导航电子地图更新与维护毕业论文.doc

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1、ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE毕业设计（论文）题目： 浙江省导航电子地图更新与维护 系 （部）： 市政工程系 专业班级： 工程测量技术 姓 名： 汤明坤 学 号： 200923024 指导教师： 毛迎丹 2011年5月目 录1 绪论111.1电子导航地图111.2电子导航地图的制作方式112 MapInfo 研究122.1 MapInfo 的空间数据拓扑关系模型122.2 MapInfo的操作142.2.1快速启动栏的更改142.2.2打开文件时默认目录的更改152.2.3经纬度显示162.3 Mapinfo中文件格式转换16

2、2.3.1 Mif格式mapinfo文件的转换162.3.2 Tab格式mapinfo文件的转换172.3.3 Mapinfo软件中栅格图像的处理17结 论19参 考 文 献20ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE毕业设计（论文）开题报告 题目： 浙江省导航电子地图更新与维护 系 （部）： 市政工程系 专业班级： 测量09-1 姓 名： 汤明坤 学 号： 200923024 指导教师： 毛迎丹 （ 校内） 刘静华 （ 校外）开题时间： 2012 年 03 月 28 日 一、本课题研究的目的及意义 我在导航分院做的内容是POI信息点的

3、采集以及导航地图按轨迹的制作和修改，使用MapInfo软件。MapInfo 是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件，是一种数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。它依据地图及其应用的概念、采用办公自动化的操作、集成多种数据库数据、融合计算机地图方法、使用地理数据库技术、加入了地理信息系统分析功能，形成了极具实用价值的、可以为各行各业所用的大众化小型软件系统。MapInfo是个功能强大，操作简便的桌面地图信息系统，它具有图形的输入与编辑、图形的查询与显示、数据库操作、空间分析和图形的输出等基本操作。系统采用菜单驱动图形用户界面的方式，为用户提供了5种工具条(主工具条、绘图工具条、常用工具条

4、、ODBC工具条和MapBasic工具条)。用户通过菜单条上的命令或工具条上的铵钮进入到对话状态。系统提供的查看表窗口为：地图窗口、浏览窗口、统计窗口，及帮助输出设计的布局窗口，并可将输出结果方便地输出到打印机或绘图仪。二、课题主要内容及拟解决的问题导航电子地图是智能交通系统ITS（Intelligent Transportation System）基础而核心的重要内容，其标准化制作更是导航电子地图应用基础中的基础。必须指出的是，导航电子地图的特点是比例尺大、精度高、道路属性全、POI信息丰富、带有交通管制信息、实时性高、针对性强。浙江省测绘局已制作了全省最权威、最标准的导航电子地图基础数据库

5、，现就数据生产中道路和POI信息点采集与处理中碰到的一些问题和师傅们给我的帮助来简单叙述下。1.POI兴趣点 POI的全称是Point of Interesting，中文名称叫兴趣点，是指含有衣食住行等附属社会信息的地理要素。和道路一样，兴趣点是导航电子地图的两大关键要素之一。兴趣点主要分为14大类，包括政府机构类、科研教育类、医疗服务类、商场市场类、金融机构类、休闲娱乐类、文化旅游类、酒店餐饮类、环境卫生类、房产小区类、交通设施类、地址门牌类、交通管制类、其他类。 关于POI的外业采集，必须能真实反映POI与道路的相关位置，例如：（1） 单位在道路的左边或是右边（2） 单位的出口，以及出口与

6、道路的依附关系。 国内导航系统市场上某些导航电子地图对于POI的采集存在冗余信息，一家酒店是一个兴趣点，而在酒店内部竟然还存在着酒店财务部、酒店大堂、酒店保安部等诸如此类的无用兴趣点，虽然在表面上增加了地图兴趣点的数量，但是却为消费者的信息检索带来极大不方便。因此，我在POI的内业处理中，必须本着严谨和务实的态度，这样才能保证其兴趣点的独立有效。例如，POI采集在大门位置，多个单位共享一个大门的，一般记录最高等级、公众服务性质的单位，而且重点调回和记录在公路两边的公共设施。 跑轨迹的过程其实是很享受的 因为就像你坐在车里在观看每个地方的风景一样。但每年都有%的道路改造和道路新建，小区、新区、特

7、区、机场、楼房和店名等等也不停的更新中。因此，我们需要通过影像，来新增道路和各个大类。 导航地图的质量是由覆盖范围、信息含量、精确度和表现形式的水平来衡量的，因此道路采集完成后如何在图内准确表达直接影响导航电子地图的使用，而导航电子地图的后期维护也决定着这款导航电子地图的质量。目前国内大多数的导航产品都是采用两维图形效果，能够基本满足用户的日常需求。国外的先进导航电子地图一般都带有门址信息，甚至带有户名名称和电话号码，且做成三维立体图形，更加人性化。而我们新做的导航电子地图，正是学习国外的导航电子地图。2.导航电子地图中道路的制作 导航电子地图制作的重点之一是道路，以及与道路相关的地名与交通数

8、据。道路数据必须非常准确、完整地表达出现实世界中道路的连通关系，满足导航应用的拓扑需求，正式反映交通流的实际通行情况，同时还必须包含道路的附属信息，如桥梁、隧道、加油站、收费站、高速公路出入口、服务区、车渡等。与基础地理数据相比较，导航电子地图的道路应具备以下特点：首先，外业采集覆盖范围要广，开发深度要细。表现在城市与城市之间的相连，城市里道路要精确采集、准确绘制实际存在的每一条能通车的道路，甚至包括部分不能通车道路，例如小胡同、步行街、在建道路等，都需要进行准确的实地采集。其次，详细记录道路的属性，这也为我们内业处理人员处理内业时降低了难度和工作强度。每一条道路，都应准确地采集其形状、位置、

9、连接关系、上下关系、路口形态、交通管制信息等；并详细记录该道路名称、宽度、车道信息、路面材质。经过上面的外业采集后，将轨迹数据带回院里，然后通过院里一些师傅的数据的前期处理，然后将数据入库（导入到院里server上面）；之后我的师傅胡彩屏用灵图Explore系统将一块块做好前期准备的图分给我，然后我用MapInfo进行作业，依次将道路名称、道路等级、道路宽度、可以通行哪几类的车等信息附在道路上。然后再将有毛刺、多余结点、道路信息错误的有问题道路改正。同时，根据轨迹，将有轨迹，但原来没有数据的道路更新上去。等全部道路数据和更新道路制作好后，过一次模型数据（ModelData）软件，将全部数据重构

10、，如果重构出来有错误，就要再一次通过MapInfo将数据改正。如果重构出来没有错误，那就进行下一步也是最繁琐的一部：过NDcheck软件，俗称QCS。过出来的错误会有很多，比如说毛刺道路、道路与道路之间属性不一，重叠结点，节点与节点之间距离过近等等错误，需要一个一个修改。修改后再重构一次，然后再过一次QCS，总共步骤要在QCS过出来后没有错误才能停止。最后就是将数据提交。 3过QCS中碰到不能解决的错误 在过QCS后会出现很多类型的错误，有的错误能改正，但有的错误任凭我怎么折腾也改不对。这时我会请教我的师傅程敏跔，在她的悉心教导下，QCS的错误会一一改正。这里我得出的结论是：自己努力是重要的，

11、但有时你发现你经过努力也不能解决的错误，这时你要敢于说：我不知道。向老师傅们请教问题，这样能节省很多时间，同时也能最快速度的解决问题。三、设计或研究条件（包括前期研究成果或设计条件、课题研究人员情况、现有工作条件等）设计或研究条件:四、工作计划及拟提交的成果日 期工 作 内 容2012年2月2日2012年3月1日收集资料，制订具体的实施计划，撰写开题报告3月2日4月8日完成单位任务的同时完成开题报告并提交审核；4月9日5月15日完成毕业设计初稿5月16日5月31日修改初稿，征询导师意见，最后定稿6月1日6月11日整理成果，准备答辩五、参考文献1 刘静华，导航电子地图基础数据库道路和POI信息点

12、的采集，浙江测绘 2009年第一期 2 吴自银，一种基于电子地图的GPS导航定位技术, 海洋通报 2001 第3期3 宋莺，导航电子地图动态更新核心技术研究 计算机系统应用 2008 第5期4 王延亮 张玉娟, 城市导航电子地图的道路模型，测绘与空间地理信息2005 第3期5 左伟, GPS技术及其在导航电子地图中的应用, 地图 2001 第4期6 赛迪，中国导航电子地图市场将“谁主沉浮” 电子商务 2009 第7期7 罗静 李舟军，实时车载导航电子地图研究，计算机与现代化 2006 第8期8 闫顺玺 王晓雷 刘严萍，导航电子地图的设计与制作，交通科技与经济2008 第3期9 任一峰 薛笑芳

13、郭圣权，GPS/电子地图车辆导航系统研究 华北工学院学报2004 第3期10 徐和平 徐德军 钟美，基于电子地图的GPS车辆导航系统研究地理空间信息2005 第4期六、指导教师意见对“文献综述”的评语对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测 指导教师（签字）： 2011 年 月 日七、教研室意见 教研室主任（签字）： 2011 年 月 日考核成绩A B C D E成绩确认者（签名）摘 要 随着计算机及网络的普及和发展，导航电子地图的功能得到日益广泛和深入的应用。电子地图是存储于计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带等介质上，其内容是用数字来表示的，并以地图数据库为基础，可以在适当尺

14、寸的屏幕上显示的地图。导航电子地图是采用基于MapInfo的技术来进行开发制作的。本文主要讲述了导航电子地图是如何更新与维护的。 关键词 MapInfo 导航电子地图 数据库 更新 维护AbstractWith the development of computer and the popularization and development of network, electronic map navigation functions are increasingly extensive and in-depth application. Electronic map is stored i

15、n the computers hard disk, floppy disk, CD or magnetic tape medium, its content is expressed numerically, and the map database as a foundation, can in the appropriate size of the map displayed on the screen. Navigation electronic map based on MapInfo technology for the development of production. Thi

16、s paper describes the navigation electronic map is how to update and maintenance.待添加的隐藏文字内容2 Key wordsMapInfo Navigation electronic map database updating maintenance1 绪论1.1电子导航地图 电子地图（英语：Electronic map），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。 电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小

17、，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。1.2电子导航地图的制作方式 一种电子地图的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：对构成电子地图的信息分类对需要制作的电子地图分层设定电子地图的节点、链路和附加信息的参数编制、设定和存储电子地图的分层管理信息设定编制到电子地图中的重要设施、单位信息和广告信息的参数设定电子地图的显示信息；（）对构成电子地图的信息分类：电子地图的信息分为框架信息和附加信息两类，框架信息为构成电子地图的轮廓的道路信息；附加信息包括形成电子地图细节的地理信息和广告信息，所述框架信息由节点和链路所组成，所述附加信息 由地名、坐标、绝对名、分类

18、和广告内容所组成；所述节点包括：需要对线路的方向作出选择的基础节点；低层一个区域内的节点同时成为设定高层附加信息位置的域节点；由低层一个区域构成高层节点的虚拟节点；所述链路包括：由一段不出现 方向选择问题的道路构成的基础链路，由数条低层链路组合成一条高层链路的浮动链路；将所述框架信息和附加信息存储于存储器中；（）对需要制作的电子地图分层：根据电子地图的包含范围、信息显示的存储容量和电子地图的精度，对电子地图分层， 并逐层划分出区，再对每一层划分出的区命名，在分层过程中，低层的框架信息构成高层的附加信息；（）设定电子地图的节点、链路和附加信息的参数：首先设定基础节点、基础链路和基础附加信息，然后

19、设定节点、链路和附加信息的参数，所述节点、链路和附 加信息的参数分别包括索引部分、分类部分和说明部分，其中节点、链路和附加信息的索引部分由地名、结构名和绝对名所构成；节点、链路和附加信息的分类部分由数字和字母所构成；将上述参数存储于存储器中；（）编制、设定和存储电子地图的分层管理信息 ：先设定坐标原点，再遵循从底层向高层的分层顺序，编制和设定本层的全部框架信息和附加信息，并将在本层出现的节点、链路和附加信息存储到存储本层信息的存储器中，然后设定本层电子地图的精度，最后与较低一层的电子地图相对比，进一步增加本层的框架信息；分层存储的各层管理信息包括：该层名，该层总节点数、节点名表，该层总链路数、

20、链路名表，该层总附加信息数、附加信息名表；除最低层外，各层管理信息还包括：节点和虚拟节点，链路和浮动链路，附加信息和附加域信息；分层存储的各层管理信息又包 括：于本层出现的虚拟节点、浮动链路和附加域信息的参数；（）设定编制到电子地图中的重要设施、单位信息和广告信息的参数。2 MapInfo 研究2.1 MapInfo 的空间数据拓扑关系模型 空间数据的拓扑关系模型是地理信息系统的基石。当前商用地理信息系统中，主要采用POLYVRT结构和“空间实体+空间索引”两种模型。 MapInfo采用称作“空间实体+空间索引”的的拓扑关系模型。80年代中后期出现的商用地理信息系统，尤其是桌面地理信息系统大多

21、采用这种方式，包括ESRI的ArcView。而采用POLYVRT模型的系统主要是以Arc/Info为代表的一些专业GIS产品。“空间实体+空间索引”模型的基础是“空间实体”。空间实体是地理实体的抽象，主要包括点、线、面三种类型。每个空间实体对象都维护着自己的所有属性。多个空间实体组成一个图层。“空间实体+空间索引”模型的空间查询功能是通过“空间索引”技术来实现的。空间索引的目的是对给定的空间坐标，能够以尽快的速度搜索到坐标范围内的空间对象。MapInfo采用R-Tree技术将空间实体的最小外接矩形（MBR）存储在索引中，并按从大到小的顺序进行索引搜索。建立了空间索引，就能快速地进行空间分析了。

22、相对于，POLYVRT的优点是多个不同的对象可以共用相同的结点，节省存储空间，但由此产生的问题是其结构更加复杂，数据的编辑和维护比较困难。而“空间实体+空间索引”模型虽然会造成公共结点的重复存储，但是其结构化的实体模型使得对某个对象的更改不会影响到其它对象的定义，从而大大增强了空间数据的可维护性。另外，基于POLYVRT结构的空间数据组织不能被规范为关系模式，而基于“空间实体+空间索引”模型可以规范为“实体-关系”模型，从而可以与关系数据库系统结合，在关系数据库内实现对空间数据的查询、分析和处理等操作。 主要技术特点（1）、 以表（Table）的形式组织信息每一个表都是一组MapInfo文件，

23、这些文件组成了地图文件和数据库文件。为使用MapInfo，就需要有组成表的用户数据和地图文件。这些文件可以来自MapInfo或者由用户创建。用户要想在MapInfo中工作，就必须打开一个或多个表。 MapInfo通过表的形式将数据与地图有机地结合在一起。当用户在MapInfo中打开数据文件时，MapInfo将创建一个表。这个表至少由两个独立的文件组成，一个是包含数据结构的文件，另一个是包含原始数据的文件。一个典型的MapInfo表将主要由*.tab、*.dat、*.wks、*.dbf、*.xls、*.map、*.id、*.ind文件格式组成。（2）、 图形对象MapInfo内置的数据库管理系统

24、是一种关系型数据库管理系统，也是用二维表组织数据。与其它关系型数据库不同的是表结构中除可包含常用类型的属性列外，还引入一个图形对象列（OBJ列），用于存储图形对象（如线、区域等）。MapInfo提供许多图形对象的操作接口，利用这些接口可以生成和处理所需要的各种图形。（3）、 地图图层化MapInfo是按图层组织计算机地图的。也就是说，将一幅计算机地图加工成多个层层叠加的透明层，这个透明层就称为图层。每个图层包含了整个地图的一个不同方面。例如，第一个图层包含省边界，第二个图层表示省府的符号，第三个图层由标注文本组成，把它们层层叠加就形成一幅完整的地图。在创建每一个图层时，都要为其建立一张表，Ma

25、pInfo就是通过这种方式使表与地图之间建立了联系。也就是说，MapInfo是以表的形式来进行管理的，每个表一般包含两部份：地图部分和数据库（属性）部份。（4）、 专题地图提供多种数据可视化的专题地图，能将数据库中的信息进行直观的可视化分析。使用专题渲染在地图上显示数据时，可以清楚地看出在数据记录中难以发现的模式或趋势，为用户的决策提供依据。专题地图包括范围值、点密度、柱状图、等级符号、饼图和独立值六种形式。（5）、 内置ODBC MapInfo内置ODBC，支持各种关系型数据库，支持SQL查询，从而保证了对原有数据库的沿用和对远程数据库地访问。具备空间查询的功能扩展（如缓冲区、叠加等），采用

26、数据仓库的最新技术OLAP（Online Analytical Processing）的联机事物处理，对于应用程序实现图形查询和表查询提供了强大的手段。（6）、 支持多种数据格式及其转换MapInfo既支持数字化仪的图形输入方式，直接生成矢量图，也支持目前市场上流行的图形图象格式。可接受AutoCAD的DWG、DXF标准文件格式，还可通过MIF及MID文件与其它软件建立数据的接口。其中MIF文件内保存有图形信息，MID文件内保存有图形的属性信息。MIF及MID文件通过MapInfo的菜单命令Import和Export来输入和产生。（7）、 二次开发工具MapBasic 作为一个系统软件，Map

27、Info提供了可以将其所有的功能用程序来驱动的方法，内置标准的二次开发工具MapBasic。MapBasic不仅与大众化的Basic语法相一致，具有基本一致的常用函数集（计算、字符串处理、文件I/O、DLL调用等），而且利用MapBasic语言所提供的函数、过程和语句命令可以完成许多有关图形对象管理的复杂操作和运算。它的真正优势在于对MapInfo中的Table及其图形对象的管理所提供的特性和强大功能。采用面向对象及事件驱动编程（8）、 集成二次开发能力具有OLE和OLE Automation功能，可以方便地使用Delphi、VB、VC等多种开发工具，保证了新的应用程序与原有的应用界面保持一致

28、，为日后的深层开发提供一个扩展空间。MapInfo的数据组织MapInfo采用双数据库存储模式，即其空间数据与属性数据是分开来存储的。属性数据存储在关系数据库的若干属性表中，而空间数据则以MapInfo的自定义格式保存于若干文件中，二者通过一定的索引机制联系起来。为了提高查询和处理效率，MapInfo采用层次结构对空间数据进行组织，即根据不同的专题将地图分层（图层还可以分成若干图幅），每个图层存储为若干个基本文件。（1）、 属性数据的表结构文件.TAB 属性数据表结构文件定义了地图属性数据的表结构，包括字段数、字段名称、字段类型和字段宽度、索引字段及相应图层的一些关键空间信息描述。.TAB文件

29、实际上是一个文本文件，可以在写字板中打开观察其内容。（2）、 属性数据文件.DAT 属性数据文件中存放完整的地图属性数据。在文件头之后，为表结构描述，其后首尾相接地紧跟着各条具体地属性数据记录。（3）、 交叉索引文件.ID 交叉索引文件记录了地图中每一个空间对象在空间数据文件（.MAP）中的位置指针。每四个字节构成一个指针。指针排列的顺序与属性数据文件（.DAT）中属性数据记录存放的顺序一致。交叉索引文件实际上是一个空间对象的定位表。（4）、 空间数据文件.MAP 具体包含了各地图对象的空间数据。空间数据包括空间对象的几何类型、坐标信息和颜色信息等。另外还描述了与该空间对象对应的属性数据记录在

30、属性数据文件（.DAT）中的记录号。这样，当用户从地图上查询某一地图对象时，就能够方便地查到与之相关的属性信息。2.2 MapInfo的操作 2.2.1快速启动栏的更改在默认状态下，mapinfo启动时都会弹出快速启动栏对话框，如果想在软件启动时不显示这个对话框，可以按照如下步骤操作。菜单栏“选项”“参数设置”，图 41选项图 02参数设置选择启动。图 03启动参数设置在启动参数设置窗口中，将“显示快速启动栏对话框”前的勾去掉。2.2.2打开文件时默认目录的更改依照上述方法，进行到图42，选择目录。选择要操作的文件类型，点击“修改”。根据自己的需要选择相应的目录。图 04目录参数设置2.2.3

31、经纬度显示地图选项，进行相应操作，如图45所示。图 05地图选项在状态条的左边就会根据鼠标位置，显示经纬度信息了。2.3 Mapinfo中文件格式转换2.3.1 Mif格式mapinfo文件的转换Mif格式的文件不能直接在mapinfo软件里进行编辑，如果从局方收到这样的文件，需要将其转换成tab格式。菜单中，“表”“转入”图 06表转入进入“转入文件”窗口，选择要转入的mif文件，点击“打开”后，紧接着出现“转入到表”窗口，点击“保存”，一并出现四个新文件：*.TAB、*.MAP、*.ID、*.DAT，完成。2.3.2 Tab格式mapinfo文件的转换 打开tab格式的地图，选择菜单中，“

32、表”“转出”，将tab格式文件选择转换成mif格式文件，完成。2.3.3 Mapinfo软件中栅格图像的处理 栅格地图经过转换，才能具备经纬度地理信息，以下介绍如何进行这样的操作。步骤一：选择“文件”“打开”“文件类型”“栅格文件”；图 07打开jpg地图图片步骤二：出现对话框，选择“配准”；图 08选择配准地理坐标步骤三：出现配准窗口，将鼠标左键移到图中进行定位；一次输入三个点的坐标；点击确定；图 09图像匹配图 010增加控制点图 011匹配输入完毕步骤四：经过上述处理后，该旅游图已经含有经纬度地理信息，在图中左下角处单击左键，选择“光标位置”，左下角就会显示鼠标所在位置的读值。点击工具栏

33、的“标尺”，可以测量距离。图 012用标尺测量两点距离值得注意的是，一般旅游图都经过变形处理，而且在定位各点的时候肯定都存在误差，所以这样方法得到的信息仅供参考。结 论 毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。 本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长；其次我要感谢水利水电专科学校的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理；尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的*老师

34、，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去；还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊；最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供一个良好的环境，使本次设计圆满完成。 大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持；感谢我的母校*给了我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢*的老师和同学们三年来的关心和鼓励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲；同学们在学习中的认真热情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三

35、年充满了感动。感谢三年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。参 考 文 献1 刘静华，导航电子地图基础数据库道路和POI信息点的采集，浙江测绘 2009年第一期 2 吴自银，一种基于电子地图的GPS导航定位技术, 海洋通报 2001 第3期3 宋莺，导航电子地图动态更新核心技术研究 计算机系统应用 2008 第5期4 王延亮 张玉娟, 城市导航电子地图的道路模型，测绘与空间地理信息2005 第3期5 左伟, GPS技术及其在导航电子地图中的应用, 地图 2001 第4期6 赛迪，中国导航电子地图市场将“谁主沉浮” 电子商务 2009 第7期7 罗静 李舟军，实时车载导航电子地图研究，计算机与现代化 2006 第8期8 闫顺玺 王晓雷 刘严萍，导航电子地图的设计与制作，交通科技与经济2008 第3期9 任一峰 薛笑芳 郭圣权，GPS/电子地图车辆导航系统研究 华北工学院学报2004 第3期10 徐和平 徐德军 钟美，基于电子地图的GPS车辆导航系统研究地理空间信息2005 第4期