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1、第十二章 直线运动导轨,参考文献,张策主编，机械原理与机械设计（下册），机械工业出版社，2004蒋秀珍主编，机械学基础，科学出版社，2004陈立德主编，机械制造装备设计，高等教育出版社，2006其他有关导轨的相关书籍,主要内容,第一节 概述第二节 滑动摩擦导轨第三节 滚动摩擦导轨第四节 其它类型的导轨简介,第一节 概述,作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直 线运动。基本组成:运动件、承导件 静导轨 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。动导轨 设在运动件上的，导轨面一般较短。,各种导轨,导轨的导向原理（保留一个移动自由度）导轨的导向面,棱柱面,圆柱面,第一节 概述,x,y,
2、z,导轨的分类按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨按结构特点分 力封式 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。自封式 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。,第一节 概述,导轨的基本要求导向精度 直线度 平行度运动轻便、平稳、低速时无爬行现象耐磨性好 精度保持性对温度变化的不敏感性足够的刚度结构工艺好,第一节 概述,第二节 滑动摩擦导轨,运动件与承导件直线接触。优点：结构简单、接触刚度大。缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。,滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。凹形导轨
3、与上相反，高速导轨，需保护装置。,第二节 滑动摩擦导轨,圆柱面导轨优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。防转结构 示例导轨的配合导轨的表面粗糙度,第二节 滑动摩擦导轨,棱柱面导轨三角形导轨 导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。矩形导轨 制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。燕尾形导轨 制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。组合导轨 双三角形导轨 三角形平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨,第二节 滑动摩擦导轨,各种导轨分析,导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法采用平镶条调整 图示采用斜镶条调整 图示,第
4、二节 滑动摩擦导轨,驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 减小倾覆力矩，使运动件不被卡住,第二节 滑动摩擦导轨,很小时，,可略去，,h=0时，驱动力的作用点在运动件的轴线上，则,=0时，驱动力的平行于运动件的轴线，则,驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置。（三角导轨摩擦力大）,第二节 滑动摩擦导轨,温度变化对导轨间隙的影响温度变化可使自封式导轨卡住或过大间隙，承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 min=0 保证导轨的工作精度 max=max,第二节 滑动摩擦导轨,D2min包容件在制造温度时的
5、最小直径或最小直线尺寸,D1max被包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸,D2max包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸,D1min被包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸,导轨的刚度（静刚度）计算 导轨的最大弹性变形量不超过允许值。设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。计算弯曲变形将运动件及连成一体的工作台简化成梁。措施：增大导轨尺寸、合理布置加强筋。计算接触变形经验公式估算。,第二节 滑动摩擦导轨,p接触面间的平均压力C系数，,材料要求 耐磨性、减摩性、尺寸稳定性、良好的工艺性提高导轨耐磨性的措施合理选择导
6、轨的材料及热处理 常用材料减小导轨面压强 卸载导轨保证导轨良好润滑油膜提高导轨精度直线度、相对位置精度、粗糙度,第二节 滑动摩擦导轨,导轨主要尺寸的确定两导轨之间的距离a工作稳定前提下尽可能减小运动件长度L(1.21.8)a or L2a 承导件长度取决于运动件长度及工作行程导轨宽度BF/(pL)三角形导轨的顶角（90）,第二节 滑动摩擦导轨,第三节 滚动摩擦导轨,型式运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等）特点摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象；定位精度高；磨损较小，寿命长，润滑方便；结构较为复杂，加工较困难，成本较高；对脏物及导轨面的误差比较敏感。,滚动导轨的类型及结构特
7、点滚珠导轨 典型结构型式 其它结构型式滚柱导轨 常见结构型式滚动轴承导轨 应用示例,第三节 滚动摩擦导轨,滚动导轨的预紧预紧增大刚度、减小磨损，结构复杂，成本增加采用过盈装配形成预加负载 示例用移动导轨板的方法实现预紧 示例,第三节 滚动摩擦导轨,导轨主要参数的确定运动件的长度隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B滚动体的大小和数量,第三节 滚动摩擦导轨,滚动导轨的材料和热处理滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15）导轨材料:低碳合金钢 合金结构钢 合金工具钢 氮化钢 铸铁,第三节 滚动摩擦导轨,镶装式导轨结构导轨材料钢 机座材料铸铁导轨截面形状 a 无凸台 b 有凸台 c 带V形槽,第三节 滚动摩擦导
8、轨,镶装式导轨结构,导轨全长与机座接触 导轨变形示意图,第三节 滚动摩擦导轨,第四节 其它类型导轨简介,弹性摩擦导轨 静压导轨,弹性摩擦导轨,弹性摩擦导轨,弹性摩擦导轨,优点摩擦力极小；没有磨损，不需润滑；运动灵便性高；当运动件位移足够小时，精度很高，可达极高分辨率。缺点：只能作很小的移动。,静压导轨简介,导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液体或气体摩擦。液体静压导轨分类：开式静压导轨 闭式静压导轨优点：摩擦系数小、无磨损、承载能力大、导轨温升小、抗振性好。气体静压导轨开式、闭式、负压吸浮式气垫导轨,导向精度,导轨在垂直平面和水平面内的直线度,导向精度,导轨间的平行度,有防转结构
9、的圆柱面导轨,平面、凸起、凹槽、辅助导向面,双三角形导轨,导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。,三角形平面导轨,导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。,矩形导轨,承载能力和刚度较大，结构简单，磨损后不能自动补偿间隙。a)A导向面（距离小，受温度影响小），B、C承载面。,燕尾导轨,结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。,平镶条调整,制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。,斜镶条调整,调整容易、受力均匀，但制造较难。,常用材料铸铁 HT200、HT300、高磷铸铁等 表面淬火、镀铬、涂钼等钢 碳素钢(40、T8A)、
10、合金钢(20Cr、40Cr)渗碳、高频淬火等；镶装导轨有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝工程塑料 聚四氟乙烯、聚酰胺等 涂层、软带、复合导轨板导轨热处理后，需时效。不同材料匹配使用 铸铁-淬火钢、铸铁-塑料、钢-青铜等,减小导轨面压强,卸载导轨静压卸载导轨,减小导轨面压强,卸载导轨水银卸载导轨,浮子,水银槽,减小导轨面压强,卸载导轨机械卸载导轨,刚度合适的弹簧,滚珠导轨,典型结构型式力封式,滚珠导轨,典型结构型式自封式,滚珠导轨,改善措施预先磨出一窄条圆弧面的浅槽采用双圆弧滚珠导轨,滚珠导轨,其它结构型式,滚珠导轨,其它结构型式滚珠循环导轨,滚柱导轨,交叉滚柱V平导轨 a）V平滚柱导轨 b）,滚动轴承导轨,万能工具显微镜纵向导轨,过盈预紧,移动预紧,液体静压导轨,开式静压导轨 结构简单，但承受倾覆力矩的能力较差。,液体静压导轨,闭式静压导轨,气体静压导轨,负压吸浮式气垫的工作原理,气体静压导轨,两坐标负压吸浮式气垫导轨,over,
