机电一体化毕业设计（论文）自动加料电动车.doc

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1、济源职业技术学院毕 业 设 计题目 自动加料电动车 系别 机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2011年8月15日 设计任务书设计题目：自动加料电动车设计要求：1.根据实际需要和设计安排，能在指定位置实现自动开门卸料，实现自锁。保证安全。2.机械化程度和改善其工作环境，开发生产自动产率高的自动送料小车3.工作环境和小车行走速度，选择合适的电动机和转速，然后列举大纲，减速器的选择，开门、关门的传动计算。设计进度要求：第一周第二周指导教师（签名）： 摘 要随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新；在化工冶炼行业，由于劳动强度大，工作环境差等原因，不得不去为改善

2、其生产工艺和更新生产设备；而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼，不仅在保证劳动工人的身体条件，而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境,减少对人体的危害,减轻工人们的劳动强度,改善个工作环境,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的，不仅小而且污染大，而现在已经不能被接受，更不能满足其生产需要,为了适应社会要求及变化,更换了更大容量的炼铅炉,如果还采用原始的人工投料不仅慢，效率低，环境差，已不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动, 在保证提高生产率提高前提下，我们根据老师提供的部分资料,我们着手从自动小车所用电动机入手，再从减速器的选配入手,计算出

3、小车的行进速度，开、关料门的时间；以及轴、轮的转速,并由此来选定驱动轴所选轴及其链轮尺寸,再对其开门关门轴进行计算得出结果,选择合适的带轮，链轮进行转动,控制其开关门时间,为保证其开关门准确性我们采用行程开关来保证时间的精确和动作的准确,并且对小车的行走速度给予保证，利用电磁制动器来使小车在行进中断电后不会由于惯性继续运动！关键词： 链轮，电磁制动器， 行程开关 目 录设计任务书11电动机选用52开门关门轴的传动计算：72.1带轮的设计72.1.1确定计算功率PC72.1.2选取普通V带型号82.1.3确定带轮基准直径dd2和dd182.1.4验算带速V82.1.5确定带的基准长度Ld和实际中

4、心距a82.1.6确定V带根数Z92.1.7求拉力F0及带轮轴上压力FQ92.1.8设计结果102.1.9带轮的材料：103小车行走的传动计算以及链轮的设计计算：113.1主动轮的速度113.2链轮的设计及计算113.2.1选择链轮齿数Z1，Z2113.2.2确定链节数123.2.3根据功率曲线确定链型号123.2.4验算链速：123.2.5计算实际中心距123.2.6确定润滑方式。133.2.7链轮轴的受力133.2.8链轮的设计133.2.9链轮的材料1333小链轮的尺寸设计133.4.1链传动的特点 链传动是在平行轴上的链轮之间，以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动 力的一种啮合传动如图

5、。143.4.2链传动的类型154减速器选用164.1减速器的技术要求165轴的选料及校核175.1减速器轴的设计175.1.1选择轴的材料175.1.2计算轴的最小直径175.1.3绘制结构草图185.1.4确定轴的各段直径195.1.5确定轴的各段长度195.2验算轴的强度195.2.1轴的受力图195.2.1从动轴上的转矩为：205.2.2 作水平平面的内的弯矩图205.2.3作扭矩图205.3 主动轴215.3.1 选择材料215.3.2按扭矩为计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。215.3.3确定轴外形，绘制结构草图。215.4驱动轴选料及校核235.5用于开关门的传动轴2

6、46小车的容积计算257零部件选择267.1联轴器的选用267.2螺栓选用267.3轴承及轴277.4设计中的其它零件277.5制动器298箱体的设计30结 论32致 谢33参考文献341电动机选用电动机已经标准化、系列化，应按工作机要求，根据选择的传动方案，选择电动机类型、容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。电动机有交流电动机和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多，因所设计送料小车的场合需经常启动，工作环境条件差，以及频繁制动及正反转，则要求电动机转动惯量小，

7、过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型，同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L142.2型N=1430r/min，它表示电动机型号为Y100 L14，额定功率为2.2kw，满载转速为1420 r/min，额定转距合最大转距都为2.2，极数为4极。载荷平稳，对起动无特殊要求，选YR型异步电动机封闭式结构，电压为380伏。确定电动机的功率： 工作机所需功率为=X0.85/100K电动机的工作功率： =/电动机到卷筒轴的总功率为： =0.960.970.96=0.693P=P/=10.11Kw=0.96(滚动轴承) =0.97（齿轮精度为8级）=0.96（

8、联轴器）查工具书，电动机的额定功率为11Kw确定电动机的转速：卷筒机转速为：n=600.851000/3003.1415=54.14r/m传动比的合理范围（628）N=（628）54.14r/min=3731738经综合考虑，减轻电动机的重量及传动装置的重量和节约资金选用电动机型号为Y160M4，其主要性能如下表：电动机型号额定功率（KW）电压（V）转速（r/min）Y160M4113801460确定传动装置的总传动比和分配各级的传动比由选定电动机的转速n和工作机的转速nIa=nd/nw=1460/54.14=26.96传动装置由二级传动而成，则总传动比的分配如下：=5.18，=5.2，=5.

9、185.2=26.76接近26.76在误差允许的范围之内。2开门关门轴的传动计算：由已知条件知道小车开门和关门时间各为2.1秒选用的减速器型号为WD122-50-C根据场合的需要，我们选定偏心轮的直径为244mm，偏心轮转完一周需4.2秒，那么1分钟则为14.2r/min由选定的圆柱蜗杆减速器得知蜗轮蜗杆传动比为50：1由此可知蜗杆的转速为：蜗杆转速=蜗轮传动比i =14.250=710r/min2.1带轮的设计带传动简图 1.小带轮、 2.V带、 3.大带轮2.1.1确定计算功率PC由表8.21查得KA=1.3 由式8.12得 PC=KAP=1.32.2=2.86KW（根据新编机械设计基础1

10、54页）2.1.2选取普通V带型号根据PC=2.86KW n1=1430r/min 由图8.12选用A型普通V带2.1.3确定带轮基准直径dd2和dd1 由表8.6和图8.12选取dd180mm，（根据高等教育出版社机械设计础113页）且dd1=80mmdmin =75mm大带轮基准直径为 dd2=n1/n2dd1=1430/780=161.13mm按表8.3选取标准值dd2=160mm，则实际传动比，从动轮实际转速为 i=dd2/dd1=160/80=2 n2=n1/i=1430/2=725r/min 从动轮误差率为 725-710/710100%=2.1%在5%以内为允许值,而且传动间有一

11、定的效率损失2.1.4验算带速V V=d1n1/601000 =801430/601000m/s=5.99m/s2.1.5确定带的基准长度Ld和实际中心距a 设计处定中心距a0=310mm 由式8.15得 L0=2a0+/2(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a =2310+/2（160+80）+（160-80）/4310 =1002.1mm 由表8.4取基准长度Ld=1000mm（ 由式8.16得实际中心距a为 aa0+Ld- L0/2 =310+1000-1002.1/2 =308mm （根据新编机械设计基础149页） 检验小带轮包角a 由式8.17得 a1=180- dd2-dd

12、1/a57.3 =180-160-80/30857.3 =165.111202.1.6确定V带根数Z 由式8.18得 （出自新编机械设计基础156页） ZPc/（P0+P0）KaK1根据dd1=80mm n1=1430r/min，查表8.10得 P0=0.81KW 由式8.11得功率增量为P0 P0=Kb n1（1-1/Ki） 由表查得带长度修正系数KL=0.89，由图8.11查包角系数Ka=0.97 Z=2.86/（0.81+0.177）0.970.89 =3.356根 圆整Z=4根 （出自新编机械设计基础153页）2.1.7求拉力F0及带轮轴上压力FQ 由表8.6得A型普通V带每米质量q=

13、0.1kg/m,根据式8.19得单根V带的初拉力V为： F0=500Pc/zv（2.5/Ka-1）+qv2 =5002.86/45.99（2.5/0.97-1）+0.17（5.99）N =63.27N （出自新编机械设计基础157页）由式（8.20）可得作用在轴上得压力FQ为 FQ=2F0Zsina1/2 =263.274sin165.11/2N =501.89N （出自新编机械设计基础158页）2.1.8设计结果选用4根A1000GB1154489V带，中心距a=308mm,带轮基准直径dd1=80mm，dd2=160mm 轴上压力FQ=501.89N2.1.9带轮的材料： 带轮材料常用铸铁

14、、钢、铝合金或工程塑料，灰铸铁应用最广，当带速V25m/s时采用HT150，当V=2530m/s时采时，则应采用球墨铸铁，铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮，因此我们根据条件选用HT150。用HT200，当V2545m/s 3小车行走的传动计算以及链轮的设计计算：3.1主动轮的速度由已知条件小车行走速度33.3m/min,可知 V=d1n1/601000 得33.3=3.14200n1/1000 n1=53r/min 已知电动机为P=2.2kw, n=1430r/min选用的减速器为OZQ25020Z型号，因其为单级传动，实际传动比为i=20,那么减速器输出转速为143020=71.5r/

15、min3.2链轮的设计及计算链轮的齿形与齿轮的齿形相似，但其齿廓不是共轭齿廓，其齿形具有很大的灵活性。链轮齿形应具备以下性能：保证链节能平稳、自由的啮入和啮出；尽量减小链节与链轮啮合时的冲击和接触应力；有较大的容纳链节距因磨损而增长的能力；便于加工。常用的齿形有：直线-圆弧齿形、两圆弧齿形。滚子链链轮的轴面两侧齿形为圆弧或直线，以利链节的啮入和啮出。根据联轮的使用场合和分类，本设计使用滚子链链轮。3.2.1选择链轮齿数Z1，Z2估计链速V=0.53m/s，传动比i=n1/n2=71.5/53=1.36根据表9.5选取小链齿轮数Z1=20，则大链齿数Z2=iZ1=201.36=27.2 圆整得2

16、8 （出自新编机械设计基础162页）3.2.2确定链节数 初定中心距a0=15P,由式（9.8）得链节数LP为 LP=2a0/p+Z1+Z2/2+P(Z2-Z1)2/39.5a0 =215p/10+20+28/2+p(28-20) /39.515p =54 （出自新编机械设计基础167页） 取 LP=543.2.3根据功率曲线确定链型号 由表9.2查得KA=1，按图9.8估计链工作点在曲线顶点下侧，按表9.3查KZ=1，由图9.9查得KL=0.75（由曲线查得）采用单排链， 由表9.4得Km=1 （出自新编机械设计基础164页，） 链传递的功率由式（9.5）得P0KAP/KZKLKm=12/1

17、0.751=2.667KW （出自新编机械设计基础170 页，） 按图9.8选取链号为16A，节距为P=25.4mm3.2.4验算链速： V=Z1Pn1/601000=2025.471.4/601000=0.615m/s V值与估计相等 3.2.5计算实际中心距 设计成可调整中心距的形式，故不必精确计算中心距，可取aa0=15P=1525.4=381mm3.2.6确定润滑方式。 查图6-39知采用人工润滑 （出自新编机械设计基础306页） 3.2.7链轮轴的受力计算对链轮轴的F=1.25F=1.251000P/V=1.2510002/0.6=4167N 3.2.8链轮的设计 查表5.14可知链

18、号为16A，滚子外径d2=15.88mm （出自新编机械设计基础164页） 3.2.9链轮的材料链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，（c3545钢）不重要场合用Q235A、Q275A钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁，由于小链轮的齿合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。而我们由场合和速度可知选用45钢33小链轮的尺寸设计分度圆直径dddd=P/sin180/Z =25.4/sin180/Z=162.37mm 齿顶圆直径da damax=d+1.25P-dr =162.37+1.2525.4-15.88=178.24mm damin=162.37+(1

19、-1.6/20)25.4-15.88=151.57mm 齿根圆直径 ddf=d-dr=162.37-15.88=146.49mm .4大链轮的尺寸设计3.4.1链传动的特点链传动是在平行轴上的链轮之间，以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动 力的一种啮合传动如图。链传动简图 1-小链轮 2-链条 3-大链轮与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要优缺点是：优点：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高(封闭式链传动传动效率=0.950.98)；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。缺点

20、：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.920.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。它广泛应用于石油、化工、农业、采矿、起重、运输、纺织等各种机械和动力传动中3.4.2链传动的类型按用途不同，链可分为传动链、起重链和曳引链。传动链主要用于传递运动和动力，应用很广泛。本章只介绍传动链。传动链又可分为滚子链和齿形链。齿形链比套筒滚子链工作平稳、噪声小，承受冲击载荷能力强，但结构较复杂，成本较高。滚子链的应用最为广泛。分度圆直径d=P/sin180/

21、Z=25.4/sin180/Z=228mm 齿顶圆直径dadamax=d+1.25P-dr=228+1.2525.4-15.88=243.87mm damin=d+(1-1.6/28)P- d2=228+(1-1.6/28)25.4-15.8 =236.07mm齿根圆直径 df df=d-d2=228-15.88=212.12mm齿宽（单排）bf1=0.95b1 =0.9515.75 =14.96mm因P12.7倒角宽 ba=(0.10.15)P=0.125.4=2.54mm 倒角半径 rx rxP=25.4mm4减速器选用减速器多用来作为原动机与工作机械之间的减速传动。根据传动型式，减速器可

22、分为齿轮、蜗杆和齿轮蜗杆减速器，根据形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆锥圆柱齿轮减速器，根据传动级数，可分为单级和多级减速器。由以上开关门计算数据可知道我门根据应用场合的不同，以及设计的需要，选用WD12250C型为偏心轮开门与关门减速器，WD表示圆柱蜗杆减速器，即蜗杆在下，蜗轮在上，二者的中心距a=122mm，实际传动比i=50，采用第五种装配形式，由小车的行走速度计算可以知道，我们应该把小车的行车应该选用减速器的型号为GZQ25020Z，它表示为齿轮中心距a=250mm，实际传动比为20，采用装配的形式为第三种。4.1减速器的技术要求 对减速器提出的要求，注在“技术要求”项目内，技术要求写在装

23、配图中的空白处。不同性能的机器(或部件），其技术要求是不同的。因此，在拟定，某一机器或部件的技术要求进行前，箱体内壁和具体的分析，现将一般减速器的技术要求列举如下：1. 装配所有铸件的不加工面上应清除铁屑和赃物，并涂防锈油漆；2. 零件在装配前必须用煤油清洗，配合面洗净，擦干，涂油后进行装配；3. 滚动轴承在装配前需用汽油清洗，擦干涂油；安装时严禁用手锤直接敲击，应垫以铜管或软铁管，并使力量均匀的分布在套圈上；4. 轴承装配完毕后，用手转动应轻快灵活，轴承的轴向游隙应按规定加以保证；5. 减速器个剖分面，各接触面及密封处，均不允许漏油，箱体剖分面允许涂密封胶，但不允许使用其它任何填料；6. 齿

24、轮装配后，应检查其齿侧间隙；跑合后用涂色法检查齿接触斑点，检查结果应符合齿轮传动公差的规定；7. 按JB1130-70 的规定进行复核试车，试车合格后，用煤油洗擦零件，用汽油洗净轴承，按要求进行装配，减速器内应洗净后调换干净的润滑油，标明润滑油的牌号，用量及其补充更换时间；8. 其它要求：如对外观，包装，运输等方面的要求。5轴的选料及校核轴是组成机器的重要零件之一，轴的主要功用是支承旋转零件，传递转距和运动，根据轴的承载性质不同可将轴分为转轴、心轴、传动轴之类。5.1减速器轴的设计从前面的设计可知,轴传动的功率为7.88,转速为187，轴上安装齿轮为直齿圆柱齿轮，分度圆直径，轮毂长度为72mm

25、,单向传动。5.1.1选择轴的材料轴的材料种类很多，选择时应主要考虑如下因素：.轴的强度、刚度及耐磨性要求；.轴的热处理方法及机加工工艺性的要求；.轴的材料来源和经济性等。轴的常用材料是碳钢和合金钢。碳钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广，一般用途的轴，多用含碳量为0.250.5%的中碳钢。尤其是45号钢，对于不重要或受力较小的轴也可用Q235A等普通碳素钢。根据上述要求，故选用45号钢正火处理，由表查得5.1.2计算轴的最小直径按纽矩计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。查表得C=115，代入式 dmin=c得:115 =40

26、.01mm因轴的伸出端要开一键槽,故要轴增大5%,即40.011.05=45mm按标准选取dmin=45mm5.1.3绘制结构草图1轴上需要安装的零件的未知和定位方式如下图由于是单级圆拄齿轮减速器，故齿轮应安装在箱体内 ，使轴承对称地安装在齿轮两恻，这样有利于载荷平均分布。为避免引起载荷集中，轴的外端安装一连轴器。齿轮用轴环和套筒作轴向定位，用平键和过盈配合作周向定位。左右端轴承与轴用过渡配合作轴定位，其推荐值有js6、k6、m6、n6、常用采用k6或n6.用轴环和左边的轴承盖对左轴承作轴向定位，用套筒和右边轴承盖对右轴承作轴向定位，联轴器用平键作周向定位，用轴肩作轴向定位5.1.4确定轴的各

27、段直径 为考虑轴向固定联轴器并便于装拆轴承，齿轮及强度要求等，则取通过轴承盖的轴颈为50mm；为使左右端的轴承相同，将左端的轴颈50mm. 50mm不于轴承配合处的公差按7处理，装齿轮处的直径为56.2mm,轴环的直径为80mm.为避免左轴承不便拆卸或碰坏轴承保持架，将轴环做成阶梯形，基左阶梯直径为50mm.选两只7210c轴承。外形和基本参数如下表：基本尺寸额定负荷转速质量dDBCrCorr/minKg50902032.826.863000.465.1.5确定轴的各段长度 轮毂长72mm取轴头长70mm承的宽为20mm左轴颈长定为20mm.的端面与箱体内壁的距离大于18mm.环的长度为30

28、mm的长度也取30 mm构草图可看出，跨距L=152 轴头的长度根据箱体的结构和联轴器的型号选择弹簧杆联轴器基本参数和主要尺寸如下：许用扭矩N.m许用转速r/mindDDLC质量Kgmm430260035-5513980701-418轴头长度取为80mm直径 45mm5.2验算轴的强度5.2.1轴的受力图 5.2.1从动轴上的转矩为： T2=9.5510n2=9.5510187=402427N.mm 圆周力为：Ft=d2=2682.8N径向力：Fr=Fttan20=2682.8tan20=976N由于用直齿圆柱齿轮传动，轴向力为0.5.2.2 作水平平面的内的弯矩图 支座反力： Ra=Rb=1

29、342=1341NE点处的弯矩 Me=Ra2=134176=101916N.mm5.2.3作扭矩图 C扭矩： T=9.55n2=9.5510=402.427N.m5.2.4因单向传动，扭矩可认为按脉动循环变化，所应力校正系数取a=0.58 查表并用插直法得a-1f=53.8MPa危险截面显然在E处，其当量弯矩为：Meq=M+（At）=101.9+(0.58402.4=372N.m确定危险截面的轴径：考虑到开键槽，故将轴径增大5%，即40.171.05=42.17mm实际采用的轴径为60mm，则强度足够大，满足需求.5.3 主动轴 已知轴传递的功率为8.472Kw,转速n1=935r/m,齿轮分

30、度圆直径为60mm, 压力角a=20齿轮轮毂长为72mm,.5.3.1 选择材料 选用45号钢，经正火处理，a=588MPa5.3.2按扭矩为计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。 查表得C=115，代入式 Dmin=115=23.97mm 23.971.05=25016mm 标准直径dmin=26mm5.3.3确定轴外形，绘制结构草图。 选择轴承型号：NU2206，主要尺寸和参数如下表：基本尺寸额定负荷转速质量dDBK.Nr/minKg30622027.585000.29选择连轴器： 选用弹簧秆连轴器，其基本参数和主要尺寸如下表：许用扭拒N.m许用转r/minDDD1LC质量mm K

31、g 143310024-329450601-35 根据从动轴的外行尺寸和相关设计要求，确定主动轴的外行尺寸如下：轴颈长；20mm 30mm轴环长：30mm 40mm套筒长：30mm 轴头长70mm 直径：=26mm安齿轮部分长：72mm, 40mm验算轴的强度扭矩：T1=9.55106=9.55106=86532N.mm圆周力：Ft=2884N径向力：Fr= Ft tan20=28840.3639=1049N支座反应力：Ra=Rb=1442N 如图 E点处的弯矩ME=Ra=1442=109592N.mm因单向传动，扭矩可认为按脉动循环变化，所以应力校正系数取。=0.58查表并用插值法得=53.

32、8MPa危险截面显然在E处，其扭矩为：T=9.55106=9.55106=86532N.mm当量弯矩为：M=112N.mmd=mm考虑到开键槽，故将轴径增大5%，即27.51.05=28.875mm而实际取为30mm，强度满足实际要求，设计合理。5.4驱动轴选料及校核因其工作时要承受一定的转距，因其材料主要采用碳素钢和合金钢，根据其工作需要我们选20Cr，并回火处理，设计长度为1100mm,直径为50mm.那么驱动轴弯距值为： MZmax=21FL/100=218504167/100=743809.5n/mm 校核强度为： e=MZmax/n=743809.5/0.1d=743809.5/0.

33、150=59.5Mpa 查表得13.2-16=65Mpa 满足e-16条件，故设计由足够强度，并有一定余量。T=9.551062.3=293846.15N/mm=T/WT=11.75Mpa20Mpa扭转强度合格，因此说明驱动轴符合要求，而从动轴因只只随驱动轴转动，只承受一定的转矩故不去计算只考虑起材料。5.5用于开关门的传动轴因其主要用于传递转距而承受弯距很小，故不作校核强度计算，只对其选材料，选择碳素钢为其材料并进行调质。d=40mmT=9.55106D/n=9.551062.2/725=28979.3N/m=T/WT=22.26Mpa 其扭转强度合格，故可以使用符合要求。如下图：6小车的容

34、积计算车体倾斜以上部分高280 ，长1980，宽900 V=长高宽=0.281.980.9=0.49896米3车体斜体以下部分高950，长1980，宽900V=长高宽=0.951.980.9/2=0.84698米3 两者相加为1.345米37零部件选择7.1联轴器的选用 联轴器是联接两轴于其它回转体的一种装置，使它们在传递运动和动力过程中而不脱节。它主要有机械式，液力式和电磁式三种。机械式联轴器是最广泛的联轴器，借助于机械构件间机械作用力来传递转矩。根据工作需要我们选择套筒式联轴器，材料为45钢，直径为60， 2个用外螺母于轴联接，还有一个用于电动机和减速器的联结传动，材料为45钢。7.2螺栓

35、选用根据传动需要我们选用 A级六角头螺栓全螺纹GB578386 M1020 6个GB578386 M420 8个六角头螺档A级GB578286 M1255 24个GB578286 M1660 12个7.3轴承及轴轴承用来支撑轴及轴上的零件，保持轴旋转精度，减少转轴与支承口之间的摩擦，根据需要选用GB/T27694 规格6307 2个轴承选用 GB/T781398 SN307 2个7.4设计中的其它零件螺母： GB617086 M4 8GB617086 M16 2GB617086 M12 24GB617086 M16 12销轴 GB880861560 2个GB880861070 2个开口销 GB

36、9186350 5个调整螺杆 长500mm 半径为30mm 2个偏心轮 直径为244mm轴端挡板2个垫圈： 斜垫 ： GB8538816 12个 GB8538812 8个 弹垫 ： GB938716 12个 GB938712 24个V带A型 4根 L=1000链条 GB1243183 16A-154 行程开关 LX19121 2个 如图行程开关:行程开关里有常闭,常开两个触头,我们利用它的常闭、和常开触头来对小车的开关门进行控制,因其开门和关门时间各为2.1秒,但为了其更好的工作和提高其开门时间准确性,在两个偏心轮一侧安装行程开关,当其开门时间为2.1秒时,偏心轮正好碰着行程开关动作,切断电源

37、,停止转动,每个偏心轮下一个，而关门时间动作过程和其开门断电一样.7.5制动器 电磁制动器TJ2-100 1个由设计公式得 M=Mt-Mf 单位:N/mMt负载力矩，此处换算到制动轴上传动系统惯性力矩（N/m）Mf被换算到制动轴上总摩擦阻力力矩。 Mf=FN=0.094010=0.036N/m Mt=T T为驱动轴的转动力矩因此选择TJ2A-200D=100 H=235 n=6 A=120 G=125 e=85 e=65E=160 b=35 i=15 m=50 B=30单位为：mm由于小车在行走过程中,受电动的驱动,突然电机断电的话短时间内可能会由于运动受惯性的影响而导致小车继续行走,防止小车

38、走过规定的轨道和达到设计的要求,在驱动电机的一端装上TJ2A100的制动器.制动器为断电吸合,通电张开,因为当电机不带电时,制动器能通过两边的停止动作,使小车停下,保证达到工作要求,而小车行走时,两边则张开,不阻碍小车行走,也就保障了小车的运动.8箱体的设计箱体的壁厚 =9.8mm箱盖的壁厚 =9.8mm箱座凸缘厚度 b=14.7mm箱盖凸缘厚度 =14.7mm箱座底凸缘厚度 =24.5mm地脚螺钉直径 =18.9mm地脚螺钉数目 n=4轴承旁联接螺栓直径 =0.75=14.2箱盖与箱座联接螺栓直径 =（0.50.6）=9.4mm联接螺栓的间距 L=120mm轴承端盖螺钉直径 =（0.40.5）=8.5mm窥视孔盖螺钉直径 =（0.30.4）=6.6mm定位销直径 =（0.70.8）=7.05mm，至轴承座端距离 =+（812）=50mm大齿轮顶圆与内箱壁的距离 11.2=12mm齿轮端面与内箱壁距离 2=10mm箱盖、箱座肋厚 =0.851=7.225mm m =0.85=7.65mm轴承箱盖外径