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1、第九章 链传动,1 链传动的特点和应用2 链条和链轮3 链传动的运动分析和受力分析4 链传动的主要参数及其选择5 滚子链传动的计算6 链传动的润滑和布置,1,输送链,传动链,起重链,3,一、链传动的组成,主动链轮,从动链轮,环形链条,二、工作原理,以链作为中间挠性构件的啮合传动。,三、传动特点,无滑动，传动比准确；需张紧力小，对轴压力小，轴承磨损少；结构紧凑；可在恶习劣环境下工作；制造安装精度要求低。传动比 i8，中心距a6m，功率P 100kW；链速v 15m/s，效率0.950.98。瞬时链速和瞬时传动比变化，传动平稳性差，有冲击和噪音。,1 链传动的特点和应用,4,一、链条,常用链条类型
2、,滚子链,齿形链,1.滚子链（套筒滚子链）,组成和结构,滚子,套筒,内链节,销轴,外链节,材料：碳素钢、合金钢热处理，强度高，耐磨。,排数：单排、多排。,单排链,2 链条和链轮,5,双排链,三排链,规格,节距 p,主要参数。p 大，尺寸大，强度高。,链号及尺寸：GB1243.1-83/P167表9-1,链长（节数）：最好为双数,排距 pt,滚子链的标记为:链号-排数链节数 标准代号例如：A系列滚子链，节数p=25.4 mm，双排，链节数88，则其标记方法为：16A-288 GB1243.1-83,附加弯曲载荷，极限载荷按80%计，避免采用！,接头形式,开口销、弹簧卡；,7,2.齿形链,8,二、
3、滚子链链轮,端面尺寸,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,三圆弧一直线齿形：,9,端面齿形,工作要求,常用齿形三圆弧一直线齿形。,链节能平稳进入啮合，便于加工。,工作图要求：标准刀具加工时不绘制端面齿形；注明链轮的基本参数和主要尺寸；注明“齿形按3R GB1244-85规定加工”。,轴向齿廓及尺寸,见GB1244-85之“滚子链链轮轴向齿廓尺寸”,10,三、链轮结构,实心结构,板孔结构,组合结构,11,一、链传动的运动特性多边形效应,O1,链速（链节中心线方向）：,1.v的变化使从动轮转速 不均匀；传动比变化。,2.vy1的变化使链条抖动；产生振动动载荷。,齿数对链速变化的影响,齿数越少，变化
4、越大,3 链传动的运动分析和受力分析,12,二、链传动的受力分析,安装要求 只需不大的张紧力，保持松力垂度不至 太大，避免显著振 动、跳齿、脱链；,工作时链的受力,有效拉力F 离心拉力Fc 悬垂拉力Fy,紧边拉力：F1=F+Fc+Fy,松边拉力：F2=Fc+Fy,离心拉力：Fc=q v2(N),悬垂拉力：Fy=max(Ff,Ff),链对轴的压力：FQ=(1.21.3)F(N),见P175,图9-9,齿数太多易跳齿、脱链z2 120,13,一、链轮齿数,齿数的多少影响传动的质量。,链速越不均匀。,链速越均匀，BUT.链节磨损后易跳齿脱链。,节圆外移,节圆外移量：,小链轮最少齿数受限。,结论？,/
5、P177。,小链轮最少齿数受限。,4 链传动的主要参数及其选择,14,二、链节距,BUT.,啮合时产生的冲击、动载荷大！,链与轮啮入过程中，二者的相对转动产生冲击和动载荷。,冲击速度：vK=p,15,计算中心距,结构设计时a可调。否则，计算值减小25mm,使垂度小，保证张紧。,三、中心距和链节数,初定 a=(3050)p amax 80 p,16,5 滚子链传动的计算,一、失效形式,链板疲劳破坏,滚子套筒的冲击疲劳 破坏,销轴与套筒的胶合,链条铰链磨损,过载拉断,二、功率曲线,除过载拉断外，在一定 使用寿命下，各失效方 式的极限功率均为小链 轮转速的函数。,17,特定条件下单排链能传递的功率
6、Pca,特定条件 两轮共面；z1=25;Lp=120;载荷 平稳；按推荐方式润滑；工作寿命15000（h）;磨损引起的相对伸长量不超过 3%;,三、链传动的计算,润滑不良、非推荐方式润滑时，功率降低。,计算功率计算当量的单排链计算功率Pca,Pca=P KAKz/Kp,齿数修正系数/P179表9-13,工作情况系数/P178表9-6,名义功率（如电机实际传递的功率）,18,低速链传动的抗拉静力强度校核,V 0.6 m/s 时，主要失效方式：过载拉断，应有使：,四、链传动设计步骤,参阅 例题/P184步骤：1选择链轮齿数z1、z2；2确定计算功率；3确定链节距；4确定中心距和链长；5链速和链轮的
7、极限转速；6计算链传动作用在轴上的力FQ。,19,6 链传动的润滑和布置,一、链传动的润滑,润滑方式：,人工定期润滑；,滴油润滑；,油浴润滑；,飞溅润滑；,每分钟58滴,每班一次,甩油盘，v3m/s,20,喷油润滑；,油泵,过滤器,冷却器,润滑范围选择,人工定期润滑；滴油润滑；油浴或飞溅润滑；压力喷油润滑推荐使用的润滑方式图,6 链传动的润滑和布置,22,二、链传动的布置,两轴平行；,两轮共面；,尽量水平或接近水平；,松边尽在下。,1.一般原则,2.具体要求,二轴线在同 一水平面 i=23 a=(3050)p(较佳场合),较好,不影响工作,二轴线在 同一水平面 i 60p,合理,不合理,23,
8、二轴线不在 同一水平面 i 2,a30p,合理,不合理,垂直传动 i,a任意，下垂量增大 后，啮合齿 数减少，传 动能力降低。,24,二、链传动的张紧,1、目的：垂度过大啮合不良和链条振动 2、方法,图(a)、(b)张紧轮传动，张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。,图(c)、(d)压板或托板张紧。中心距大的链传动用托板控制垂度更为合理。,本章小结,了解链传动的特点、应用和组成理解链传动的运动分析和受力分析*了解链传动的主要参数及其选择自学滚子链传动的计算了解链传动的润滑和布置,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,
