022Y022 = 东西左转绿灯278 OUT Y025Y025 = 东西右转绿灯279 AND M8000280 OUT Y004Y004 = 南北直行红灯281 OUT Y
33、007Y007 = 南北左转红灯282 OUT Y012Y012 = 南北右转红灯283 STL S60284 OUT Y015Y015 = 东西直行红灯285 OUT Y020Y020 = 东西左转红灯286 OUT Y023Y023 = 东西右转红灯287 AND M8000288 OUT Y006Y006 = 南北直行绿灯289 OUT Y011Y011 = 南北左转绿灯290 OUT Y014Y014 = 南北右转绿灯291 RET292 END第五章 设计总结5.1难点分析本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。（1）行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为
34、实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算 。（2）手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。5.2调试错误与修改方法经过设计，想一次性把程序完成是不容易的，在调试中就出现了不少的错误。由于我们是使用三菱手持编程器输入程序的，所以在第一次输入时，由于程序比较长，其中有些地方指令表输入错误，因此程序
35、基本无法实现其功能。程序运行不正确，在手持编程器很难发现问题出在哪里，只好再看一遍梯形图，但是早不到问题在哪里，最后经过讨论认为是指令表抄错了，于是在着电脑上转换出来的指令表重新输入一次，这一次我们很小心，最后终于可以实现其本功能了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。5.3收获与体会经过一个多月的艰苦奋斗，设计成果终于要出来了，我才松了一口气，俗话说：“万事开头难。”这话一点也不假，回想当初确定这个，还是挺茫然的。不知怎下手。最后采用了先采集资料、进行实际考察后设计的方法。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一
36、件容易的事，需要耐心查找。好了终于到了设计的时候了，花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。最后，我们觉得，不见风雨，怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事，只怕有心人一次又一次的学习，探索又 ，我们慢慢地在体会，研究和感悟，终于开始领会到将近成功的那一份喜悦，从撰写开 报告，查找资料，程序设计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了酸、甜、苦、辣，无数的成功与失败更加肯定了我们 的研究成果。兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培
37、养出来的。当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。致 谢短暂的毕业设计即将结束，在此，我首先感谢我的母校，在我们即将步入社会，走向工作岗位之际为我提供了这样一个良好的学习知识与动手操作的机会，并为我提供了先进实验设备。通过本次毕业设计我受益匪浅，不仅使我学会了用PLC编写程序的方法，而且对学过的相关知识得到了进一步的巩固和提高，通过阅读相关专业书籍掌握了一些以前未了解的知识；同时也熟悉了很多的硬件设备，更重要的是使我在学习和掌握这些知识的同时，能够在思维上得到提高和升华，在分析问题和解决问题的能力上得
38、到培养和提高。这次毕业设计使我完善了知识结构、拓宽了知识面,开阔了眼界、提高了对各科知识综合应用的能力；同时也锻炼和培养了我的基本素质，它使我更加耐心、谨慎、细致。在这次毕业设计期间，指导老师老师给予了我耐心的辅导和热情的帮助。对于一些疑难问题老师更是很有耐心、不厌其烦的给予解答，并且在百忙之中对本论文进行了仔细的审阅，提出了极为宝贵的修改意见和建议，保证了论文的质量。使我在毕业之际为学校交上了一份满意的答卷。在此对老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献1常建生.检测与转换技术M.北京：机械工业出版社.19922张凤珊.电气控制及可编程序控制器（第2版）M.北京：中国轻工业出版社，20033
39、范晶彦.传感器与检测技术应用M.北京：机械工业出版社，20054张万忠.可编程序控制应用技术M.北京：化学工业出版社，20055薛迎成.PLC与触摸屏控制技术M.北京：中国电力出版社，20086胡学林.可编程控制器教程实训篇M.北京：电子工业出版社，20047李国厚.PLC原理与应用M.清华大学出版社，20098马志溪.电气工程设计M北京：机械工业出版社，20029郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术M.南京：东南大学出版社，200310吴晓军，杨向明.电气控制与可编程控制器应用M.北京：中国建材工业出版社，200411王阿根.电气可编程控制原理与应用.北京：清华大学出版社，2007附录一附录二_ X0_附录三
