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1、第11章（作者：贺晓蓉）,第11章 电力拖动系统的动力学基础,11.1 电力拖动系统的组成,11.2 典型生产机械的运动形式,11.3 电力拖动系统的运动方程,11.4 多轴旋转系统的折算,11.5 平移运动系统的折算,*11.7 电力拖动系统的暂态过程,11.6 升降运动系统的折算,第11章 电力拖动系统的动力学基础,11.1 电力拖动系统的组成,11.2 典型生产机械的运动形式,11.3 电力拖动系统的运动方程,11.4 多轴旋转系统的折算,11.5 平移运动系统的折算,*11.7 电力拖动系统的瞬态过程,11.6 升降运动系统的折算,第11章（作者：贺晓蓉）,11.1 电力拖动系统的组成
2、,拖动：原动机带动生产机械运动。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。1.电力拖动系统的组成,电动机,2.电力拖动系统的优点(1)电能易于生产、传输、分配。(2)电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 足各种生产机械的不同要求。,第11章（作者：贺晓蓉）,(3)电动机损耗小、效率高、具有较大的短时 过载能力。,(4)电力拖动系统容易控制、操作简单、便于实现自动化。3.应用举例 精密机床、重型铣床、初轧机、高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵,第11章（作者：贺晓蓉）,11.2 典型生产机械的运动形式,一、单轴旋转系统 电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件 均以同一转速旋转。,二、多轴旋转
3、系统,第11章（作者：贺晓蓉）,三、多轴旋转运动加平移运动系统,四、多轴旋转运动加升降运动系统,第11章（作者：贺晓蓉）,11.3 电力拖动系统的运动方程式,单轴电力拖动系统的运动方程,J 转动惯量（kgm2）旋转角加速度（rad/s2）惯性转矩（Nm）T2=TT0 电动状态时，T0 与 T 方向相反，T20，T00。制动状态下放重物时，T0 与 T 方向相同，T20，T00。,电动状态,制动状态下放重物,正方向,第11章（作者：贺晓蓉）,忽略 T0，则,因为 J=m 2,旋转部分的质量（kg）,回转半径(m),回转直径(m),对于均匀实心圆柱体，与几何半径 R 的关系为,第11章（作者：贺晓
4、蓉）,忽略 T0，有,当 T2TL 时，,n,加速的瞬态过程。,当 T2=TL 时，,稳定运行。,当 T2TL 时，,n,减速的瞬态过程。,第11章（作者：贺晓蓉）,多轴旋转系统的折算,z1 z4 z5,z2 z3 z6,第11章（作者：贺晓蓉）,传 动 机 构,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,W 系列螺旋平面减速电机,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,R 系列斜齿轮减速电机,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,F 系列平行轴斜齿轮减速机,更多的图片,第11章（作者：贺晓蓉）,蜗 轮 蜗 杆,更多的图片,
