《第六章-间歇运动机构课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章-间歇运动机构课件.ppt（23页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、机械设计基础,Fundamentals of Machine Design,俞爱林,广东工业大学机电学院,EMAIL,：,?,6-1,棘轮机构,?,6-2,槽轮机构,?,6-3,不完全齿轮机构,?,6-4,凸轮间歇机构,重,点,掌握各间歇几个的运动特性,第六章,间歇运动机构,6-1,棘轮机构,7,当,CD,左摆时,棘爪,4,推动棘轮转,(,逆向,),一角度。,当,CD,右摆时,制动爪,6,阻止棘轮反向转动，,棘爪,4,在棘轮上滑过棘轮静止不动。,棘轮,5,作单向间歇转动。,构成,:,棘轮,5,、驱动棘爪,4,、,制动棘爪,6,、机架,7,。,棘,爪,4,固,定,于,曲,柄,摇,杆,机,构,AB
2、CD,的摇杆上,摇杆,CD,作摆动。,1,齿式棘轮机构,一、,棘轮机构的工作原理,动画,需经常改变棘轮回转方向时用,A.,可变向棘轮机构,2,1,棘爪双向棘爪,;,棘轮齿方形,;,棘爪工作面平面,;,棘爪非工作面曲面,(,易于滑过棘轮,),。,图示位置,:,棘轮可作逆时针转动,需棘,轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。,动画,B.,双动式棘轮机构,C.,超越式棘轮机构,从动轮超过主动轮,动画,动画,动画,2,摩擦棘轮,(,无声棘轮,),图,(6-4),构成,:,外套筒,1,、内套筒,2,滚子,3,、弹簧,4,、机架,B.,超越离合器,由于摩擦传动会出现打滑现象，,不适于从动件转角要求精确的地
3、方。,但超载时,打滑，可起保护作用。,A.,摩擦式棘轮机构,动画,二、棘爪工作条件,?,?,?,?,?,tg,tg,tg,f,fF,F,L,F,L,F,n,f,f,n,?,?,?,?,?,?,cos,sin,?,?,?,0,0,20,30,11,2,.,0,?,?,?,?,?,?,?,通常取,时,f,arctgf,?,n,F,f,F,为保证棘轮机构能,正常工作，在传动中必,须使棘爪能自动啮紧棘,轮的齿根不滑脱。,即可满足棘爪工作条件,三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法,m,L,m,a,m,h,m,z,D,?,?,2,55,60,75,.,0,?,?,?,?,?,?,?,棘爪长度：,或
4、,齿槽夹角：,齿顶厚：,齿高：,齿顶圆：,n,F,f,F,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调,节,(,改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少,),，但是有噪声、,冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的,间歇传动。,1,轮齿式棘轮机构的特点,四、棘轮机构的特点及应用,2,应用,（,1,）转角调整,（,2,）起重机、绞盘安全保护,6-2,槽轮机构,拨盘,1,等速连续转动,当圆,销,A,进入槽轮的径向槽中槽轮转,动当圆销,A,脱离径向槽,槽轮,2,的,内锁住弧被拨盘,1,的外凸圆弧,卡住槽轮,2,静止不动,。,机架、拨盘,1(,具有圆销,A)(,主,),、槽轮,2(,具有径向
5、槽,)(,从,),一、构成,二、工作原理,槽轮机构的主要参数：,槽数,Z,、圆销数,K,四,.,槽轮机构特点及应用,r,L,锁止弧,拨盘,圆销,槽轮,动画,内槽轮机构,球面槽轮机构,结论：,1.,槽数,Z,应大于或等于,3,（一般,Z,取,4-8,）,2.,由上式可知:,0.5,槽轮运动时间静止时间,2,1,=2,2,=2/Z,一个循环内，槽轮的运动时间,m,与拨盘运动时间比值,称为运动特性系数：,三、运动特性系数,为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击,当圆销,A,进入,和退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销,A,的运动圆周。,z,z,z,z,t,t,m,2,2,1,2,1,2,2,2,2,
6、1,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,1,?,?,t,t,m,为了0.5 在拨盘上安装多个圆销,(,个,),(z,2)/(2z),1,K 2z/(z,2),2,1,6,3,1,5,4,5,1,3,?,?,?,?,?,?,K,z,K,z,K,z,时,或,时,四、槽轮机构特点及应用,优点：,结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。,常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：,对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节；,在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,1,槽轮机构的特点,电影机的送片机构,六角车床刀架转位机构,应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。
7、,电影放映机中，用以间歇地移动影片。,自动机中的自动传送链装置等。,2,应用,6-3,不完全齿轮机构,主动轮,1,、从动轮,2,、机架,由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周,从,动轮作间歇运动。,动画,1,动画,2,一、构成,二、工作原理,铣削乒乓球拍周缘专用靠模洗床,铣刀轴,不完全齿轮机构,工件轴,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度,变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运,动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,带曲线槽的圆柱凸轮,1(,主动,),、,带滚子,3,的转盘,2(,从动,),、机架。,6-4,凸轮间歇机构,当凸轮转动时，通过,
8、其曲线沟槽拨动从动转盘,上的滚子转盘作间歇运,动，每次转动角为,2,/Z,(Z,为滚子数)传递交错,轴间的分度运动。,圆柱凸轮间歇运动机构,一、构成,二、工作原理,特点,:,运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动,只有推程和远休止角的,摆动从动件凸轮机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,特点,:,可通过改变中心距来消,除因磨损引起的滚子与凸轮间,的间隙,蜗杆凸轮间歇运动机构,间歇运动机构,棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，,但有冲击，用于低速轻载。,槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调,不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动,(,始末除外,),凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载,?,6-1,棘轮机构,?,6-2,槽轮机构,?,6-3,不完全齿轮机构,?,6-4,凸轮间歇机构,重,点,掌握各间歇几个的运动特性,小,结,
