《AT120门机随机文件分析.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AT120门机随机文件分析.doc（19页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、AT120门机随机文件受控文件编号: XAA24350A-OIM更 改 记 录序号更改文件号更 改 内 容 描 述更改日期签 名1PC首次归档2007-05-28冯军旗说明： 目 录 总装图 电气图 性能介绍 调试说明 1.门机总装图 安装示意图如下： 2. 电气图2.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线： 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时： 与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：2.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统2.2.1原
2、理图:2.2.2接线图:2.3. AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统2.3.1 原理图:2.3.2 接线图:3. 性能介绍3.1范围AT120门机由直流电动机、控制器、变压器等组成，它们直接安装于铝型材门梁上。电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。变压器给控制器供电。AT120门机控制器可以通过离散信号于LCBII/TCB建立连接，能达到理想的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度不大于900mm的门系统。主要有以下特点（后两项需要相应的服务器来操作）： 门宽自学习； 力矩自学习； 电机方向自学习； 菜单式的界面； 灵活的现场参
3、数调节。3.2.部件主要参数3.2.1电动机 强壮设计的直流电动机 内置增量式速度编码器 额定电压：Un=DC24V 额定转速：Nn=3050min/1 额定转矩：fn= 10Ncm 3.2.2变压器电源是由机房内电源开关来直接提供。额定电压：AC230V/400V（-15% /+10%），50/60HZ，单相输出电压：DC32V4.调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。4.1. 门机自学习a. 按接线图接好线。b. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。c. 在轿顶上，手动将门打开到开门状态。d. 测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约3040秒后，可听到控制器里发
4、出“嗞嗞”声。e. 将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。f. 用服务器观察TCI是否有效。若无效，则检查TCI的接线。g. 按压控制器上的自学习按钮（Learning Run）直到门开始运动（按压时间可达到20秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞”声）。门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。h. 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。i. 通过服务器来开关门。Welcome to AtxxAtxx=3Mo
5、nitor=1 Test=2Tools=4按 ”3”按 ”Module”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”Open=1 Close=2Stop=3 Revels=4 按“1”开门，按“2”关门j. 取掉服务器，自学习结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。4.2. 参数调整如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。特别提示以下几点： 若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作； 门机自学习开始前，门必须处在打开位置； 需要调整参数时，门必须处在关闭位置。a. 在厅门前将轿检修TCI开关转换到检修状态。b. 若
6、是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。c. 把服务器插入控制器的SVT口上。按 ”Module”Monitor=1 Test=2Tools=4Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”按 ”SHIFIT”&”7”Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果已经自学习过了，直接按 ”3”即可更改参数如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”按 ”3”即可更改参数按 ”1” Config=1 SetDef=9按 ”1” Start learn run P
7、ress “ENTER”在轿顶上，手动将门打开至全开位置按 ”ENTER” Start “ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省参数自学习 按“2”以用户参数自学习 Door is running Stop Door run=3门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭自学习成功自学习失败 Para run finish Press “Funtkey” Para run failed Run Again“SET”按 ”FUNCTION”手动将门打开至全开位置Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Open=1 Close
8、=2 Stop=3 Revels=4按 ”4”按 ”SET” Install=1 Field=3 ENG=4 Single Run=1 Cont Run=2按 ”1”按 ”1”重新开始自学习过程如果门运行不正常，则需要调整参数按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数 Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4d. 取掉服务器，调试
9、结束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。 4.3. 主控板参数设置 AT120接口参数选择在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录3-WIRE12LCBII ,TCBCLCBII3-WIRE With DOB13LCBII ,TCBCTCBC4.4 参数表参数TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900START OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS
10、 DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN40404040404040ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP SPEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN S
11、PEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE50505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQ
12、UE255255255255255255255 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。4.5. 接口板调试说明 首先把调试开关NMR拨到TCI位置，门机接口板发给门机ST码(0,0,1)，门机进入服务器操作状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作，调试过程见上。调试完毕后，断电。 通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式。 SW1-1 SW1-2 0 0 0 1 开关门通过CLD工作(要求反相输出)，建议使用1 0 开关门通过OPN工作(要求直接输出) 1 1 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD时关门一直到OPN为止)
13、送电时间无输出 4.6. 系统框架图:4.6.1 Status Display (按键311)：状态显示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 mode. SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行. WORKING=说明门机正处于正常工作状态, NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停车模式 PPM=重新准备模式 INI=初始化运行 DED=门机失能 RED=简化运行 LCK=锁定模式sss= door move
14、ment status 开门到位 开门 关门到位 111 DOL 开门到位信号222 DOS 开门信号4.6.4 Test Function(按键:32)4.6.4.1 Interface Check(按键:324)这个功能可以检验AT120和TCB/LCBII之间通讯问题。要注意的事，要使用该功能，轿顶检修必须被激活，否则该测试功能会失败。当该功能开始时,AT120会输出两个信号给TCB/LCB(DOL=0V, DOS=24V)，在400ms间隔内发一系列脉冲给AT120进行验证。如果AT120检测命令时序错误，AT120会重新发三次进行确认。万一所有的尝试都失败的话，门机会进行锁定状态。Check Interface?YES NO TCI IS set?测试将会开始,过几秒种后,如果没有故障,将会显示以下信息INTERFACE OK!
