门式起重机毕业设计说明书.docx

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1、西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计起升机构与小车运行机构设计系 部：机械工程系专 业：工程机械 .班 级：工机二班学生姓名：毛明明学 号：20106991指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状第二章 MG型吊钩门式起重机概述 42. 1MG型吊钩门式起重机的结构及组成.4.2. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理 52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数 5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数 83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算73.4根据静功率初选电机 123.5减速机的选择.123.6制动器的选择143.7

2、联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验 173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算18.4.1主要参数与机构的布置简图 184.2轮压的计算184.3电动机的选择 194.4减速器的选择204.5联轴器的选择： 214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算 224.8车轮的计算24第五章总结30.5.1设计过程中遇到的难题 305.2设计的成败305.2设计的体验与不足 30参考文献33第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运

3、行距离长、 生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、 轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。当桥架型起重机的跨度特别大时， 为了减轻桥架和整机的自身质量， 常改 用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。起重机械是用来升降物品或人员的， 有的还能使这些物品或人员在其工作 范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或 运行式葫芦上的起重机，称为门架型起重机”。进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂 承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水 平，造船模式也相继从船台造船转向船

4、坞造船，大型造船门式起重机的需求也 大幅度增加。随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平 洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从6001上升到9001,跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十 台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生 产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大 型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。第二章MG型吊钩门

5、式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机 也称A型双梁门吊，由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993 通用门式起重机设计制造，常用起重量 10-50,工作环境为-20- 40 C,工 作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆 卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机 特点：桥架采用箱形梁焊接结构，起重机运行平衡，抗风性能好，各机构设有

6、安全保护装置。2.1 MG型吊钩门式起重机的结构及组成箱体双梁门式起重机（图1）有一个由两根箱型主梁和两根马鞍构成的双 梁门架，大车运行机构和电气设备等。在门架上运行起重小车，可以起吊和水 平搬运各类物件。箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性能好、通用性好及机 构安装检修方便等一系列优点，因而在生产中得到广泛采用。构成门式起重机 的主要金属结构部分是门架，它矗立工作场所的轨道上，并沿轨道前后运行。 除门架（主梁和马鞍）外，它的主要组成部分还有小车（主、副起升机构、小 车运行机构和小车架），可以带着吊起的物品沿门架上的轨道左右运行。于是 门架的前后运行和小车的左右运行以及起升机构的升降动作，三者构

7、成的立体空间范围是门式起重机吊运物品的服务空间。图1.MGE45-9.4门式起重机2.2 MG型吊钩门式起重机的工作原理门式起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起 升机构）、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始， 先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度，然后开动小车运行机构 和大车运行机构到指定位置停止；在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一 定高度，开动小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来的位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述过程，这个过程通常称为一个 周期。在一个周期内，各机构不是同时工作的。有时这个机

8、构工作，别的机构停 歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。1.1 MG型吊钩门式起重机的用途它适用于各种工矿企业，交通运输及建筑施工等部门的露天仓库、货场、铁路、车站、码头、建筑工地等露天场所。做装卸与搬运货物、设备以及建筑构件安装使用。2.3 MG型吊钩门式起重机的主要技术参数主要技术参数起重量：主钩Q主45T，跨度：L 9.42m ；起升高度：主钩H主40m ；工作制度：主起升工作级别：重级（JC% 40）；小车运行工作级别：中级（JC% 25）；大车运行工作级别：中级（JC% 25）；（重载）；工作速度：主起升速度： V 18m/min （轻载）；V 9m/ min小车运行速

9、度：V 1.25-12.5m/min ；大车运行速度：V 2.35-23.5m/min ；小车轨距：L 2.5m ；第三章起升机构的计算45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成。小车采用四个走轮支撑的起重小车（见图 2-1）图（2-1） MGE45-9.421式起重机起升机构传动简图3.1主起升机构的计算参数1、主要参数与机构的布置简图如图 3-3已知：起重量：Q 45000kg ；工作类型：重级（JC% 40）；最大起升高度：H 40m，地面以上9m,地面以下31m ；起升速度：V重 =9m/min （重载）；V轻=18m/min （轻载）；3.2钢丝绳的计算：根据起

10、重机的额定起重量Q=45吨，查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为 M=4,起升机构钢丝绳缠绕系统如图 2-2所示。图2-2钢丝绳缠绕系统1钢丝绳所受最大静拉力；Q G钩Smaxkg2 m 组式中Q 定起重量，Q 45000 kg ；G钩一一物装置自重，G钩1074.5kg （吊挂挂架的重量一般约占额定起重量的24%；这里取吊钩挂架重量为1074.5kg）;m滑轮组倍率，m 4 ；组一一滑轮组效率，组0.975。max（4500 咖.5）9.8157947.54N2 4 0.9752钢丝绳的选择：所选择的钢丝绳破断拉力应满足下式:S绳n绳Smax而S绳S丝式中：s绳一一 选钢丝绳

11、的破断拉力；n绳一一冈丝绳安全系数，对于重级工作类型取 n绳=6；S丝冈丝绳破断力总和；a折减系数，对于绳 6X 37+的钢丝绳 a =0.82对于绳6X 19+的钢丝绳a =0.8。有上式可得：6 57947.540.85409041.46N查钢丝绳产品目录表可选用：钢丝绳6W（19）-26-7X7-170-l-Z（GB1102的4）S丝=431149.5N 409041.46N所以选择的钢丝绳满足强度要求，钢丝绳的直径d绳=26mm3.3滑轮、卷筒的计算1滑轮、卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有一定的使用寿命，滑轮、卷筒名义直径（钢丝绳卷绕直径）应满足下式：D （e 1）d绳；式中e 数，

12、对于重级工作类型的门式起重机，e=32D 卷筒和滑轮的名义直径；d 冈丝绳的直径（mm）。所以D (32 1) 26 806 ( mm)取卷筒、滑轮的名义直径 D 1000（mm）图2-3双联卷筒的主要尺寸 卷筒的长度由下式计算：L双 2（L Li L2） L光;而 l0 Haxm Z0 tD0式中Hmax 大起升高度为9m （地面以上），31m （地面以下）取Hmax=40m；Z0冈丝绳安全圈数，取Z0=3 ；t绳圈节距 t d绳（24）2830，取t 30mm；Li根据结构确定卷筒空余部分，L1 5t 150mm ;L2定钢丝绳所需要的长度，L2 3t 90 ;D0 筒的计算直径（按缠绕钢

13、丝绳的中心计算），D0 D d绳 1000261026mm ;参考同类型起重机取D0=1020mmL光一一联卷筒中间不切槽部分长度，根据钢丝绳允许偏斜角确定对于螺旋槽卷筒tg a - 考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机10取:L 光=440mmLo筒半边卷绕部分的长度；,40000 4Lo (3) 301588mm1020卷筒长度 L双 =2 (1588 90 150) 440=4096mm,取 L双=4100mn取卷筒材料采用HT200 ,其壁厚可按经验公式确定 0.02D（610）26 30 ,取30mm。3卷筒转速V重 ihn卷重D。式中V重升速度，V重 =9m/min （重载）；

14、ih滑轮组倍率；“卷重1020 min 11.2min4强度的计算卷筒壁主要受钢丝缠绕所产生的压缩应力。此外还承受扭转和弯曲压缩应力的计算：Smaxymax式中Smax冈丝绳工作时最大张力;许用压应力,byy 4.25（铸铁卷筒）；by 压强度极限，by =750MPay max57947.5430 3064.4MPa176.5MPa故满足使用条件。由于l3D需要计算有弯曲力矩产生的拉应力（因扭转应力甚小，一般可忽略不计）;合成应力应满足:ttty maxty式中 Mw Smaxlx 筒所受的弯矩,lx=1830mmW筒断面系数，W=0.8 （D ）t 用拉应力，t -（铸铁卷筒）；5抗拉强度

15、极限，b =200Mpa40 t 4.764.419.3MPa t 40 MPa176.5故满足使用要求。3.4根据静功率初选电机PjKW1000 01起升机构静功率计算式中 升机构的总效率,0 组 筒 传0.975 0.98 0.95 0.91V 升速度（重载）；（Q G钩）V46074 5 9 81 9Pj FTTKW 1000.60.0.91 KW 745KW2初选电动机功率NekdPj ；式中Ne动机额定功率;kd起升机构按静功率初选电动机的系数，由1表61取kd =0.90Ne kd P j 0.90 74.5KW 67.05KW ;查电机产品目录（附录 28）,在JC% 40时选择

16、接近的电动机YZB315M 6型，额定功率 N=110KW，转速n=965r/min，转动惯 量 GD 2 =6.18kgm2。3.5减速机的选择1减速机传动比i。式中 n机机的额定转速（r/min）；n0筒的转速（r/min）；ion 电 965 n 卷 11.286.2。2标准减速器的选用根据传动比io 86.2,电机功率N 110kw电动机的转速n 965人）n、工作级别重级，从减速器产品目录2（附录26）可选用QJS D630 80 VIIC减速器，传动比i=80,最大允许径向载荷为F=150000N，减速器输出轴端的瞬时允许转矩T209000N m3验算减速器被动轴端最大径向力轴端最

17、大径向力应满足:maxGt)F；式中Smax冈丝绳最大静拉力（N）；G 筒重力（N）；a筒上卷绕钢丝绳的分支数，a=2；F速器输出轴端的允许最大径向载荷(N)。F max=57947.5 387259883.5N150000 N 满足要求;24减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核减速器输出轴承受短暂最大扭矩应满足：Tmax 0.75 Tei。0 T ( N m)；式中 Te动机的额定扭矩,Te =955吐=955067.05 =1107.8 Nm)n965i0、0 速器的传动比和效率，i0 =86.20 =0.95max 当 JC%=40%时电动机最大力矩倍数，max =3.3T 速器输出轴端允许

18、的最大短暂扭矩；m)209000NTmax 1107.8 86.2 0.95 3.3169306.46 (N故满足要求5实际起升速度的验算实际起升速度为：V实际Dn电m i3.14 1.020 9654 86.28.97 m/min9 8 97V 3.3%15%满足要求93.6制动器的选择起升机构的制动转矩应满足：(Q Go) D0Tz Kz2 i (Nm)式中：Tz9动器制动力矩(Nm)；Kz制动安全系数取Kz=1.75;i起升机构总传动比，其值i =ih i0;升机构总效率，其值=h i 0 ；1/ (Q G0 )D0Kz2i46074.5 9.81 1.020 0.91“1.751064

19、.66 Nm2 4 86.2根据以上计算的制动转矩，从制动器产品目录选用YWZ-400/9制动器,制动轮直径为400毫米，最大制动力矩为1600Nm。因为Tz Kz(Q G0)D0故满足使用要求。2i3.7联轴器的选择带制动轮的联轴器通常采用齿轮形联轴器，依据所传递的扭矩、转速和 被连接的轴径等参数选择联轴器，起升机构联轴器应满足：T ki k3T max T式中：T 传递的扭矩的计算值(Nm)T max 第二类载荷计算的传动轴的最大扭矩。对高速轴，T max =(0.70.8 mTn， m为电动机转矩允许过载倍数，为电动机额定转矩，PTn=955H(Nm)，R为电动机额定功率，n为电动机的额

20、定转速.nT轴器许用扭矩(Nm)；k1 轴器重要程度系数。对起升机构，取 1.8；k3 度偏差系数在此取1.75;110T k k3T max=1.8 1.75 0.8 2.5 95506858.2 (Nm)1 3 max965根据以上计算选用S3408带制动轮的齿轮联轴器，联轴器允许最大扭矩为33398.4Nm)，制动轮直径为400毫米，飞轮矩为4.6kgm2，并选出S2482型联轴器，其允许扭矩 24323.6(Nm)，飞轮矩为4.6kgm2。因为T T故满足使用要求。3.8起动和制动时间验算1起动时间验算:tqn J9.55(Tq Tj)tq式中：Tq 动机平均起动转矩（Nm）Tj动机静

21、阻力矩，按下式计算TjQ D。2a i(Nm)tq隹荐起动时间J构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（kgm2）,按下式中：Jd 电动机转子的转动惯量（kgm ）。在电动机样本中查取，如样GD换算;本中给出的是飞轮矩GD2，则按J4g式计算：2J=1.15( Jd +Je) +22( kgm )40a iJe9动轮联轴器的转动惯量（kgm2）tqn J9.55(Tq Tj)965 1.15(6.189.55(1.8 9550 110965460745 9.81 1.020240 22 (86.2 4)2 0.9146074.5 9.81 1.020)4 86.2 0.911.5s门式起重机起

22、升机构的起动时间一般应控制在1 2秒间，故起动时间是符合要求的2制动时间验算满载下降制动时间:tzn J9.55(Tz Tj)tz式 式中： n 满载下降时电动机转速m/min，通常取n=1.1n ；Tz9动器制动转矩；Tj满载下降时制动轴静转矩，按下式计算：Tj Q D0 (N m) j 2a iJ 降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量（kgm2）,按下式计算。2、 Q D0J =1.15( Jd+Je) +2 0240a i(kgm2)tz 隹荐制动时间（S）,可取tz=tqt n Jlz9.55(Tz T j)24.6、46074.5 9.81 1.0200.911.1 965 1.15

23、 (6.18)26040 4 86.21 44s46074.5 9.81 1.020 0.919.55(1800)2 2 86.2门式起重机起升机构的制动时间一般应控制在和起动时间相等，故制动时间是符合要求的。3起动加速度的验算v 9 a平tq 1.5 600.1门式起重机起升机构的起动加速度一般小于0.22，故平均加速度满足要求的。3.9电动机过载能力效验起升机构电机过载能力按下式进行效验:H Qv u m 1000式中：Pn 基准接电持续率时的电动机额定功率为 110（ kW ）；u 动机台数为1；基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取2.5H 虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的

24、系数。绕线异步电机取2.1,笼型异步电动机取2.2,直流电机取1.4.HQv =2.1 46074.5 9.81 962.6 110 (kW)满足要求。Um10002.5 1000 0.91 603.10电机发热验算电机发热效验合格应满足：P Ps式中：P 电动机工作的接电持续率JC值、CZ值时的允许输出功率（kW）,查取得（70.5kW）PS 作循环中，稳态平均功率（kW）；升机构总效率；G 稳态负载平均系数； 其计算公式为Ps =G丄1000 u0.8 46047.5 9.81 9Ps =67.05 （ kV ）满足要求。1000 0.91 60第四章 小车运行机构的计算4.1主要参数与机

25、构的布置简图图3-1小车运行机构简图1动机；2 9动器；3 速器；4 动轴;5 轴器；6 轴承箱；7 轮。双梁门式起重机的小车，起重量在 5吨至50吨范围内一般均由四个车轮 支撑，其中两个车轮为主动轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。主要参数起重量：Q=45；工作制度：中级JC%25小车运行速度： V小车=12.5m/m；车轮数：4个（其中两个为驱动）；驱动形式：集中驱动。4.2轮压的计个1250似认为由四】架布置图3-85P?参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为2受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小偏离主、一100mm。弧根据其中小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮

26、压:图3-8计算简图主动轮：Q 1350 G 12502R （N）K式中R动轮轮压（N）；K 小车轮距，K2500 mm ；P1 max10 46074.5 135020000 1250 10179KN （满载）；2500 2片讪 50KN （空载）。同理，可得从动轮轮压P2为:P2 max156KN（满载）；10 46074.5 115020000 1250 102500 2P2m1n 50 KN （空载）。4.3电动机的选择1、运行阻力的计算:FjFmFpFj 阻力； Fm 擦阻力； Fp 道阻力;起重机或小车满载运行阻力时的最大摩擦阻力：Fm Q G Q GWDQ 升载荷（N） ;G重机

27、或运行小车的自重载荷;f 动摩擦系数（mm）；轮轴承摩擦系数；d与轴承配合外车轮轴的直径（mm） D 轮踏面直径;附加摩擦阻力系数；W擦阻力系数；满载运行时最小摩擦阻力：Fm1Q G2f dD空载运行时最小摩擦阻力：F m2小2fdQ G D由得:FmQG Wg(45000200000.0159750N由得：F m1QGWg (4500020000)20.30.015652047.5N500由得：F m2QG Wg(1074.520000)20.30.01565633.8N500坡道阻力：Fp(QG）(4500020000)9.80.0021274N-道阻力系数与起重机类型有关，桥架上的小车取

28、为0.002最大静阻力：Fj Fm Fp 9750 127411024N电机静功率:Fj v01000 m1102412.5601000 0.92.52KWV。一一运行速度;机构传动效率；m 机个数;2、电机初选：P Kd PKd 虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数，门式起重机小车运行机构取为1.2；P 2.52 1.23.03KW选取：YZB160M-8;功率:7.5KW;n=730r/m；转动惯量0.06Kg m2 ；最大转矩倍数2.86;电动机发热校验：P FSP 动机工作的节点持续率JC值、CZ值时的允许输出容量（KW；查表取P=31.6KWPS 作循环中负载的稳态功率（KW）;F

29、S6且1000mG稳态负载平均系数，取为0.8;Ps0.811024 12.51000 0.9 602.55 KW4.4减速器的选择1、由电动机转速与车轮转速确定减速器的传动比为:.D轮n106000V0730 5006000012.56091.73参考QJ型起重机减速器用于运行机构的选用方法:Pj8 Pn 1.12（I 5）PPj速器的计算输入功率（KW；8性动载系数，8=（ 1.22.0 ;Pn基准接电持续率时，电动机额定功率（KW；I 作级别，1=18P 准减速器承载能力表中的许用功率（KW）；Pj1.2 2.07.5 1.1210.08 16.8 Kw查标准：选 ZSC(D)-600+

30、125-l-2公称传动比i=95.5实际传动比i=91.73r/m；输出轴转矩：36000N m ；高速轴许用功率：26KW；V小车43012.51m/min91.73速度偏差:4.5联轴器的选择:高速轴：Tc1 n1=26KW PjV0 V小车（空）0.08% 10%符合要求。TnTt( N m)式中 Td 算扭矩;联轴器安全系数，取1.35;8性动载系数，取（1.22.0；Tn动机额定扭矩（N m ） TnP955098.12N mnT t 轴器许用扭矩（Nm）；Tc1 1.35 (1.2 2.0)98.12 158.95 264.91 Nm选用TLL2 (带制动轮)联轴器：T t =30

31、0Nm制动轮直径Do 200mm转动惯量=0.15Kg m2 ；T t Tci低速轴：Tc2 in 18 Tn Tti动机至低速联轴器的传动比i上轮91.73 ；V小车Tc2 （189.4 315.671） Nm选用S2429联轴器；许用扭矩：800Nm ；制动轮直径Do 200mm ；转动惯量=0.44Kg m2 ；Tt 800N m Tc24.6制动器的选用：Tz(FpFm1)D2000i1Im tz0.975G)v2nJ2) n m9.55Fp -道阻力；Fm1 满载运行时最小摩擦阻力;m动机个数，一般 m=m ；tz9动时间；J1动机转子转动惯量（Kg m于；Tz动机轴上制动轮和联轴器

32、的转动惯量 （Kg m2）；V形速度;(1274 2047.5)500 0.872000 91.73 10.97565000212.5608.920.8765.3N m1.2 (0.06 0.15) 8.92 19.55选取YWZ-200/25推动器型号：YT1-252-4;制动力矩200n m ；4.7电动机起动时间与平均加速度的验算1满载上坡时n J9.55(m Tmq )式中：Tmq 动机平均起动转矩（Nm）n动机额定转速n=730r/minJ构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（kg m2），按2下式计算：J =k （ J! +J2） +-2 （ kgm?）m 机个数nTj 动机静阻

33、力矩，按下式计算:Tj_(Nm)2000Fj行静阻力；D轮踏面直径;i 速器的传动比；机构的传动效率;29.3 6500012.51.2 (0.06 0.15)厂7300.87602 24.76Kg mTmqTn 98.12十11024 500 c T i34.53N m2000 91.73 0.87730 4.76t 9.55 (98.12 34.53)5.6s 4 6s满足2起动平均加速度:v 2 a (m/s )2式中：a动平均加速度（m/s）v行机构的稳定运行速度（m / s）t起动时间(s)12 5260 5.6a .一 0.037m/s2 0.098 m/s，满足要求运行打滑验算:

34、1起动时：（一nz)Pmin2000iD500k(J, J2)Di-a2.制动时：（一nz)Pmin20001DTz500k(J, J2)-DazPmin驱动轮最小轮压（N）；Tmq 打骨一侧电动机的平均起动转矩（Nm）；k及其他传动飞轮矩影响的系数，K=1.11.2附着系数，对室外工作的起重机取0.12;nz 附着安全系数取1.051.2d由承内径；D轮踏面直径；由承摩擦系数取0.015a 动平均加速度（m/s2）;Tz打骨一侧的制动器的制动转矩（Nm ）;az9动平均减速度怡?）az V ;tz代入数据得：起动时左边 55745.5 30164.4满足要求;制动时右边53345.5 196

35、88.25满足要求。4.8车轮计算根据轮压、小车运行速度、工作类型初选：车轮：踏面直径D=500mm材料ZG310-570 HB 300配合轴径d=65mm1. 车轮的计算轮压（1）疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定：Q等起效等效工Q起式中 等效工一一效静载荷系数，等效工=0.16Q起一一 升载荷质量，Q起=46074.5NQ 等起效 0.6 46074.5 9.8270918N根据等效起升载荷却低昂车轮的等效轮压 P等效，然后再由下式确定车轮的 计算轮压：P+ KiP等效式中P等效一一小车在门架上位于地下位置(一般取为离支点1/4跨度处) 时，根据门架自重、小车自重及等效起升载荷计算的最大轮

36、压：2 2500P等效270918（1250 100）20000 1250 9.8 122147.88NK1 效冲击系数，K1=1;根据Q等效起/G总孟逼138，查得8 ；P计 1 0.8 122147.8897718.3N(1) 强度校核时的最大计算轮压式中Pmax满载大车最大轮压，Pmax 179000N ；n 力系数，取口 1.0 ；P计 max 1.0 179000179000N2. 车轮踏面应力接触疲劳计算(1)车轮点接触的允许轮压Pc 经J3Pmax重机正常工作时的最大轮压；Pmin重机正常工作时的最小轮压;Pc2 179000500003136000N点接触：FCK2R2CiC2

37、钢制K2 材料有关许用点接触应力常数，K2=0.1N/m2，车轮按1表 5-2选取；R曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值,R=300mm1m 轨道顶面与车轮的曲率半径之比所确定的系数，按表5-5选取；Ci 专速系数，按1表 5-3选取Ci=1.11；C2 专速系数，按1表 5-3选取C2=1.003002、卄厂Pc 1360000.1 丁 1.11 1156093.75N 满足。0.4(2) 车轮踏面强度校核点max40003 略m（D ;）2点max式中点max大许用接触应力，当HB 320时,24000 40000其余符号意义同前点 max40003 179000（ 503。）

38、239495.28 kg/cm2max符合要求。3、车轮轴的计算(1)轴受纯弯曲时的应力P+ L式中Mmax 侧轴所承受的计算弯矩,4式中L 轮两个轴承的间距，L 20mm ；max179000 20489500 N cmW弯一一由的抗弯断面模数13133W弯d33.14 83 50.27cm33232895002所以弯1780.4N/cm250.27(2) 轴受纯扭矩时的应力式中M扭 I M额i车轮轴所承受的计算扭矩,其中第一类载荷的动力系数,其余符号意义同前。M 扭 1.1 47.8991.73 0.874203.85N ?m3d 3.141616空 100.53cm22100.53虹 4

39、203.85 104181.68N/cm2(3) 弯曲应力和扭转应力合成的计算应力为式中 一一将扭转应力换算为弯矩应力的系数，由于弯曲和扭转均对称，所以 1 ；因为轴在弯矩、扭矩作用时，大小和方向均发生不变化，是对称循环;弯1 寸称循环弯曲许用应力，对轴采用 45号钢则:0.43 b (拉)式中K 力集中系数，K 2 ；n 全系数，n 140.43 5800 9.82 1.48729N / cm28729N/cm2J780.42 4 (1 4181.68)26051.4N / cm22.强度计算(1)受纯弯曲时的计算应力M 弯 maxW弯式中M弯max 最大轮压(第二类载荷)计算轴的最大弯矩,

40、M 弯 maxP计 max179000 20489500N ?cm;W弯一一由的抗弯断面模数,3233.14 833250.27 cm38950050.271780.4N /cm2(2)受纯扭转时的计算应力式中M扭max二类载荷计算情况所产生的扭矩，M 扭max 口 M 额 i n 2 47.89 91.73 0.877643.7 NmW 扭断面模数，1633.14 816310.53cmM 扭 max7643.7 100100.537603.4N /cm2(3) 弯曲应力和扭矩应力合成的计算应力4(式中 一一将扭转应力换算为弯曲系数,弯一一曲许用应力1780.424 7603.4215310

41、.67N / cm2s弯n2900 12 9.82435986kg/卅因为弯所以强度计算通过。第五章总结本次课程设计是在学习机械知识中一次非常难得的理论与实际相结合的机会， 通过这次比较完整的毕业设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态和实际设计的 结合，锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，得 到了丰富的经验。这是我们都希望看到的也正是我们进行课程设计的目的所在。 此次设计的内 容主要是对起重机的大车运行机构和副起升机构设计。说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过 思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程中详细说明了大车运行机 构和副起升机构的计算和选材，通过查阅相关方面的书籍，运用大量有关机械设计的相关知识，让我对机械方面的知识有了更深一层的认识， 使我懂得如何灵活