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1、手提带自动输送机构设计与制作摘要 随着限塑令的推出，无纺布袋将逐渐替代传统的塑料袋，无纺布袋市场呈现逐年扩大的趋势。目前，无纺布袋主要采用工人手工缝制的方式，本课题要求开发一种无纺布袋自动加工生产线，因此需要设计相应的无纺布袋手提带自动送料机构。本课题针对企业的实际产品开发进行研究，拟设计一款自动化程度高的无纺布袋手提带自动送料机构。设计一种无纺布袋手提带自动送料机构，根据送料过程平顺，送料过程中能实现手提带送进、裁切、旋转与预定位等动作，布料自动纠偏，输送机构能根据客户需要适应不同料长尺寸手提带的送料。最后设计出来的这款自动输送机构能完全替代手工制作，实现全自动化。关键词：手提袋；输送机构；
2、无纺布袋；自动化Portable with automatic transmission mechanism design and productionabstract Along with the plastic limit to launch, non-woven bags will gradually replacing the traditional plastic bags, non-woven bag on the trend of the market grows year by year. At present, non-woven bags mainly USES the w
3、orkers hand sewing way, the subject for the developed a non-woven bags to be automatic processing lines, so need to design the corresponding non-woven bag portable with automatic transfer feeder. This topic for the enterprise of the actual product development, intends to design a high degree of auto
4、mation of non-woven bag portable with automatic transfer feeder.The design of a laptop with automatic feed non-woven bag institutions, according to smooth feeding process, the machine can realize the process hand carried send into, cutting, rotating and scheduled a such action, the cloth automatic c
5、orrection, transportation agencies can according to the customer need to adapt to different material long size portable take of the feeding.In the end the design of this out automatic conveyer agencies can completely replace made by hand, and realize the automation.key words : bag; Transportation ag
6、encies; Non-woven bag; automation目录引言11 总体方案设计31.1 手提带成形原理31.2 手提带工艺过程31.3 工艺方案的确定31.4 主要零部件的定型72 设计计算122.1摩擦部分设计122.2压紧旋转机构设计122.3送料机构设计152.4裁切部分设计162.5 Y轴工作台设计172.6导轨设计173 设计总结204 致谢21参考文献22引言无纺布袋（又称为，英文：Nonwoven bags）是一种绿色产品,坚韧耐用、造型美观，透气性好，可重复使用、可洗涤，可丝印广告、唛头、使用期长，适宜任何公司、任何行业作为广告宣传、赠品之用。消费者在购物的同时又
7、得到了一个精美的无纺布袋子，而商家以得到了无形的广告宣传，两全其美，所以无纺布在市场上越来越受欢迎。产品以无纺布为原料，它是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。该材料置于室外90天可自然分解，置于室内使用寿命长达5年， 燃烧时无毒、无味、且无任何遗留物质，从而不污染环境，被国际公认为保护地球生态的环保产品。 无纺布袋的主要材料是无纺布。无纺布是一种非织造布，它直接利用高聚物切片、短纤维或长丝通过各种纤网成形方法和固结技术形成的具有柔软、透气和平面结构的新型纤维制品。优点:无纺布袋价廉物美，环保实用，应用广泛，有突出的
8、广告位置。适用于各类业务活动及展览展销会，是企事业单位理想的广告促销礼品赠品. 无纺布袋：曾经作为“减少塑料袋联盟”的成员，在向政府相关部门提出减少塑料袋的使用中曾经提已使用无纺布袋，现在政府正式颁布了“禁塑令”无纺布袋迅速推广普及 。 环保无纺布袋(俗称不织布袋)是一种绿色产品,坚韧耐用、造型美观，透气性好，可重复使用、可洗涤，可丝印广告、使用期长，适宜任何公司、任何行业作为广告宣传、赠品之用。 从限塑令发布开始，塑料袋将开始逐渐退出物品的包装市场，取而代之的是能够反复使用的无纺布购物袋。无纺布袋较之塑料袋而言更容易印刷图案，颜色表达更鲜明。加上可以反复使用一点，可以考虑在无纺布购物袋上加上
9、比塑料袋更精美的图案和广告，因为能够反复使用损耗率低于塑料袋，导致无纺布购物袋反而更加节省成本，并且带来更明显的广告效益。 传统的塑料袋购物袋，为了节省成本所以材质薄、易破损。但是如果为了使他更牢固，必然就要更花费成本。无纺布购物袋的出现解决了所有问题，无纺布购物袋，韧性强，不易磨损。还有很多的覆膜无纺布购物袋，更是具备牢固性之外，更具备防水，手感好，外形靓丽的有点。虽然单个的成本较之塑料袋上去了一点，但是其使用寿命一个无纺布购物袋可以抵上百只，甚至上千只上万只的塑料袋。 一个漂亮的无纺布购物袋，就不单单只是一个商品的包装袋了。其精美的外观更令人爱不释手，可以化身为时尚的简便的单肩包，成为街头
10、一道靓丽的风景。加上其固，防水，不粘手的特性必将成为顾客出门的第一选择，在这样的一个无纺布购物袋上，能够印上贵公司的标志或者广告，其带来的广告效应就不言而喻了，真正的把小投入变成大回报了。 限塑令的颁发，就是为了解决环保的问题。无纺布袋的翻覆使用，大大减少了垃圾转化的压力。加上环保的这个概念，更能够体现贵企业的形象，和亲民的效应。从而带来的潜在价值更不是金钱可以取代的。 鉴于这种情况，参考一些国外的生产设备，本次毕业设计针对纯手工缝纫这道工序，力求通过合理的设计，使其实现自动化，替代原始的人工半自动化，降低生产成本，提高生产效率。手提袋的提手部分的精度和外观都由次工序保证。故此部分的性能要求也
11、较高。由于实践经验的欠缺和知识的局限性，改设备的实际工作情况及生产能力还有待于实践检验。1总体设计方案1.1 手提袋的成形原理成形原理如下图所示： 图1-1 手提袋的成形原理将手提袋拉伸，压紧，中间拱起，然后旋转，就形成了如上图1-1所示的折叠后手提袋。设计时手提袋的总长度确定为480mm，压紧时，两个压紧机构的距离确定为240mm，两个压紧机构离手提袋边缘分别为120mm，中间拱起后两压紧机构的距离为120mm，拱起后就形成了如有图所示的形状。1.2 手提袋的工艺流程一般来说，手提袋成形的基本工艺如下（针对本设计而言，并非通用）：送料-压紧-裁切-拱起-旋转-成形。1.3工艺方案的确定根据现
12、有材料和设备，手提袋送料机构的送料，压紧，裁切，拱起，旋转各部分都有好多种不同的方案，现就针对各个部分不同的方案做如下比较:1.3.1 送料部分1利用电机带动胶辊旋转往前送料，这种方法虽然效率比较高，但是需要导向精度很高的导向机构，向前送料时会出现很多不确定因素，由于手提带的材质是无纺布袋，较软，导向机构难设计，导向精度差，向前要送大于480mm的长度，手提带的形状不可能都是很平直，平整的。有些会向左右弯曲，向上拱起等情况，如果向上拱起，则无法导向，会导致整个手提带长度不符合标准。2利用移动压紧机构往后拉手提袋，此种方案与第一种方案类似，不过电机胶辊需要向前送料的长度缩小了许多，只需送140m
13、m即可，虽然这种方法能缩小精度，当时还是存在导向精度差的问题，电机送料时，如果手提带向上或向下拱起，就会与电机压紧机构出现干涉，导致结果偏差。3用气动手指往后拉手提袋，这种方案是通过气动手指夹紧，裁刀裁切后余留下来的15mm长度的手提带，然后一端提供摩擦力，气动手指向另外一边拉紧，拉伸得到480mm长度的手提带，这种方法留下的15mm长度的手提带基本不会出现变形，大大缩小了送料部分的偏差，拉紧后由于无纺布手提带的伸缩性较差，故得到的精度也比较高。图1-2 送料气动手指这三种方案设计后结构尺寸不会有很大的差异，对于设备的总体性能要求相差无几，但是第三种方案精度保证的最好。如图1-2所示，整体稳定
14、性也最高，不会出现第二中方案的干涉等情况。虽然生产效率不及第一种方案，但是废品率也最低，最好的保证了手提带的生产，结构也最小，后期与缝纫机构能很好的配合。整体结构也最合理。本设计的送料部分采用了气动手指往后拉手提袋方案。1.3.2 压紧部分如图1-3所示，此部分利用气缸提供的压力压紧手提带离两端120mm部分，为定位，裁切，旋转做准备。此部分先通过整个工作台向y轴正方向运动，待压紧机构下半部分的电机连接头接触到手提带时，y轴停止运动，上半部分的气缸提供压力压紧手提带，这样运动能防止干涉，结构也比较简单，紧凑，空间利用率高。为后面的工序做了很好的准备。如图1-3 摩擦压紧装置1.3.3 裁切部分
15、1. 固定立式裁刀这种裁刀采用原始的安装方式，在手提带入口处安装一个门式的裁刀架，裁刀的下刀片固定在下安装板上，上裁刀则安装在两边固定导轨的气缸上，使其上半部分能上下移动裁切手提带，这种方案裁刀由气缸控制，虽然能提供较大的裁切力，但是裁刀的下半部分刀口会与向前输送的手提带发生干涉，由于送料部分已经采用了气动手指拉手提带，这样裁完手提带后，没有预留的空间提供给气动手指夹紧，送料。2横向移动式裁刀此方案的设计是把裁刀安装在一个特定的气动手指上，裁刀的裁切力由气动手指提供，再把气动手指安装在一个比较大的气缸上面，气缸安装在后面，这样，在需要裁切的时候，气缸带动气动手指上的裁刀向前移动，进行裁切，裁切
16、完毕后又回到原位，就不会有干涉的问题存在，而且又预留了气动手指送料部分的夹紧空间。由于气动手指的压力不是很大，裁刀采用剪刀试设计，减少接触面，增大裁切力。如图1-4所示，以上第二种方案在分布，原理上的设计较第一种方案更加合理，虽然裁切力不及第一种方案，但是手提带的材质是无纺布带，质地柔软，不需要太大的裁切力，采用了剪刀试裁切方式后，裁切力也大大增强。相对于第一种方案，需要考虑的装配，安装，加工，装配问题也大大减少。加入的标准件多了，利于后期的设备维护。故通过以上多种因素的综合考虑，成本和维护费用。采用第二种方案，横向移动式裁刀裁切法。图1-4 裁刀裁切部分1.3.4 拱起部分如图1-5所示，此
17、部分通过x轴移动压紧机构的左半部分，通过移动气缸控制，向右运动120mm，使手提带中间拱起，这样做的目的是防止旋转时手提带中间绷紧后损坏机器。1.3.4 旋转部分如图1-5所示，旋转部分是利用气缸把手提带压紧在电机连接头上面后，电机通过脉冲来控制旋转的角度，当完成压紧，x轴移动使手提带中间部分拱起后，电机带动手提带已经压紧的整体部分旋转90度，达到成型的目的。如图1-5 压紧旋转部分1.3.5 机架及导轨 这部分是为了以上部件能更好的工作，送料机构和中间部分上的后端面推送机构、压紧旋转机构、裁切机构、附属气缸安装在机架和导轨上，机架使用角钢，焊接在一起形成框架，导轨安装在机架上。角钢作为构件之
18、间的连接机架，本身具有一定的刚度，能承受较大的载荷，而且结构较为简单，直接焊接在一起即可。导轨使用圆柱型导轨，这种导轨制造简单，安装方便，但表面硬度要高，耐磨性好，刚度要高，不易变形、弯曲。1.4 主要零部件的定型手提带输送机构的主要设备有：压紧旋转移动工作台、送料气动手指、裁切移动裁刀部分、提供摩擦力的压紧部分、提供压力的气压机一台、以及各控制部分。虽然在前面已经对各个方案有了一个初步的旋转，但只是一个大致的轮廓，这里将做详细说明。这项设计的主要指导思想是其实用性，要求结构尽量简单，尺寸尽量小，代替人工实现全自动化。手提带自动送料机构每分钟送料不少于60个，可以三班制连续生产，每班工作8小时
19、。一般来说，机器的动力部分运转是不会有大问题，但是手提带自动送料机构每分钟送料不少于60个，这就要求机器的各个部分机构装配必需精密，否则在如此高速的动作下，机器很容易出现松动，这样的话，机器的寿命就会大大降低。机器还要实现可以三班制连续生产，每班工作8小时。这就要求机器的工作强度很高，性能稳定。针对以上考虑，机器各个部分的具体结构如下。1提供摩擦力的压紧部分摩擦力压紧部分的基本结构如图1-6彩色部分所示。整个气缸通过螺栓连接连接在安装板上，提供压力的气缸通过螺母两端锁紧固定压紧机构，压紧机构固定在两根导杆上。压紧机构滚轮通过轴承安装在压紧机构的滑块内，而滑块与压紧机构内部内置弹簧。在送料过程中
20、，气动手指夹紧手提带往前拉时，为了能让手提带绷紧，减小误差，故通过气缸提供压力给压紧机构，根据气缸走过的行程，压紧机构通过弹簧作用于滚轮机构来调节压紧力的大小，而手提带受到的摩擦力又可以通过压紧力的大小和摩擦系数得到，当送料时，需要适当的压紧力，来保证送料过程中手提带处于绷紧状态，此时不需要太大的摩擦力，气缸走过的行程可以偏小些。当裁刀进行裁切时，保证送料过程中手提带处于绷紧状态裁切，需要的压紧力偏大，则气缸行走的位移就可以大些。所以在送料过程中，压力是变化的，在送料过程跟停止送料裁切过程中进行变换。在一卷手提带用完换另外一卷手提带时，控制气缸松开压紧装置，把手提袋穿过走带轨道，控制另一气缸，
21、伸出裁到，直到穿过的手提带触碰到裁刀即可。.图 16 提供摩擦力的压紧部分2. 送料气动手指送料部分如图 1-7彩色部分所示。整个工作气缸通过连接板利用螺栓固定在支架上，气缸移动部分与气动手指通过螺纹连接套固定，气动手指的两个手指上各安装两个L块，L块与气动手指的手指通过螺栓连接，L块的夹紧端软各贴上粗薄的软绵胶带。为了送料过程平稳，气动手指安装在手指上的L块宽度设计成跟手提带的宽度相当，两个L块闭合过程中必须平稳，闭合后两个L块外表面所形成的角度180，误差不大于1。这样才能保证夹紧手提带，在送料过程中拉紧手提带平稳运动。气动手指上贴上软棉胶带，在气动手指夹紧提供一定的夹紧力时，增加气动手指
22、跟手提带间的摩擦力，进而提供更大的拉力。保证运动时不产生相对滑动。气动手指跟气缸间通过螺纹套筒连接，由于气动手指与气缸移动杆间不能发生相对运动，故连接后可以采取点焊的形式防止其相对转动。拉伸过程产生的拉力较大，气缸与支架连接的连接板也应该加厚，螺栓尺寸也应相应的增大。图17 送料气动手指3. xy压紧旋转移动工作台xy压紧旋转移动工作台如图1-8彩色部分所示，压紧部分是由气缸跟电机组成，电机通过内六角螺丝安装在U型块下半部分，气缸则通过气缸连接板安装在U型块的上半部分，在气缸移动部分安装轴承，在轴承外部安装上压紧旋转用轴套，在轴套上贴上海绵，在电机轴上安装电机联轴套，在电机联轴套上也贴上海绵。
23、整个压紧旋转装置通过连接座安装在两根平行的横向导轨上，横向导轨安装在整个Y轴工作台上，在Y轴移动工作台左端安装横向移动气缸，横向移动气缸移动部分连接在左边的压紧旋转机构。整个Y移动工作台直接通过内孔安装在纵向导轨上，纵向导轨则直接固定在支架上，Y轴移动工作台连接在气缸的移动部分，气缸则通过安装板安装在整个支架上。此部分是手提带输送机构最主要的组成部分，压紧机构中气缸连接的轴承压紧接头，是为了在两个联轴套压紧手提带后，电机旋转之用。两联轴套上贴上海绵是为了防止气缸向下挤压过程中，压力太大产生的冲击力把连接头撞坏，起到缓冲作用。右端的压紧旋转机构直接固定在Y轴移动工作台上，左端的压紧旋转机构则固定
24、在横向气缸的移动部分，在两个压紧旋转机构都压紧的情况下，横向移动气缸推动左端压紧旋转工作台向右移动一定距离。保证手提带中间拱起，保证能顺利旋转。Y轴移动工作台的设计则是为了在手提带输送过程中，送料气动手指能够顺利从压紧旋转装置通过，当气动手指送料到达指定位置时，整个Y轴移动工作台向上移动至电机联轴套接触到手提带。此动作通过安装在支架的大气缸控制，这样的结构设计都比较紧凑合理。图18 xy压紧旋转移动工作台4. 裁切移动裁刀部分裁切移动裁刀装置如图1-9彩色部分所示，在气动手指上安装上自己设计的连接板，气动手指的两端都安装上对称的一对安装板，安装板与气动手指通过螺丝连接，安装板上的裁刀刀片与安装
25、板通过焊接的形式固定，气动手指直接安装在气缸移动部分，气缸通过连接板安装在支架上。这种移动裁刀的设计，利于工作中空间的利用，当送料气动手指工作时，移动裁刀可以通过气缸控制向后运动，给出让刀空间，避免送料过程与裁刀发生干涉，当送料完毕手提带被压紧后，裁刀通过气缸控制向前运动到适当距离，在又气动手指运动，带动裁刀，剪断手提带。图19 裁切移动裁刀部分4. 控制部分如图1-10所示，控制部分由气压机，气管，电池阀，台达控制系统等组成。控制的整个完整动作：送料气动手指通过气缸控制向前移动，气动手指张开，到达右端指定位置后，气动手指闭合夹紧，气缸带动气动手指拉着手提带向左运动到达指定位置。Y轴移动工作台
26、由气缸带动向Y轴正方向运动，直到电机联轴套触碰到手提带，运动停止。两个压紧旋转机构的气缸同时运动，直到压紧手提带。送料气动手指张开，同时裁刀向前运动到指定位置。左端的气缸带动左端压紧旋转机构向右运动一定距离。然后两电机同时带动手提带旋转，同时裁刀裁切手提带。完成后，所有部件回原位，一道工序就完成了。图1-10控制部分2设计计算2.1 摩擦部分设计摩擦部分选用的气缸型号：MB-4050-S-LB。其基本参数如表2-1所示：表 2-1手提带送料机构选用的空压机提供的压力为：0.51Mpa。所以摩擦部分受到的压力F=PS=Pr2=(0.51)1060.022=6281256N此机构内部安装弹簧。则手
27、提带受到的压力F=01256N选择胶辊的动摩擦系数f1，工作台表面的摩擦系数f2则手提带输送过程中受到的阻力f=F（f1+f2），其中，令f1+f2=0.3得到手提带受到的阻力范围f=0376.8N2.2 压紧旋转部分设计选择气缸的型号：MAL CA 20-80-S-LB，其基本参数如表2-2，表2-3所示：表2-2表2-3电机型号：57HS06，其基本参数如表2-4所示：表2-4Model No. 相数 步距角 保持转矩 额定电流 相电感 相电阻 引线数量 转子惯量 定位转矩 电机重量 机身长 () N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 57HS04 2 1.8 0.
28、4 2.0 1.4 1.4 6 135 0.22 0.4 41 57HS06 2 1.8 0.6 2.0 1.8 1.4 8 146 0.42 0.6 55 步进电机：步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 1 步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36/0.72（五相电机）、0.9/1.8（二、四相电机）、1.5/3（三相电机）等。2 静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子
29、很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。3 电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：图2-1 步进电机选择步骤以下公式查步进电动机及其控制系统第十一章负载转
30、矩为T1=FD/2=103/2=15N/cm转动惯量：电机转子：J1=135gcm 下圆柱平台：J2=MD /8=38.183 /8=42.95 gcm 上圆柱平台：J3= (M1D 1+M2D2 )/8=(38.143 +274.522(4 +3.2 )/8=122.97 gcm 轴承外圈：J4=(M1D 1+M2D2 )/8=(2.72.40.9) (3.2+2.6)=12.39 gcm J=J1+J2+J3+J4=313.31 gcm 拟选用57HS04,步距角1.8，t=0.1s,脉冲数N=90/1.8=50，脉冲频率f=N/t=50/0.1=500HZ需要的运行转矩：T=(J/980
31、.7) (3.14b)(f/t)+T1=(313.31/980.7) (3.141.8)(500/0.1)+15=17.51Ncm根据系统要求选择雷赛智能57系列两相步进电机，具体技术参数如表2-4所示。型号：57HS04,电动机保持转矩：T=0.4NM=40Ncm满足动力需求2.3 送料部分设计选择气缸的型号：MAL CA 20-500-S-LB，其基本参数如表2-2，表2-3所示。选择气动手指的型号：MHC2-16D，其基本参数如表2-5所示。表2-5气缸拉力F1= PS=Pr2=(0.51) 1060.012=157314N气动手指夹紧力F2= PS=Pr2=(0.51) 1060.00
32、82=100.5201N此部分气动手指夹紧头选择摩擦系数0.8则气动手指能提供的最大拉力F=F20.8=160NF1=314N 符合条件2.4 裁切部分设计选用的气缸型号：MB-4050-S-LB。其基本参数如表2-1所示。选择气动手指的型号：MHL2-10D，其基本参数如表2-6所示：表2-6选择的气缸型号跟摩擦部分一样，由上可得F=01256N裁刀的裁切力F= PS=Pr2=(0.51) 1060.0052=78.5N2.5 Y轴工作台设计选择气缸的型号：MAL CA 20-500-S-LB，其基本参数如表2-1所示。气缸所提供最大拉力F=PS=Pr2=(0.51)1060.022 =12
33、56NM=F/g125kg气缸重：0.6kg 电机重：0.6kg连接板体积 V1=（6580102+1301565）(10-3)3=2.310-4 m3连接板质量M1=V=0.621kgY工作台体积 V2=(30530110+2090110+1109020) (10-3)3=1.410-3 m3Y工作台质量M2=V=3.78kg气缸需要承载的主要质量M3=M0+M1+M28kgM=125kg所以设计符合要求2.6导轨设计X轴导轨: 导轨材料使用45号钢，表面淬火，增加耐磨性如图2-2所示，经计算F1=14.5N,F2=14.5N,F3=15.1N=0 FA-14.5-14.5-15.1+FB=
34、0=0 -14.5214.7-14.5374.7-15.3540FB580=0FA=15.1N FB=29NM1=3240Nmm M2=3340Nmm M3=1160Nmm圆的抗弯截面系数为W=0.1D =0.110 =100mm 弯曲应力为=M/W=3340/100=33.4MPa查机械设计计算手册表3.6，45号钢s=355MPa满足强度要求图2-2 导轨的载荷分析图Y轴导轨: 导轨材料使用45号钢，表面淬火，增加耐磨性如图2-2所示，经计算F=74N FA=FB=F/2=36NM=FAl=37127=4699Nmm 弯曲应力为=M/W=4699/100=46.99MPa查机械设计计算手册
35、表3.6，45号钢s=355MPa图2-3 导轨的载荷分析图满足强度要求机械手导轨：机械手的重量比上面计算的载荷要低的多，使用45号钢，表面淬火肯定能满足要求。故不再计算。对受弯杆件除强度要求外，还往往要求变形不能过大，即还有刚度要求。若导轨的的变形太大，会影响导轨上的运动部件的配合，造成磨损不均，产生噪音，降低寿命，还会使行走困难出现爬坡现象，还会引起较严重的震动。所以，若变形超过允许的数值，即使仍是弹性的，也被认为是一种失效的形式，因此需要研究导轨的弯曲变形。因Y轴导轨受力大，校验Y轴导轨。钢的弹性模量E=207MPa导轨截面是直径为10mm的圆I=/64=3.14/64=490其最大挠度
36、为W=-FL/(48EI)=-74127/(48207490)=1.9mm=1.4L据了解，刚度较严的轴刚度为W=0.0002L满足刚度要求4 总结经过历时3个多月的努力，到目前为止，本设计已基本上完成。但理论与实践毕竟不一样，对于一位缺乏实践的在校大学生来说，这有一定的困难，使我在设计过程中遇到了许多阻力，但在老师和同学的帮助下，通过自己的努力，最后克服了一个又一个困难，使设计取得了成功。在设计准备阶段，我精读了教材，查阅了许多参考书和专业期刊，又常登陆因特网查找相关知识，使我的知识一天天充实着，同时又有了一份成就感，使我的设计信心大增；在设计后期，看完书查完资料以后，再来看课题，感觉与以前
37、就不相同了，能了解课题要做些什么，怎么来做。虽然还有许多不懂的地方。毕业设计是一项系统工程，既要熟悉课题的要求，又要读书查资料，还要撰写论文，最后还要答辩，在这一系列的环节中，任何细节都不能马虎，唯有脚踏实地。因此，通过这一次毕业设计，我感觉学到了许多许多，以前虽然学习了机械课程，但书本知识都只学了一点皮毛，更谈不上熟悉。但这次毕业设计以后，我感觉我对机械设计类的知识已有了更深的认识，同时，气缸和步进电机专业方面的其他知识我也有了一定的增长。参考文献1 机械设计，濮良贵，纪名刚，高等教育出版社，2009年5月2针刺法非织造布工艺技术与质量控制M，冯学本编著，北京: 中国纺织出版社,20083
38、基DSP的工业缝纫机控制系统设计J，贲礼进 王 正高 曹莹，电子产品世界，2009年9月P32-354工业缝纫机电机控制器J，石峰，轻工机械，2008年26卷第5期 5平网印花机的技术进步J，陈立秋，印刷，2004年第23期6基于永磁无刷直流电机的工业缝纫机控制系统设计J，杨辉玲，宋正强，印刷，2006年第37卷第1期 7基于台达机电产品的针刺无纺布生产线集成应用J，吴吉昌， 吴木荣，国内外机电一体化技术2007年第10卷第6期8机械设计计算手册，王三民，化学工业出版社，2009年1月9Autodesk Inventor Professional 2010中文版从入门到精通，胡仁喜，康士廷，刘昌丽，机械工业出版社，2010年1月10步进电动机及其驱动控制系统，刘宝廷，程树康，哈尔滨工业大学出版社，1997年11月11液压和气压传动，王积伟，张宏甲，黄谊，机械工业出版社，2010年8月12机器人控制电子学，船仓一郎，土屋 尧，掘桂太郎，科学出版社，13广义机构设计与应用创新，邹慧君，张青，机械工业出版社，2009年7月14 SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计M，张晋西，郭学琴编著，北京，清华大学出版社，200715气动元件与系统识图，董林福，赵艳春，刘希敏，化学工业出版社，2009年4月
