双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计本科生毕业论文1.doc

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1、附录A 学生用表附表A.1： 贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计论文（设计） 来源论文（设计）类型指导教师顾红艳学生姓名黄万礼学号1108040299班级热动111一、 研究或设计的目的和意义：随着科学技术的发展，现代工业生产工艺中的控制问题也日渐复杂。在人们的生活中以及某些化工和能源的生产过程中,被调对象往往是非线性的，并且具有很大的不稳定性和延迟性，因此研究理想的控制算法具有很大的实际意义。人们在生活和生产过程中往往要涉及到液位的控制问题，比如饮料加工过程、生活水的供给、溶液过滤过程等，需要各种各样剩水的设备，而这些设备可以简化为

2、一个水箱模型，因此需要控制进口流量来设计合适的控制器自动调节水箱，使水箱液位维持正常水平，保证产品质量和生产效率。通常在生产过程当中的液位是随时间变化的，因为系统的复杂，拥有滞后性，并且干扰成分较多，波动性很大。在热生产和输送能量的过程，有不同形式的阻力，液位很难控制。生产实际中的被控对象通常是由多个容积和阻力构成的多容对象，尤其是两个串联的单容对象构成的双容对象，比如在饮料、化工等很多行业的生产中都有近似的数学模型，理论上都可以用双容水箱的数学模型对液位进行合理的控制。综上所述，液位是工业生产过程中一个重要的控制参数，因此需要选用合理的方法对液位实行控制，以便达到理想的生产效果。二、研究或设

3、计的国内外现状和发展趋势：当前，液位控制技术已经相当完善，但是大多数先进的控制算法都还在研究阶，并没有运用到工业生产中来，主要控制方法有：1、 预测控制：这是从工业控制过程中产生的一种用于被控对象调节的新式液位控制算法，其融合了工业生产现实情况的特点，总体控制效果很理想。2、 自适应控制：它的很多调节过程是随着时间变化的，因此控制系统的性能随着时间的增加会逐渐恶化，这时候就需要有自适应控制系统来适应时间变化消除误差的过程，这种控制是辨识与控制的结合。3、 智能控制：这种方法的优点是控制实时，容错性和参数自适应控制都比较理想。同时，它对工业生产中常常存在的非线性因素以及不确定因素也有很好控制。

4、现在，液位控制正在朝着高级阶段发展，不管是从液位控制的历史还是近况来看，还是从液位控制发展趋势来看，液位控制都是朝着综合化及智能化的趋势发展，主要是以智能控制理论为基础，以计算机及网络为主要手段，对整个工厂的液位控制全面综合，从而实现工厂内的液位控制自动化。三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路：四、完成毕业论文（设计）所必须具备的工作条件及解决的办法：五、工作的主要阶段、进度与时间安排：六、阅读的主要参考文献及资料名称：七、指导教师意见和建议：指导教师（签字）： 年 月 日说明：1、论文（设计）类型：A理论研究；B应用研究；C设计等； 2、论文（设计）来源：指来源于科研项目、生产/

5、社会实际、教师选题或其他（学生自拟）等；3、各项栏目空格不够，可自行扩大。附表A.2：本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：学 院：专 业：班 级：学 号：学生姓名：指导教师：年 月 日附表A.3： 贵州大学本科毕业论文（设计） 第 页 附表A.4贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名： 日 期： 附录B 指导教师用表附表B.1： 贵州大学本科毕业论文 (设计)课题申报审核表（200 届）学院（盖章）：

6、指导教师姓名职 称课 题 名 称课 题 类 型课 题 来 源*说明：论文设计科研真题生产或 社会实际导师 选题其它适用专业学生班级预计完成课题周数毕业实习地点毕业论文 (设计)地点1课题基本内容及要求2题目特点（表现在符合专业培养目标上、表现在结合省情方面、表现在采用先进技术方面、表现在培养学生解决工程技术问题的能力上）3此题目往届是否做过？若已做过，写明做过几次，本届有何新的要求？4题目的难易程度、工作量（论文字数或说明书字数、图纸数量），以及对学生的知识、技能有何要求等5完成本题目的条件是否满足？若不满足，如何解决？（含上机时数）6系（教研室）审查意见系（教研室）主任(签字)： 年 月 日

7、7学院毕业论文(设计)工作领导小组审核意见： 组长(签字)： 年 月 日*注：1、若题目来源于教师的科研项目，请在“说明”处填写科研项目名称；若来源于生产/社会实际，请写明题目来源单位；2、每人一份（各单位可根据情况确定一式几份）。3、各项栏目空格不够，可自行扩大。附表B.2： 贵州大学本科毕业论文（设计）任务书学生信息学号学院班级姓名专业教师信息姓名职称学历任务书 发出时间 年 月 日论文（设计）题目论文（设计）起止时间 年 月 日 年 月 日 共需周数主要内容:主要要求:预期目标:计划进程:主要参考文献:注：各项栏目空格不够，可自行扩大。附录C 过程记录、检查用表附表C.1-1： 贵州大学

8、本科毕业论文(设计)周进展情况记录学生姓名学院指导教师学号专业班级论文（设计）题目第 周进展情况记录：指导教师检查意见：指导教师签名： 年 月 日注:根据论文(设计)周数,可从附表C.1-1、附表C.1-2. 附表C.1-n进行填写。附表C.2： 贵州大学本科毕业论文（设计）中期检查表指导教师所属学院： 填表时间： 年 月 日学生姓名指导教师姓名指导教师职称学号教授副教授讲师其他（具体职称）专业及班级题目名称指导教师意见学生学习态度认真比较认真一般不够认真很不认真作业质量很好好比较好一般比较差工作进度超前完成完成计划基本完成落后计划没有进展 签字：检查小组意见指导教师工作态度责任心强比较强一般

9、比较差很差 组长签字：学院意见 分管院长签字（盖章）：贵州大学本科毕业论文（设计）答辩记录答辩组成员姓名职称签名答辩组成员姓名职称签名学生姓名学号专业及班级指导教师论文(设计)题目记录：记录人： 年 月 日附录D 成绩评定用表附表D.1：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（自然科学类）（指导教师评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准平时成绩学习态度与规范要求10100学习态度认真，模范遵守纪律，论文完全符合规范化要求态度比较认真，组织纪律较好，论文达到规范性

10、要求学习态度尚好，遵守组织纪律，论文基本达到规范化要求学习不太认真，组织纪律较差，论文勉强达到规范化要求学习马虎，纪律涣散，论文达不到规范化要求文献阅读与实际能力10100除全部阅读教师指定的参考资料、文献外，还能阅读较多的自选资料，并按要求按时完成外文翻译，译文准确、质量好。有较强的实际动手能力除全部阅读教师指定的参考资料、文献外，还能阅读一些自选资料，并按要求按时完成外文翻译，译文质量较好。有一定的实际动手能力能阅读教师指定的参考资料、文献、并按要求按时完成外文翻译，译文质量尚可。实际动手能力尚可阅读了教师指定的参考资料、文献，并按要求按时完成外文翻译。实际动手能力较弱未完成教师指定的参考

11、资料及文献的阅读任务，外文翻译达不到要求。实际动手能力差水平成绩工作量10100能很好地完成任务书规定的工作量能较好地完成任务书规定的工作 量按时完成任务书规定的工作量能基本完成任务书规定的工作量没有完成任务书规定的工作量技术水平30100方案新颖，设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确可靠方案较好，设计比较合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确方案可行，设计比较合理、理论分析与计算基本正确，实验数据基本正确方案基本可行，设计基本合理、理论分析与计算无大错，实验数据无原则差错方案存在明显错误，设计不合理、评论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠研究成果基础理论与专业知识30100对研究

12、的问题能较深刻地分析或有独到之处，成果突出，反映出作者很好地掌握了有关基础理论与专业知识对研究的问题能正确分析或有新见解，成果比较突出，反映出作者较好地掌握了基础理论与专业知识对研究的问题能提出自己的见解，成果有一定意义，反映出作者基本掌握了有关基础理论与专业知识研究能力较弱，对某些问题提不出个人见解，未取得什么成果，反映出作者基础理论和专业知识掌握得不扎实缺乏研究能力，未取得任何成果，反映出作者基础理论和专业知识很不扎实文字表达10100设计（论文）结构严谨、逻辑性强，论述层次清楚，语言准确，文字流畅，图纸美观符合国家标准设计（论文）结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字通顺，图纸

13、整洁，符合国家标准设计（论文）结构基本合理，层次较为分明，文理通顺，图纸质量较好，符合国家标准设计（论文）结构有不合理部分，逻辑性不强，论述基本清楚，文字基本通顺，图纸质量达到基本要求内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，图纸质量达不到基本要求备注附表D.2：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（自然科学类）（评阅人员评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准水平成绩工作量15100能很好地完成任务书规定的工作量能较好地完成任务书规定的工作量按时完成任务书

14、规定的工作量能基本完成任务书规定的工作量没有完成任务书规定的工作量技术水平35100方案新颖，设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确可靠方案较好，设计比较合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确方案可行，设计比较合理、理论分析与计算基本正确，实验数据基本正确方案基本可行，设计基本合理、理论分析与计算无大错，实验数据无原则差错方案存在明显错误，设计不合理、评论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠研究成果基础理论与专业知识35100对研究的问题能较深刻地分析或有独到之处，成果突出，反映出作者很好地掌握了有关基础理论与专业知识对研究的问题能正确分析或有新见解，成果比较突出，反映出作者较好地掌握

15、了基础理论与专业知识对研究的问题能提出自己的见解，成果有一定意义，反映出作者基本掌握了有关基础理论与专业知识研究能力较弱，对某些问题提不出个人见解，未取得研究成果，反映出作者基础理论和专业知识掌握得不扎实缺乏研究能力，未取得任何成果，反映出作者基础理论和专业知识很不扎实文字表达15100设计（论文）结构严谨、逻辑性强，论述层次清楚，语言准确，文字流畅，图纸美观符合国家标准设计（论文）结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字通顺，图纸整洁，符合国家标准设计（论文）结构基本合理，层次较为分明，文理通顺，图纸质量较好，符合国家标准设计（论文）结构有不合理部分，逻辑性不强，论述基本清楚，文字基

16、本通顺，图纸质量达到基本要求内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，图纸质量达不到基本要求备注附表D.3：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（自然科学类）（答辩小组评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准水平成绩工作量5100能很好地完成任务书规定的工作量能较好地完成任务书规定的工件量按时完成任务书规定的工作量能基本完成任务书规定的工作量没有完成任务书规定的工作量技术水平20100方案新颖，设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确可靠方案较好，设计比较

17、合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确方案可行，设计比较合理、理论分析与计算基本正确，实验数据基本正确方案基本可行，设计基本合理、理论分析与计算无大错，实验数据无原则差错方案存在明显错误，设计不合理、评论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠研究成果基础理论与专业知识20100对研究的问题能较深刻地分析或有独到之处，成果突出，反映出作者很好地掌握了有关基础理论与专知识对研究的问题能正确分析或有新见解，成果比较突出，反映出作者较好地掌握了基础理论与专业知识对研究的问题能提出自己的见解，成果有一定意义，反映出作者基本掌握了有关基础理论与专业知识研究能力较弱，对某些问题提不出个人见解，未取得研究成

18、果，反映出作者基础理论和专业知识掌握得不扎实缺乏研究能力，未取得任何成果，反映出作者基础理论和专业知识很不扎实文字表达5100设计（论文）结构严谨、逻辑性强，论述层次清楚，语言准确，文字流畅，图纸美观符合国家标准设计（论文）结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字通顺，图纸整洁，符合国家标准设计（论文）结构基本合理，层次较为分明，文理通顺，图纸质量较好，符合国家标准设计（论文）结构有不合理部分，逻辑性不强，论述基本清楚，文字基本通顺，图纸质量达到基本要求内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，图纸质量达不到基本要求答辩成绩答辩情况50100能简明扼要、重点突出地阐述论文的主要内容

19、，能准确流利地回答各种问题能比较流利、清晰地阐述论文的主要内容，能较恰当地回答与论文有关的问题基本能叙述出论文的主要内容，对提出的主要问题一般能回答，无原则错误能阐明自己的基本观点，对某些主要问题虽不能回答或有错误，但经提示后能作补充说明或进行纠正不能阐明自己的基础观点，主要问题答不出或有原则错误，经提示后仍不能回答有关问题备注附表D.4：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（人文社科类）（指导教师评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准平时成绩学习态度与规范要

20、求15100学习态度认真，模范遵守纪律，论文完全符合规范化要求态度比较认真，组织纪律较好，论文达到规范化要求学习态度尚好，遵守组织纪律，论文基本达到规范要求学习不太认真，组织纪律较差，论文勉强达到规范化要求学习马虎，纪律涣散，论文达不到规范化要求文献阅读与文献综述15100除全部阅读教师指定的参考资料、文献外、还阅读较多的自选资料，并认真写出两万字以上有见解的读书笔记或三千字以上的文献综述除全部阅读教师指定的参考资料、文献外，还阅读一定的自选资料，并认真写出两万字以上的读书笔记或三千字以上的文献综述阅读了教师指定的参考资料、文献、并能较认真地写出两万以上的读书笔记或三千字以上的文献综述能阅读教

21、师指定的参考资料，写出两万字以上的读书笔记或三千字以上的文献综述未完成阅读任务或读书笔记，文献综述不符合要求水平成绩外文翻译10100能出色完成规定的外文翻译，译文准确质量好能较好完成规定的外文翻译，译文质量较好能按时完成规定的外文翻译，译文质量尚可基本完成规定的外文翻译，译文无大错外文翻译达不到规定的要求学术水平25100论文有独创的见解，富有新意或对某些问题有较深的分析，有较高的学术水平或较大的实用价值论文有一定的见解，或对某一问题分析较深，有一定的学术水平或实用价值论文能提出自己的看法，选题有一定的价值，内容能理论联系实际选题有一定的价值，但论文中自己的见解不多论题不能成立或有重大毛病论

22、证能力25100论点鲜明、论据确凿，论文表现出对实际问题有较强的分析能力和概括能力，文章材料翔实可靠，有说服力论点正确，论据可靠，对事物有一定的分析能力和概括能力，能运用所学理论和知识阐述有关问题观点正确，论述有理有据，但独立研究体现得不足，论文缺乏一定的深度，材料能说明观点，面也比较宽观点基本正确，并能对观点进行一定的论述，但缺乏分析概括能力和研究能力，照搬他人的观点，拼凑的痕迹较明显基本观点有错误或主要材料不能说明观点文字表达10100论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰、语句通顺，语言准确、生动论文结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言通顺、准确论文结构基本合理，层次比较清楚，文理通顺论

23、文结构中有不合理的部分，逻辑性不强。论述基本清楚，但不严密、不完整，或说服力不强内容空泛，结构混乱，文字表达不清，文题不符或文理不通，有抄袭现象备注附表D.5：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（人文社科类）（评阅人员评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准水平成绩外文翻译15100能出色完成规定的外文翻译，译文准确质量好能较好完成规定的外文翻译，译文质量较好能按时完成规定的外文翻译，译文质量尚可基本完成规定的外文翻译，译文无大错外文翻译达不到规定的要求学术水

24、平35100论文有独创的见解，富有新意或对某些问题有较深的分析，有较高的学术水平或较大的实用价值论文有一定的见解，或对某一问题分析较深，有一定的学术水平或实用价值论文能提出自己的看法，选题有一定的价值，内容能理论联系实际选题有一定的价值，但论文中自己的见解不多论题不能成立或有重大毛病论证能力35100论点鲜明、论据确凿，论文表现出对实际问题有较强的分析能力和概括能力，文章材料翔实可靠，有说服力论点正确，论据可靠，对事物有一定的分析能力和概括能力，能运用所学理论和知识阐述有关问题观点正确，论述有理有据，但独立研究体现得不足，论文缺乏一定的深度，材料能说明观点，面也比较宽观点基本正确，并能对观点进

25、行一定的论述，但缺乏分析概括能力和研究能力，照搬他人的观点，拼凑的痕迹较明显基本观点有错误或主要材料不能说明观点文字表达15100论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰、语句通顺，语言准确、生动论文结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言通顺、准确论文结构基本合理，层次比较清楚，文理通顺论文结构中有不合理的部分，逻辑性不强。论述基本清楚，但不严密、不完整，或说服力不强内容空泛，结构混乱，文字表达不清，文题不符或文理不通，有抄袭现象备注附表D.6：贵州大学本科毕业论文（设计）评分标准及成绩评定表（人文社科类）（答辩小组评分表）类别项目比重%分值优秀（90-100）良好（80-89）中等（70-79）

26、及格（60-69）不及格（低于60）评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准水平成绩外文翻译10100能出色完成规定的外文翻译，译文准确质量好能较好完成规定的外文翻译，译文质量较好能按时完成规定的外文翻译，译文质量尚可基本完成规定的外文翻译，译文无大错外文翻译达不到规定的要求学术水平20100论文有独创的见解，富有新意或对某些问题有较深的分析，有较高的学术水平或较大的实用价值论文有一定的见解，或对某一问题分析较深，有一定的学术水平或实用价值论文能提出自己的看法，选题有一定的价值，内容能理论联系实际选题有一定的价值，但论文中自己的见解不多论题不能成立或有重大毛病论证能力20100论点鲜明、论

27、据确凿，论文表现出对实际问题有较强的分析能力和概括能力，文章材料翔实可靠，有说服力论点正确，论据可靠，对事物有一定的分析能力和概括能力，能运用所学理论和知识阐述有关问题观点正确，论述有理有据，但独立研究体现得不足，论文缺乏一定的深度，材料能说明观点，面也比较宽观点基本正确，并能对观点进行一定的论述，但缺乏分析概括能力和研究能力，照搬他人的观点，拼凑的痕迹较明显基本观点有错误或主要材料不能说明观点文字表达10100论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰、语句通顺，语言准确、生动论文结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言通顺、准确论文结构基本合理，层次比较清楚，文理通顺论文结构中有不合理的部分，逻辑

28、性不强。论述基本清楚，但不严密、不完整，或说服力不强内容空泛，结构混乱，文字表达不清，文题不符或文理不通，有抄袭现象答辩成绩答辩情况50100能简明扼要地阐述论文的主要内容，能准确流利地回答各种问题能比较流利、清晰地阐述论文的主要内容，能较恰当地回答与论文有关的问题能叙述出论文的主要内容，对提出的主要问题一般能回答，无原则错误能阐明自己的基本观点，对某些主要问题虽不能回答或有错误，但提示后能作补充说明或进行纠正不能阐明自己的基本观点，主要问题答不出或错误较多，经提示后仍不能正确回答有关问题备注贵州大学本科毕业论文（设计）评语、成绩评定表学院（盖章）：学号姓名专业论文（设计）题目班级指导教师意见

29、评语：成绩： （满分100分） 指导教师（签名）： 年 月 日评阅教师意见评语：成绩： （满分100分） 评阅教师（签名）： 年 月 日论文（设计）答辩小组意见评语：成绩： （满分100分） 答辩小组组长（签名）： 年 月 日院答辩委员会审核意见三项累计总成绩（百分制）： 综合评定成绩（五级记分制）： 主席（签名）： 年 月 日注：1、指导教师、评阅教师、答辩小组所给成绩一律采用百分制，并分别按40%、20%、40%记入总评成绩中(部分专业可根据学科特点适当调整比例)； 2、总评成绩一律采用五级记分制，具体换算规定如下：优秀（90100分）、良好（8089分）、中等（7079分）、及格（606

30、9分）、不及格（59分以下）。附录E 学院用表附表E.1： 贵州大学本科毕业论文（设计）选题统计表（200 届）学院(盖章)： 学院主管领导（签字）： 年 月 日课题名称课题类型课题来源指导教师学生论文设计科研生产社会实际导师选题其他教师编码姓名职称学号姓名专业班级填表人（签字）： 附表E.2： 贵州大学本科生毕业论文（设计）情况汇总表（200 届）学院(盖章)： 学院主管领导（签字）： 年 月 日课题名称课题性质指导教师学生论文社会调查及评价设计其他教师编码姓名职称学号姓名专业班级成绩理论研究应用研究填表人（签字）： 附录F.1： 贵州大学本科毕业论文(设计)工作流程图学院成立毕业论文（设计

31、）领导小组参考时间：选题申报工作开始前一周时间：由各学院按教学计划确定学院组织教师填写选题申报审核表，汇总题目张榜公布，实施双向选择参考时间：学院根据培养方案确定落实学生选题，向学生下达任务书参考时间：张榜公布一周内向教务处报送选题汇总表及软盘参考时间：向学生下达任务书之前学生提交开题报告参考时间：毕业设计（论文）开始后两周内学院、教务处组织中期检查参考时间：毕业论文（设计）实施中期时间：由各学院按教学计划确定学生答辩资格审查，毕业设计（论文）交叉评阅参考时间：各学院根据培养方案确定毕业设计（论文）答辩参考时间：各学院根据培养方案确定向教务处报送毕业设计（论文）成绩，向教务处报评选校“优秀毕业设计（论文）”名单及优秀毕业设计（论文）摘要参考时间：由教务处通知毕业设计（论文）工作总结附录G.1：本科毕业论文（设计）相关表格资料（1）课题申报审批表（2）任务书（3）开题报告（4）周进展记录（5）中期检查表（6）答辩记录（7）成绩评定表论文（设计）题目：学 院：专 业：班 级：学 号：学生姓名：指导教师：年 月 日