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1、基于PLC在电梯控制系统中的设计摘 要：国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PLC 控制就解决了以上的不足。本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对六层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯
2、形图，写出语句。关键词：PLC控制系统;电梯;继电器;接触器DESIGN of THE CONTROL SYSTEM of ELEVAROR BASED on PLCStudent:Jiang TaoTutor:Liu Xu hong(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization,
3、 more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in peoples material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only po
4、or in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various op
5、erating control. Elevator on the first six parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart,
6、 ladder diagram, write statements.Key words: PLC control system;Elevator;relay;ontactor1 前言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易
7、更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的
8、兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯.在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还
9、出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。PLC的性能特点：(1)硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。
10、在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。1由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输
11、入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。(2) 编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。2这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大
12、多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。(3) 接线简单，通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。3(4)可连接为控制网络系统P
13、LC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为5002500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M10Mbps，传输距离为5001000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。4(5) 易于安装，便于维护PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入
14、/输出设备连向接线端即可。5在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。6从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其
15、收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。72 整体设计流程的确定综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。对六层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。3 可编程控制器的机型选择3.1 可编程控制器控制系统的I/O点数估算根据电梯功能程序流程图（见附表2）电梯轿内的操纵箱上每层各有一个轿内指令按钮，共6个;除顶层只有下呼和底层只有上呼外，其余每层均有上、下呼按钮，这样门厅呼唤按钮每层占两个输
16、入点，共10个；楼层感应器每层有一个；平层感应器占3个；开关门占5个；其他有超载、上下极限等开关或触电。而输出点有上、下行接触器，快、慢速接触器，加速解除器，第一、第二减速解除器和命令指示灯。这样，我们需要三十五个输入点和十九个输出点。83.2 内存的估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。3.2.1 内存利用率的说明我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。3.2.2 开关量输入输出的点数的确定一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验公司是根据开关量
17、输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*103.2.3 模拟量输入输出的总点数的确定只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数*2003.2.4 程序编写质量的计算经验计算公式：总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)*10+模拟量点数*150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。93.3 响应时间的分析可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期
18、。3.4 PLC的选型方案一:西门子PLC系列ET 200系列,防护等级IP65、IP66、IP67，最大可扩展16个模块，128点或长度可达1米;简单、快速的装配 (每个模块只有2个螺钉);多种诊断级别(模块诊断与通道诊断)；电子模块与连接模块均支持热插拔；灵活的背板总线，支持Profibus 以及Profinet.;为负载提供灵活的电源,并且提供熔断器，以防止系统遭受损伤;更高的抗震性，最高25g.；可以连接电机启动器、变频模块、气动单元及RFID等功能模块；提供故障安全型模块，并可与标准模块混合使用，安全等级达到4类/ SIL3安全要求，使系统更具可用性；应用环境广泛，可应用于-25C的
19、恶劣环境中；可选择的总线与电源连接方S7-200 /200CN系列S7-200 /200CN适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 /200CN系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-S7-200 /200CN 系列具有极高的性价比。方案二：三菱的FX系列PLC,拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本
20、组件间的连接，模拟控制，定位控制等。具有特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。 程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、
21、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。3.5 机型的确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为54，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2N-80M这种型号。4 硬件设计4.1 硬件配置简介PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可
22、靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱FX系列超小型的FX2N-80M。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。4.1.1 一般性能（见下表1）表1 一般性能Tab 1 General properties电源AC110120V/220240V单相50/60Hz电源波动AC93.5132V/187264V，10ms以下瞬时断电，控制不受影响环境温度055度环境湿度45%95%，无凝露抗振动1055Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度）抗冲击10g，3轴X、Y、Z方向各3次抗噪声1000V,1us,30100Hz(噪声仿真器)绝缘耐压AC 1500V，1
23、min(各端子与接地端之间)绝缘电阻5M,500V DC(各端子与接地端之间)接地小于100（如果不可能，也可以不接地）环境无腐蚀气体，无导电尘埃4.1.2 输入性能（见表2）表2 输入性能Tab 2 Input performance输入类型无电压触点或NPN集电极开路晶体管绝缘光-电隔离输入电压内部电源DC24V4V,外部电源DC24V8V输入阻抗近似3.3K工作电流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA（最大）响应时间OFF-ON近似10ms(有8点可改变从060ms)ON-OFF近似10ms（有8点可改变从060ms）4.1.3 功能特性（见下表3）表3 功能特性Ta
24、b 3 Function characteristics执行方法周期执行存储的程序，集中输入/输出执行速度平均12us/步程序语言继电器和逻辑符号（梯形图）程序容量1000步指 令逻辑指令20条（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步进梯形指令2条（STL,REJ）功能指令87个（包括+，-，=，等程序记忆内部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPRO卡 辅助继电器无锁存128点锁存64点状态（锁存）64点特殊16点数据寄存器64点定时器0.1s定时器24点（延时接通）0.1999s0.01s定时器8点（延时接通）0.0199.9s计数器（锁存）30点，减法计数（0999）高速计数器（
25、锁存）1点，加/减计数（0999999），最大2KHz电池保护锂电池，寿命约5年诊断程序检查，定时监视，电池电压，电源电压4.1.4 输出性能（见下表4）表4 输出性能Tab 4 Output performance输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷2A/点感性负荷35V/A/300000次接通断开灯泡负荷100W漏电流0mA响应时间OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms4.1.4 其它功能（见下表5）表5 其它功能Tab 5 Other functions型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源FX2C-80M40点40点可拆卸端子40V/A0.2A4.2 输入/输出
26、的分配4.2.1 输入表6 输入Tab 6 input序号名称输入点序号名称输入点0一楼上行按钮X00011下平层感应器触点X0201二楼下行按钮X00112上平层感应器触点X0212二楼上行按钮X002131-6楼上行楼层感应干簧管触点X022-X0273三楼下行按钮X003141-6楼下行楼层感应干簧管触点X030-X0354三楼上行按钮X00415上强迫转换开关X0365四楼下行按钮X00516下强迫转换开关X0376四楼上行按钮X00617门区感应器X0407五楼下行按钮X00718轿内手动轿门开X0418五楼上行按钮X01019轿内手动轿门关X0429六楼下行按钮X01120限重器输
27、入开关X043101-6楼指令按钮X012-X0174.2.2 输出表7 输出Tab 7 output序号名称输出点序号名称输出点0一楼上行命令指示灯Y0008五楼上行命令指示灯Y0101二楼下行命令指示灯Y0019六楼下行命令指示灯Y0112二楼上行命令指示灯Y002101-6楼名利楼层指示Y012-Y0173三楼下行命令指示灯Y00311上行接触器Y0204三楼上行命令指示灯Y00412下行接触器Y0215四楼下行命令指示灯Y00513快速解除器Y0226四楼上行命令指示灯Y00614慢速解除器Y0237五楼下行命令指示灯Y0075.1 电梯的启动平层电路控制交流双速电梯有两组绕组：快速绕
28、组和慢速绕组，快、慢速的速比为4:1，快速绕组为6极或4极，慢速绕组为24极或16极。电梯以快速启动，而在减速时断开快速绕组，接入慢速绕组。设置中间继电器M143来控制快速接触器。T3为门锁继电器M136的延时继电器的常开触点，保证关好后2秒后方能启动。XO36和X037分别为上、下强迫换速输入的继电器，M133和M134分别为上行和下行继电器的出常开触点，Y022和Y023为快速和慢速接触器。M135为换速继电器，当M135接通时，中间继电器M143断电，输入线圈Y022断电，接通慢速接触器Y023，电动机慢速运行。图1 电梯启动控制梯形图Fig1 Elevator launch contr
29、ol ladder电梯平层控制：X021、X040、X020分别为上平层感应输入继电器、门区感应输入继电器和下平层感应输入继电器。工作原理为：图2 电梯平层控制梯形图Fig2 Elevator-layer ladder（1）如果电梯上行超越平层位置，SPG离开隔磁板，使X021断开，M140断开，这时Y021由Y022、M140、M143和Y020的常闭接点而接通，电梯反向平层，直至M140接通。（2）电梯位于平层位置后，M140、M141和M142均接通，Y020和Y021均断开，进而抱闸。5.2 电梯的换速平层电路的控制电梯通常以快速启动，而在减速时断开快速绕组，接入慢速绕组。当电梯将到达
30、需要停止的楼层时，发出换速信号，断开快速继电器，接通慢速继电器，然后制动。其原理为：图3 电梯换速控制梯形图Fig3 Elevator for speed control ladder（1）如3楼有指令位号，即M116接通。在电梯将到达3楼时，M110接通，使换速继电器M135接通，发出换速信号，并保持。其他类同。（2）当电梯到达顶层或底层时，无论有无轿内指令都必须换速。（3）M144为换速消除继电器。当电梯离开任一楼层时，M144接通，断开M135，这时电梯高速运行。（4）M133、M134常闭接点支路为无方向换速控制，保证由于人为或其他原因使M106-M113全部断开时，电梯应进入换速状态
31、，以便在最近楼层平层停止。5.3 电梯的选向电路控制改变电梯的运行方向，实际上就是改变电动机的旋转方向。要改变三相感应电动机的旋转方向，只要将其中任意二相电进行交换。根据这一原理，电动机的正反转控制路线：上行接触器SC接通时，电动机正转；而当XC接通时，B、C两相对换，电动机反转。无论是直流电梯还是交流电梯，都可以通过接通上、下行接触器来改变电梯的运行方向。选向控制程序：输出线圈Y020和Y021分别控制电梯的上行接触器SC、下行接触器XC；中间继电器M133、M134分别表示电梯上行、电梯下行的运行状态。图4 电梯的选向控制电路梯形图Fig4 Elevator to control the
32、election of ladder电梯选向控制梯形图的工作原理为：（1）以电梯处于2层为例。当电梯位于2层时，中间继电器M112通电，如果按下3层指令按钮，中间继电器M114接通。这时虽然M110的常闭触点为断开状态，当中间继电器M107、M106和M105的常闭触点均为接通状态，因此电梯上行继电器M130通电，选择上行方向。（2）反之，当电梯位于2层（中间继电器M110通电），而1层得指令按钮按下时，中间继电器M116通电，则下行方向继电器M131通电，电梯选择向下方向运行。（3）考虑上行、下行方向均有指令的情况，例如电梯在2层时，1层轿内指令中间继电器M116,4层轿内指令中间继电器M1
33、13，5层的轿内指令中间继电器M112均接通。此时，如果电梯已处于上行状态，则执行完M113、M112表示的向上指令后，再执行M116表示的向下指令。这时由于中间继电器M113和M112接通使中间继电器M130接通，选择上行方向，M130的常闭接点使M131断开，这样使M116接通，M131也不能接通。必须等到电梯达到5层后，中间继电器M112、M113均断开后，才能选择下行方向。5.4 楼层感应电路的控制楼层感应电路是通过楼层感应器干簧管触点的接通或断开来感应出楼层信后，用于指层、选向、选层、厅门召唤的消号等。在电梯工作过程中，要求楼层感应信号应该是连续的，即该层感应信号只有当电梯运行到上层
34、或下层时才能消失。楼层感应电路的控制：PLC的输入接触点X020-X024为相应的上行楼层感应干簧管触点，X025-X031为相应的下行楼层感应干簧管触点；中间继电器M105-M111分别表示1-5层的指层信号状态，中间继电器M130、M131分别表示电梯运行方向为上行、下行。图5 楼层感应电路的控制梯形图Fig5 Floor sensors control circuit ladder控制楼层感应的梯形图工作原理为:（1）当电梯在1楼时，M104接通，M111接通，并保持。（2）电梯上行到达2楼时，M103接通,M110接通，并保持，同时切断M111。即:电梯上行时，当上升至某一楼层时，相应
35、的楼层感应中间继电器接通指层中间继电器，实现楼层感应。（3）与电梯上行使用的控制方法相同，当电梯下行时，相应的楼层感应中间继电器也接通指层中间继电器，实现楼层感应。5.5 轿内指令及厅门召唤电路的控制在集选控制电梯中，电梯的执行方式是先响应向上的信号，然后再响应向下的信号，如此反复。上行时保留下行的信号，下行时保留上行的信号。集选控制的需求设计轿内指令控制：PLC的输入触点X010-X014分别为1-5层的轿内指令按钮，M130、M131分别为电梯上行、下行运行继电器，M100-M104为楼层感应信号。图6 轿内指令控制梯形图Fig Palanquin command control ladd
36、er轿内指令控制的工作原理是：进入轿厢后，当按下3层指令按钮时，输入X502接通，中间继电器M114接通并自保，当电梯到达3层时，楼层信号M102断开指令信号。门厅召唤电路的控制：输入触点X007-X004分别为2-5层门厅下招呼按钮，X000-X004分别为1-4层门厅上招呼按钮；中间继电器M105-M111为楼层信号，M130、M131分别为上行、下行运行继电器。控制门厅召唤电路工作原理为：电梯位于1层时，如果3层有上招呼信号，2层有上、下招呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达2层时，M110接通，M125断开，2层上招呼信号消除，而下招呼信号M122保持，即下招呼信号得到
37、保留。5.6 电梯开关门电路的控制 电梯的开关门电路如图7所示：图7 电梯开关门电路Fig7 Elevator doors circuit switching电梯的门分为轿门和厅门两部分。轿门为主动们，受电梯开关门电路控制而开、关；电梯的厅门即各层门厅的门，厅门是被动门，不能自行开、关，只能由轿门带动实现开、关。利用电梯平层控制来控制电梯的开、关门。当电梯碰到任意一楼层感应中间继电器，即M110、M101、M102、M103、M104中任一中间继电器断开时，电梯平层，停止。T10计时3秒，M145通电，轿门开，同时T11得电计时，6秒之后M145断电，电梯关门，T12计时开始，计时2秒，电梯运
38、行下一个指令。6 总结本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号，原来的接线不需改变。软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。参考文献1 廖长初编著.可编程控制器应用技术M
39、.重庆：重庆大学出版社，19972 毛中源等编著.微机控制电梯M.北京：国防工业出版社，19963 李光弟编著.单片机基础M.北京：北京航空航天大学出版社，20004 汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著.可编程控制原理及应用M.北京：机械工业出版社，19945 王兆义编著.可编程控制器教程M.北京：机械工业出版社，20016 陈宇编著.可编程控制器基础及编程技巧M.广州：华南理工大学出版社，19997 林小峰编著.可编程控制器原理及应用M.北京：高等教育出版社，19918 朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用M.上海：上海交通大学出版社，19889 梁延东编著电梯控制技术M.北京：小国建筑出版社，199
40、7，13713810 钟肇新，彭侃编著.可编程序控制器原理及应用M.广州：华南理工大学出版社，199211 刘载文，李赢升，钟亚林电梯控制系统M.北京：电子工业出版社，199612 陈家盛编著电梯结构原理及安装枝术M.北京：机械工业出版社，199013 孙同景，徐蹲编著.可编程序控制器应用基础M.山东科学技术出版社，199614 张汉杰编著.现代电标控制技术M.哈尔滨工业大学出版杜，199615 余雷声编著电气控制与PLC应用M北京：机械工业出版社，199616 洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用M青岛：青岛海洋大学，198817 PROGRAMMING MANUALM .MISUBISHI
41、 ELECTRIC，199918 Programming Controller Melsec FX series Programming Manual.Misubishi electricJ,1994致 谢本论文是在湖南农业大学刘旭红老师的指导下完成的。在做论文的过程中刘老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，向老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，对老师在工作和生活中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。感谢系里其它的一些同学在设计中提供大量的支持和帮助
42、。我们即将毕业，在此，再一次向四年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢！附录1:PLC语句表步序指令软元件0LDIX0361ANDM1332LDIX0223ANDM1344ORB5ANDT36ANIM1357OUTM1438LDM1439ANIY02310OUTY02211LDY02012ORY02113ANIM14114ANIY03215OUTY02316LDX02117OUTM14018LDX04019OUTM14120LDX02021OUTM14222LDM14323ANDM13324LDIM14125ANDY02326ANDY02027ORB28LDIY02229ANIM142
43、30ANIM14331ANDM14032ORB33ANIY02134OUTY02035LDM14336ANDM13437LDIM14138ANDY02339ANDY02140ORB41LDIY02242ANIM14043ANIM14344ANDM14245ORB46ANIY02047OUTY02148LDM10649LDM11550ANDM10751ORB52LDM11653ANDM11054ORB55LDM11756ANDM11157ORB58LDM12059ANDM11260ORB61ORM11362LDIM13363ANIM13464ORB65ORM13566ANIM14467OUTM13568LDIM10669ANIM10770ANIM11071ANIM11172ANIM11273ANIM11374OUTM14475LDM11476ANIM10677LDM10578ANIM10679ANIM10780ORB81LDM11682ANIM10683ANIM10784ANIM11085ORB86LDM11787ANIM10688ANIM10789ANIM11090ANIM11191ORB92LDM12093ANIM10694ANIM10795ANI
