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1、西安航空职业技术学院毕 业 设 计（论 文）论文题目：基于MATLAB的三相整流电路仿真研究 所属系部：自动化工程学院指导教师：党智乾 职称： 讲师学生姓名： 学号: 专业： 生产过程自动化技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书 题目：基于MATLAB的三相整流电路仿真研究 任务与要求： 1.掌握三相整流电路的硬件设计及其工作原理 2.能用matlab/simulink软件搭建模块图并熟练设置不同电路在不同触 发角下各模块的参数 3.能用matlab仿真三相整流电路的波形图并对它不同负载做了对比且 能分析其波形特点 时间：2013年 10月8 日 至2013 年
2、12月 8日 共 8周 所属系部： 自动化工程学院 学生姓名： 房锴锴 学 号：11604113 专 业： 生产过程自动化技术 指导单位或教研室： 生产过程自动化教研室 指导教师： 党智乾 职 称： 讲师 西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2013.10.8领取毕业设计课题2013.10.8-15收集MATLAB资料，全面认识MATLAB软件的强大功能并熟悉各模块功能2013.10.16-25学习三相整流电路硬件原理2013.10.26-11.5三相整流电路Simulink中模型的建立2013.11.6-16不同三相整流电路在Sim
3、ulink中的仿真及分析2013.11.17-24基于MATLAB的三相整流电路仿真研究电子稿的撰写2013.11.25-12.8基于MATLAB的三相整流电路仿真研究电子稿的修改教师对进度计划实施情况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。摘 要本文设计了运用了MATLAB对三相整流电路的仿真，整流电路是把交流电能转换为直流电能的电路，它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛的应用。本文基于三相整流电路的原理，对不同控制角度带不同负载的三相全控整流电路的仿真模拟，并做了一定的分析。三相整流电路的整体设计，原理分析。利用MATLAB/simulink进
4、行三相半波整流电路，三相桥式半控电路，三相全控整流电路的设计，模块的建立，模拟，仿真。设定在不同的控制角度条件下，对三相半波整流电路，三相桥式半控整流电路，三相桥式全控整流电路，带纯电阻负载、阻感负载的电路仿真，对其三相桥式全控整流电路电阻负载，阻感负载，电阻阻感负载做了对比，并做了一定的分析。关键词：MATLAB；三相电源整流；参数设置；simulink仿真；分析。AbstractThis paper designed using MATLAB simulation of the three-phase rectifier circuit, rectifier circuit is to c
5、onvert alternating current to DC electrical energy, is widely used in its speed, excitation DC motor generator regulation, electrolysis, electroplating and other fields. In this paper, based on the principle of three-phase rectifier circuit, three-phase load with different simulation of different co
6、ntrol angle of full controlled rectifier circuit, and did some analysis.Hardware design of three-phase rectifier circuit, principle analysis. Using MATLAB/simulink for three-phase half wave rectifier circuit, three-phase half controlled bridge circuit, design of three-phase full controlled rectifier
7、 circuit, the establishment of module, simulation, simulation. Set in the control angle under different conditions, the three phase half wave rectifier circuit, three-phase half controlled bridge rectifier circuit, three-phase full bridge controlled rectifier circuit, with pure resistive load, resis
8、tance and inductance circuit simulation load, load of three-phase full bridge controlled rectifier circuit resistance, resistance and inductance load, inductive load. The comparison of resistance, and do some analysis.Keywords: MATLAB; three-phase rectifier;parameter adjustment; Simulink simulation;
9、 analysis.目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 问题的提出11.2 研究现状11.3 设计的内容22 三相整流电路的整体设计32.1三相整流电路的设计32.2整流电路工作原理42.2.1带电阻负载时的工作情况42.2.2阻感负载时的工作情况73 三相整流电路仿真研究113.1 MATLAB概述113.2 Simulink概述113.3 三相整流电路仿真分析123.4三相半波整流电路123.4.1模块的建立123.4.2参数设置133.4.3模拟仿真143.5三相桥式半控整流电路173.5.1模块的建立173.5.2参数设置173.5.3模拟仿真183.6三相桥式全控整流
10、电路203.6.1模块的建立203.6.2参数设置213.6.3模拟仿真224 仿真结果分析25结束语26谢辞27参考文献281 绪论1.1 问题的提出电力电子技术是电气工程及其他相关专业的重要专业基础课该课程通过分析各类电力电子器件的导通、关断情况来理解整流、逆变、调压等典型电路的工作原理，是一门实践性很强的课程。整流电路尤其是三相桥式可控整流电路是电力电子技术中最为重要的也是应用的最为广泛的电路，不仅应用于一般工业，也广泛的应用于交流运输、电力系统、通信系统、能源系统及其他领域。因此对三相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有很强的现实意义。通过查阅可控整
11、流电路控制、驱动等相关资料，对相关主电路和驱动电路的分析研究，可以对电力电子器件的应用、驱动和保护有一个更深刻的认识，同时为今后的学习和工作打下良好的基础。整流电路（rectifying circuit）把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。计算机仿真是通过对被研究的对象建立数学模型来进行仿真研究的。随着计算技术的日趋发展和完善，无论描述研究对象的数学模型多么复杂庞大，只要其具有正确性，则仿真结果总是安全可靠的，这是诸如实物试验等其它的研究方法所无法比拟的。一般来说，仿真时首先建立
12、应用系统的仿真模型，然后即可利用计算机去求解，故而其具有简单、快捷、经济等特点。另外，仿真资源还具有可重复利用的巨大优势，在针对不同的系统进行仿真时，有时甚至只需更改个别参数或个别环节。因而计算机仿真技术如今已广泛应用于各个领域。鉴于计算机仿真技术在科研实践中具有如此巨大的优越性，把该项技术引入到三相桥式整流电路中，不仅有利于简化研制过程、优化系统参数、缩短研制周期，还有利于降低设计者的劳动强度，因而具有重大的实践意义。MATLAB,是由Mathworks公司推出,其中的Power System Blockset(PSB)含有在一定使用条件下的元件模型,包括电力系统网络元件、电机、电力电子器件
13、、控制和测量环节以及三相元件库等,再借助于其它模块库或工具箱,在Simulink环境下,可以进行电力系统的仿真计算,可以实现复杂的控制方法仿真,同时可以观察仿真的执行过程。仿真结果在仿真结束时利用变量存储在MATLAB的工作空间中。在电气工程类专业教学中应用Matlab仿真软件是非常有必要的，通过Matlab/Simulink更能系统地让学生掌握控制系统设计思想的演化过程以及电气工程学科专业知识，从而提高学生分析和解决实际问题的能力，进一步培养学生的科研能力。1.2 研究现状MATLAB是一种集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理等于一体的高级语言，为广大科技工作者提供了一个简便、
14、实用的工具。MATLAB提供的SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。SIMULINK为用户提供了用方框图进行建模的图形接口，在SIMULINK环境下，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，就像用笔和纸来画画一样，一行代码也不用编写，然后直接进行电路的仿真，监控仿真过程，分析仿真结果。因此它与传统的仿真软件包用微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。KS公司的另一重要的伴随产品SIMULINK。SIMULINK是用来对真实世界的动力学系统建模、模拟和分析的软件。SIMULINK提供了基于MATLAB核心的数值、图形、编程功能的一个块状图界
15、面，通过块与块的联线和属性设置，用户很容易构建出符合特定要求的模型，并对模型进行分析和模拟。近年来，计算机仿真技术在电路分析设计中得到广泛应用，采用该技术可以迅速得到实际方案的模拟结果，从而对其进行评估，优化元器件参数，缩短周期，降低成本。此外，还减小了使用昂贵的功率器件进行探测性MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数，工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。本课题研究的主要切入点在于能够对确定的电路中各个器件的参数进
16、行合理的选择，并建立适当的模型，使仿真结果符合实际，尽可能地满足客观要求。1.3 设计的内容三相整流电路在导通时需要控制触发角的大小，以及所带负载等。并做MATLAB仿真，以验证触发角的范围及负载电流的连续性。本毕业设计包括三相整流电路在MATLAB作图中的设计，以及仿真时对各种参量的设定。特别是对三相半波和三相桥式半控的脉冲发生器模块的设置，依据公式t=（+30）T/360来算出延迟角。大体上包括三相半波整流电路的设计，三相桥式半控整流电路的设计，三相桥式全控整流电路的设计，设定在不同的控制角度条件下，对三相半波整流电路，三相桥式半控整流电路，三相桥式全控整流电路，带纯电阻负载、阻感负载的电
17、路仿真，对其三相桥式全控整流电路电阻负载，阻感负载，电阻阻感负载做了对比，并做了一定的分析。2 三相整流电路的整体设计2.1三相整流电路的设计三相桥式可控整流电路应用最为广泛，共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）编号：1、3、5，4、6、2。图2-1三相全控整流电路主电路选择三相桥式全控整流电路，当整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小时，应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源供电，使用六个晶闸管，负载使用电阻。主电路中晶闸管装置的的正常工作，与门极触发电路正确和可靠的运行密切相关，门极触发电路必须按主电路的
18、要求来设计对于晶闸管变流装置主电路，对门极触发电路的要求：触发脉冲应有足够的功率，触发脉冲的电压和电流应大于晶闸管要求的数值，并留有一定的裕量触发脉冲的相位应能在规定范围内移动触发脉冲与晶闸管主电路电源必须同步，两者频率应该相同，而且要有固定的相位关系，使每一周期都能在同样的相位上触发触发脉冲的波形要符合要求。其中，共阴极组的三个晶闸管，阳极所接交流电压值最高的一个导通；而共阳极组的三个晶闸管，共阴极所接交流电压值最低的一个导通。这样，任意时刻共阳极组和共阴极组中各有一个晶闸管处于导通状态，施加于负载上的电压为某一线电压。并且由于两个导通的晶闸管属于不同的两相，所以负载电压由电源线电压组成，在
19、分析电路的工作过程时，也应该以线电压作为背景。晶闸管的触发导通顺序是VT1VT2VT3VT4VT5VT6VT1。桥式电路也存在着“自然换相点” ，为线电压的交点，如果相电压有效值为 U，自然换相点在0、/3、2/3、4/3、5/3、2处。仍把控制角为0 的点设在自然换相点处，例如在t=/3+时触发 VT1，在t=2/3+时触发VT2，在t=+时触发 VT3。更改负载的选择，即可作出多种条件下的实验仿真。2.2整流电路工作原理2.2.1带电阻负载时的工作情况1. =0时的情况 假设将电路中的晶闸管换作二极管进行分析对于共阴极阻的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通对于共阳极组的3个晶闸管
20、，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通。任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态。从相电压波形看，共阴极组晶闸管导通时，ud1为相电压的正包络线，共阳极组导通时，ud2为相电压的负包络线，ud=ud1 - ud2是两者的差值，为线电压在正半周的包络线直接从线电压波形看， ud为线电压中最大的一个，因此ud波形为线电压的包络线。三相桥式全控整流电路的特点：（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。表2-1 三相桥式全控整流电路电阻负载a=0时
21、晶闸管工作情况时 段III IIIIV V VI共阴极组中导通的晶闸管VT1 VT1 VT3 VT3VT5 VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2 VT2VT4 VT4VT6整流输出电压Ud Ua-Ub=UabUa-Uc=UacUb-Uc=UbcUb-Ua=UbaUc-Ua=UcaUc-Ub=Ucb 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120，同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。图2-2 三相桥式全控整流电路带电阻负载=0时波形（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉
22、波整流电路。（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发另一种方法是双脉冲触发（常用）。（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同=30时的工作情况从wt1开始把一周期等分为6段，ud波形仍由6段线电压构成，图2-3三相桥式全控整流电路电阻负载=30时波形每一段导通晶闸管的编号等仍符合表2-1的规律区别在于：晶闸管起始导通时刻推迟了30，组成ud的每一段线电压因此推迟30变压器二次侧电流ia波形的特点：在VT1处于通态的120期间，ia为正，ia波形的形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120期间，ia波形的形状也与
23、同时段的ud波形相同，但为负值。2.=60时工作情况ud波形中每段线电压的波形继续后移，ud平均值继续降低。=60时ud出现为零的点。当60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续。当60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值。带电阻负载时三相桥式全控整流电路 角的移相范围是120。图2-4 三相桥式全控整流电路电阻负载 =60时波形2.2.2阻感负载时的工作情况60时，ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流
24、id波形不同。阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的角移相范围为90。图2-5 三相桥式全控整流电路电阻负载=90时波形当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载60时）的平均值为：（公式 2-1）带电阻负载且60时，整流电压平均值为：（公式 2-2）输出电流平均值为 Id=Ud /R图2-6三相桥式整流电路带阻感负载， =30时波形当整流变压器采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-6中所示，
25、为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：（公式 2-3）图2-7 三相桥式全控整流电路阻感负载=90时波形晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。3 三相整流电路仿真研究3.1 MATLAB概述MATLAB是一款以数值计算为主的软件，他进行的数值计算的基本处理单位是复数数组（或称阵列），并且数组维数是自动按照规则确定的。它的计算具有快速性、准确性和稳定性等特点。MATLAB的图形可视能力在所有数学软件中是首屈一指的。MATLAB的图形系统有高层和低层两个部分组成。高层指令友善、简便；低层指令细腻、丰富、灵活。一般说来，不管二元函数多么复杂，它的三维图形，仅需10条左右指
26、令，就能得到富于感染力的表现。数据和函数的图形可视手段包括：线的勾画、色图的使用、浓谈的处理、视角的选择、透视和裁剪。MATLAB有比较完备的图形标识指令，它们可标注：图名、轴名、解释文字和绘画图例。MATLAB具有的工作环境有：帮助系统、工作内存管理、搜索路径管理、操作系统、程序调试和性能剖析工具等。MATLAB的编程基本上是使用作图方式，快捷、方便、简单。而在MATLAB环境运行的SIMULINK总由模块库、模块构造及分析指令、演示程序等三部分组成，只要通过一些简单的鼠标操作就可形象地建立起被研究系统的数学模型，并进行仿真和分析研究。并且一些不得不忽略的非线性、随机干扰等因素的影响也十分容
27、易研究。在MATLAB的SIMNLINK的界面下，可以用模型图将需要设计的情况表示出来，通过连线及设置实验中所需的各种设备及器件的使用值，继而可以调试、仿真。设置不同的参数值，可以仿真出不同条件下的图形以及在晶闸管故障时的图形、现象。SIMNLINK中的电气模块是：电源模块库（包括交流、直流及可控的电压源和电流源），元件模块库（包括串联及并联的RLC 支路负载、变压器、互感、开关等），电力电子模块库（包括二极管、晶闸管、GTO、MOSFET、IGBT 等电力电子器件），还有通用桥（它可设定成不同电力电子器件的单臂、双臂和三臂桥），电机模块库（直流、交流等），各种电机模块。连接模块库是：包括地线
28、、中性点、连结点等。测量模块库是：包括电流、电压等测量模块。附加模块库是：主要有控制模块库：内有同步6 脉冲发生器、PWM 发生器、时钟、三相可编程电源等。离散测量模块库：各种离散测量模块。离散控制模块库：离散PI、PID 控制器，离散PWM 发生器和二阶滤波器等。测量模块库：有交流调速中的abc 到dqo的坐标变换等。矢量模块库：序列分析器等。附加电机模块库：有直流电机、离散直流电机等。3.2 Simulink概述Simulink是用于仿真建模及分析动态系统的一组程序包，它支持线形和非线性系统，能在连续时间，离散时间或两者的复合情况下建模。系统也能采用复合速率，也就是用不同的部分用不同的速率
29、来采样和更新。Simulink提供一个图形化用户界面用于建模，用鼠标拖拉块状图表即可完成建模。在此界面下能像用铅笔在纸上一样画模型。相对于以前的仿真需要用语言和程序来表明不同的方程式而言有了极大的进步。Simulink拥有全面的库，如接收器，信号源，线形及非线形组块和连接器。同时也能自己定义和建立自己的块。模块有等级之分，因此可以由顶层往下的步骤也可以选择从底层往上建模。可以在高层上统观系统，然后双击模块来观看下一层的模型细节。这种途径可以深入了解模型的组织和模块之间的相互作用。在定义了一个模型后，就可以进行仿真了，用综合方法的选择或用Simulink的菜单或MATLAB命令窗口的命令键入。菜
30、单的独特性便于交互式工作，当然命令行对于运行仿真的分支是很有用的。使用scopes或其他显示模块就可在模拟运行时看到模拟结果。进一步，可以改变其中的参数同时可以立即看到结果的改变，仿真结果可以放到MATLAB工作空间来做后处理和可视化。模型分析工具包括线性化工具和微调工具，它们可以从MATLAB命令行直接访问，同时还有很多MATLAB的toolboxes中的工具。因为MATLAB和Simulink是一体的，所以可以仿真，分析，修改模型在两者中的任一环境中进行。3.3 三相整流电路仿真分析利用SIMULINK建模非常方便，只要把所需的模块一一拖入建模窗口，设置好合适的参数，用适当的连线把它们连接
31、好即可（具体操作中需要注意，在连线过程中一定要使连线点的单箭头变成粗黑箭头，若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子，应该分别用接地模块和终止模块将其封闭，以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示，使得仿真不能进行）。构建系统模型时，应注意对电路器件等效参数的正确考虑，这与搭建实际电路存在很大差别。仿真成功的关键是设置好仿真参数，这包括仿真的起始和终止时间，仿真算法，最大相对误差和最大绝对误差，变步长或固定步长等。参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定，尤其是仿真算法的选取，在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间。3.4三相半波整流电路3.4.1模块的建立各个元器件提取路径如下表：表3-1
32、三相半波整流电路模型主要元件提取路径序号元器件名称提取元器件位置1交流电源Simpowersystems / Electrical Sourse / AC Voltage sourse2脉冲触发器Simulink / Sources / Pulse Generator3晶闸管模型Simpowersystems /Power Electronics /Detailed Thyristor4接地端Simulink/Commonly/Used/Block/Ground5电流表模型Simpowersystems /Measurements /Current Measurement6电压表模型Simpo
33、wersystems /Measurements / Voltage Measurement7信号分解Simulink /Signal Routing /Demus8信号合成模型Simulink /Signal Routing /Mux9RLC串联电路Simpowersystems /Elements /Series RLC Branch10示波器模型Simulink /Sinks /Scope图3-1三相半波整流电路模块图3.4.2参数设置电源参数设置：电压设置为380V，频率设为50Hz。要注意初相角的设置，a相的电压源设为0，b相的电压源设为-120，c相的电压源设为-240。负载参数设
34、置：电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf。脉冲参数设置：触发信号的参数设置是本例的难点。本例中有三个触发脉冲，由电路原理可知触发角依次相差120度。因为电源电压频率为50Hz，故周期设置为0.02s，脉宽可设为2，振幅设为5。延迟角的设置要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从a换算过来，由于角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增加30度相位。因此当0度时，延时时间应设为0.0033。其计算可按以下公式：t=（+30）T/360。触发角0度时，延迟角依次设置为：0.00167，0.00837，0.01507触发角30度时，延迟角依次设置为：0.0033，0.01，0.
35、0167触发角45度时，延迟角依次设置为：0.00417，0.01087，0.01757触发角60度时，延迟角依次设置为：0.005，0.0117，0.0184图3-2 晶闸管参数设置3.4.3模拟仿真设置好后，即可开始仿真。选择算法为ode23tb，stop time设为0.1。点击开始控件。仿真完成后就可以通过示波器来观察仿真的结果。电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf，以下图3-3图3-6分别在触发角0度，30度，45度，60度时的仿真结果。 图 3-3 图 3-4 图 3-5 图 3-6电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设置为
36、电阻电感负载。本例中设置的电阻R1，L0.01H，电容为inf。电阻电感负载触发角分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果如下图3-7-图3-10。 图 3-7 图 3-8 图 3-9 图 3-103.5三相桥式半控整流电路3.5.1模块的建立各个元器件提取路径如下表：表3-2三相桥式半控整流电路模型主要元件提取路径序号元器件名称提取元器件位置1交流电源Simpowersystems / Electrical Sourse / AC Voltage sourse2脉冲触发器Simulink / Sources / Pulse Generator3晶闸管模型Simpowersystems
37、/Power Electronics /Detailed Thyristor4接地端Simulink/Commonly/Used/Block/Ground5二极管模型Simpowersystems /Power Electronics /Diode6电流表模型Simpowersystems /Measurements /Current Measurement7电压表模型Simpowersystems /Measurements / Voltage Measurement8信号分解Simulink /Signal Routing /Demus9信号合成模型Simulink /Signal Rou
38、ting /Mux10RLC串联电路Simpowersystems /Elements /Series RLC Branch11示波器模型Simulink /Sinks /Scope图3-11三相桥式半控整流电路模块图3.5.2参数设置（1）电源参数设置：三相电源的电压峰值电压为380V，可表示为“220*sqrt(2)”，频率为50Hz，相位分别为0度，-120度，-240度。负载参数设置：电阻R10 H0 Cinf 。 （2）脉冲参数设置：触发信号的参数设置是本例的难点。本例中有三个触发脉冲，脉宽可设为2，振幅设为5。延迟角的设置要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从a换算过来
39、，由于角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增加30度相位。因此当0度时，延时时间应设为0.0033。其计算可按以下公式：t=（+30）T/360。触发角0度时,延迟角依次设置为：0.00167，0.00837，0.01507触发角30度时,延迟角依次设置为：0.0033，0.01，0.0167触发角45度时,延迟角依次设置为：0.00417，0.01087，0.01757触发角60度时,延迟角依次设置为：0.005，0.0117，0.0184（3）闸管采用默认的参数设置（4）仿真参数设置：打开设置窗口，选择ode23tb算法，将相对误差设置1e-3,开始时间为0，停止时间为0.0
40、5。3.5.3模拟仿真设置好各个参数后，单击运行按钮，就可以进行仿真了。电阻R10 H0 Cinf，在触发角为0度，30度，45度，60度时仿真图像见图 3-12-图3-15。 图 3-12 图 3-13 图 3-14 图 3-15电阻电感R10，H0.01，Cinf，在触发角为0度，30度，45度，60度时仿真图像见图3-16-图3-19。 图 3-16 图 3-17 图 3-18 图 3-193.6三相桥式全控整流电路3.6.1模块的建立 各个元器件提取路径如下表:表3-3三相桥式全控整流电路模型主要元件提取路径序号元器件名称提取元器件位置1交流电源Simpowersystems / El
41、ectrical Sourse / AC Voltage sourse2脉冲触发器Simulink / Sources / Pulse Generator3晶闸管模型Simpowersystems /Power Electronics /Detailed Thyristor4接地端Simulink/Commonly/Used/Block/Ground5电流表模型Simpowersystems /Measurements /Current Measurement6电压表模型Simpowersystems /Measurements / Voltage Measurement7信号分解Simuli
42、nk /Signal Routing /Demus8信号合成模型Simulink /Signal Routing /Mux9RLC串联电路Simpowersystems /Elements /Series RLC Branch图3-20三相桥式全控整流电路模块图3.6.2参数设置电源参数设置：电压设置为380V，频率设为50Hz。要注意初相角的设置，a相的电压源设为0，b相的电压源设为-120，c相的电压源设为-240。负载参数设置：电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf。（1） 通用变换器桥仿真模块的参数：本例中个参数设置如下图。图 3-21通用变换桥参数设置（2）同步6脉冲触发器的参数设置
43、，该模块有5个输入端，其图标如图所示。 图3-22脉冲触发器参数设置（3）常数模块参数设置：常数模块图标如右图所示，该模块只有一个输出端，在本例中只要改变对话框中数值的大小，即可改变触发控制角的大小。其参数对话框如下所示。 图 3-23常用模块参数设置3.6.3模拟仿真设置好后，即可开始仿真。选择算法为ode23tb，stop time设为0.1。点击开始控件。仿真完成后就可以通过示波器来观察仿真的结果。电阻设为45，电感为0，电容无穷大inf。以下是触发角分别为0度，30度，60度，90度时的仿真结果见图3-24-图3-27。 图 3-24 图 3-25 图 3-26 图 3-27电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设置为电阻电感负载。本例中设置的电阻R45，L1H，电容为inf。电阻电感负载触发
