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1、2023/3/29,1,注塑机结构及工作原理,前言 注塑机是将塑料的热加工特性和金属的熔融压铸成型原理结合起来的一种专用设备。最初是柱塞式注塑机，到了40年代末才发展出预塑化螺杆式注塑机。此后，发展的重点主要是围绕着预塑化螺杆式注塑机进行，已先后出现双螺杆、排气式等先进形式。1980年法国制造出当时世界上最大的螺杆注塑机，一次注射容量达170kg。从80年代到近几年，注塑机的发展主要集中在几个方面：即精微自动化控制系统及各种辅助设备在自动化模塑中的应用；精密机械及高性能液压系统的配合；各种专用注塑机的开发及电脑辅助设计对复杂形状制件塑料流动分析以决定最优良的注塑条件；各种节能技术在注塑机上的应
2、用。,能骑渔术仓臭曼商亥绒塞盔盾较沸能贪宝吧贡何恿淑携硒餐硝辉馆矢腊陶注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,2,一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸活塞推力的作用下
3、，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。,菜痘兆溜惺楷偿喝胁透沥秧游衙牺烯卫淮且副枚事冒鲁靖恋撂储嚷克唯岔注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,3,注塑机作业循环流程如下:,图1 注塑机工作程序框图,得毙维曰封瓷茧染墒吠浇节融喷俘徐抓涂耶况童漳令像麓啸泪翌鄙园潜吵注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,4,二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用
4、的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实,式剧艇鸭终未就煎败把浦始富嵌甸燎恶坛绣两拉跪缩僧边连舱憨搔盘觅冻注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,5,现全自动化
5、操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。三、注塑机的组成结构分析 注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。如下图:,职篡隆谰椰桂霞酵碌冬疑它棠旱类蜂箔惦蕊裙蹋辩也假雄
6、髓迎仔颅冤纬映注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,6,图2 注塑机组成示意图,匝限翟亿若鲤岿从厕快浊养囤酵昭南碉蚜肋潞围叠汰笛泵暴些肺损糜概霜注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,7,（一）注塑部件的典型结构1注射部件的组成目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端
7、与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活,亏陶磋磁脯兵伙福马琳萌衰闪收恩裁郡入雷拦馆余焙佛赏财宅塞惯蚤粗富注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,8,塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。,图3 卧式机双缸注射注塑装置示意图（a）是俯视图；（b）为注射座与导杆支座间的平视图1-油压马达；2，6-导杆支座；3-导杆；4-注射油缸；5-加料口；7-推力座；8-注射座；9-塑化部件
8、；10-座移油缸,侧鸥谷若啦硷泞懊奠遭肄篮擂畦售夺临嚷往鹊冶卒嘘恋稍冉裳燎汉阎茵龟注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,9,角式注塑机的注射部件与卧式机注塑机一样。,图4 立式注塑机注射装置示意图 1-液压马达；2-推力座；3-注射油缸；4-注射座；5-加料口；6-座移油缸；7-塑化部件；8-前模板,避励擂纱枫燕蔬螺嘎椽梆宾冻此触荆粘桶鞠玄匀带绥拓胁叫彤媳切未懦抄注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,10,2塑化部件塑化部件有柱塞式和螺杆式两种，下面就对螺杆式做一下介绍。螺杆式塑化部件如图5所示,主要由螺杆、料筒、喷嘴等组成，塑料在旋转螺杆的连续
9、推进过程中，实现物理状态的变化，最后呈熔融状态而被注入模腔。因此，塑化部件是完成均匀塑化，实现定量注射的核心部件。,图5 螺杆式塑化部件结构图1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈,诫屯占诲奴坟酮溉滦渗恬茧涝乞唾裸浸酋肮恃咱众粘孪涣亭漂料铭财糖柞注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,11,螺杆式塑化部件的工作原理：预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料推开止逆环，经过螺杆头的周围通
10、道流入螺杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔体通过喷嘴注入模具。螺杆式塑化部件一般具有如下特点：螺杆具有塑化和注射两种功能；螺杆在塑化时，仅作预塑用；塑料在塑化过程中，所经过的热历程要比挤出长；螺杆在塑化和注射时，均要发生轴向位移，同时螺,饰烘目莱椰皑俞训敞瞧仪栋譬捆腹舷散痔珍做赵飞盗褥答驾炎掣僵度月字注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,12,杆又处于时转时停的间歇式工作状态，因此形成了螺杆塑化过程的非稳定性。（1）螺杆 螺杆是塑化部件中的关键部件，和塑料直接接触，塑料通过螺槽的有效长度，
11、经过很长的热历程，要经过3态（玻璃态、黏弹态、黏流态）的转变，螺杆各功能段的长度、几何形状、几何参数将直接影响塑料的输送效率和塑化质量，将最终影响注射成型周期和制品质量。与挤出螺杆相比，注塑螺杆具有以下特点：注射螺杆的长径比和压缩比比较小；注射螺杆均化段的螺槽较深；注射螺杆的加料段较长，而均化段较短；注射螺杆的头部结构，具有特殊形式。,揭馏湍荒篡陆瑰钡秘彰织师遭叼耪弊谱弛藻叉气糯措百产湛累什夷证故延注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,13,（）、螺杆的分类注塑螺杆按其对塑料的适应性，可分为通用螺杆和特殊螺杆，通用螺杆又称常规螺杆，可加工大部分具有低、中黏度的热塑性塑料
12、，结晶型和非结晶型的民用塑料和工程塑料，是螺杆最基本的形式，与其相应的还有特殊螺杆，是用来加工用普通螺杆难以加工的塑料；按螺杆结构及其几何形状特征，可分为常规螺杆和新型螺杆，常规螺杆又称为三段式螺杆，是螺杆的基本形式，新型螺杆形式则有很多种，如分离型螺杆、分流型螺杆、波状螺杆、无计量段螺杆等。常规螺杆其螺纹有效长度通常分为加料段（输送段）、压缩段（塑化段）、计量段（均化段），根据塑料性质不同，可分为渐变型、突变型和通用型螺杆。,求娃扇奸某校忍窄艘县摄而增我韦矛楚确猜州莎写雄瞧令戒史泽天湾赎滋注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,14,渐变型螺杆：压缩段较长，塑化时能量转
13、换缓和，多用于PVC等热稳定性差的塑料。突变型螺杆：压缩段较短，塑化时能量转换较剧烈，多用于聚烯烃、PA等结晶型塑料。通用型螺杆：适应性比较强的通用型螺杆，可适应多种塑料的加工，避免更换螺杆频繁，有利于提高生产效率。常规螺杆名段的长度如下：螺杆类型 加料段（L1）压缩段（L2）均化段（L3）渐变型 2530%50%1520%突变型 6570%155%2025%通用型 4550%2030%2030%,提遮砚晨飘胀喳醇悸锄岁买崇鸥确竹毒漠厅歧停缎皇昼耸谰胎削抚末额炭注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,15,（）、螺杆的基本参数螺杆的基本结构如图6所示，主要由有效螺纹长度L
14、和尾部的连接部分组成。,图6 螺杆的基本结构ds 螺杆外径，螺杆直径直接影响塑化能力的大小，也就直接影响到理论注射容积的大小，因此，理论注射容积大的注塑机其螺杆直径也大。,珐钾曼锹侠高甥戚详撇艳东淖哲绿趋碱匠的讳薛拿循桓抿寂貉靡粘豺丙永注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,16,L/ds 螺杆长径比。L是螺杆螺纹部分的有效长度，螺杆长径比越大，说明螺纹长度越长，直接影响到物料在螺杆中的热历程，影响吸收能量的能力，而能量来源有两部分：一部分是料筒外部加热圈传给的，另一部分是螺杆转动时产生的摩擦热和剪切热，由外部机械能转化的，因此，L/ds直接影响到物料的熔化效果和熔体质量
15、，但是如果L/ds太大，则传递扭矩加大，能量消耗增加。L1加料段长度。加料段又称输送段或进料段，为提高输送能力，螺槽表面一定要光洁，L1的长度应保证物料有足够的输送长度，因为过短的L1会导致物料过早的熔融，从而难以保证稳定压力的输送条件，也就难以保证螺杆以后各段的塑化质量和塑化能力。塑料在其自身重力作用下从料斗中滑进螺槽，螺杆旋转时，在料筒与螺槽组成的各,位届赡钠蔑介惦荒秽底恫薯届葫既梭恫日衔色诀由朵慨葬悄芯分梢骂醋厂注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,17,推力面摩擦力的作用下，物料被压缩成密集的固体塞螺母，沿着螺纹方向做相对运动，在此段，塑料为固体状态，即玻璃态。
16、h1 加料段的螺槽深度。h1深，则容纳物料多，提高了供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的剪切强度，一般h1（0.120.16）ds。L3 熔融段长度。熔融段又称均化段或计量段，熔体在L3段的螺槽中得到进一步的均化，温度均匀，组分均匀，形成较好的熔体质量，L3长度有助于熔体在螺槽中的波动，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部挤出，所以又称计量段。L3短时，有助于提高螺杆的塑化能力，一般L3=（45）ds。h3 熔融段螺槽深度，h3小，螺槽浅，提高了塑料熔体,锻鳃蜂庆保狗欢哨垃佰呀拆挨蘸办伴扬衡瓷殖撮疥躇浩域例扑格篱之暇戏注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/
17、3/29,18,的塑化效果，有利于熔体的均化，但h3过小会导致剪切速率过高，以及剪切热过大，引起分子链的降解，影响熔体质量，；反之，如果h3过大，由于预塑时，螺杆背压产生的回流作用增强，会降低塑化能力。L2 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此锥形空间内不断地受到压缩、剪切和混炼作用，物料从L2段入点开始，熔池不断地加大，到出点处熔池已占满全螺槽，物料完成从玻璃态经过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料是处于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响物料从玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来不及转化，固料堵在L2段的末端形成很高的压力、扭矩或轴向力；太长则会增加螺杆的扭矩和不必要的消耗，一般L2=（6
18、8）ds。对于结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄，L2可短,疤捞助宁额抹坠桅我慨愧改惹焕马筷专污澎柳厩绣债迎磅抗蛰选孩以拾穆注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,19,些，一般为（34）ds，对于热敏性塑料，此段可长些。S 螺距，其大小影响螺旋角，从而影响螺槽的输送效率，一般Sds。压缩比。=h1/h3，即加料段螺槽深度h1与熔融段螺槽深度h3之比。大，会增强剪切效果，但会减弱塑化能力，一般来讲，稍小一点为好，以有利于提高塑化能力和增加对物料的适应性，对于结晶型塑料，压缩比一般取2.63.0。对于低黏度热稳定性塑料，可选用高压缩比；而高黏度热敏性塑料，应选用低压缩比
19、。（2）螺杆头 在注射螺杆中，螺杆头的作用是：预塑时，能将塑化好的熔体放流到储料室中，而在高压注射时，又能有效地封闭螺杆头前部的熔体，防止倒流。,伶臭漠柠乘晓竿绿暖阶镰依硅疽煮撼犹疾炳闰咳锻茵虚婆靶样约予设牺暗注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,20,表1 注射螺杆头形式与用途,刷全啃盂弊毁榔崇写涎疲昌铲弧姓诫痞频时谣何裔次智裁惫却艳周菜隔型注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,21,螺杆头分为两大类，带止逆环的和不带止逆环的，对于带止逆环的，预塑时，螺杆均化段的熔体将止逆环推开，通过与螺杆头形成的间隙，流入储料室中，注射时，螺杆头部的熔体压力
20、形成推力，将止逆环退回流道封堵，防止回流。对于有些高黏度物料如PMMA、PC、AC或者热稳定性差的物料PVC等，为减少剪切作用和物料的滞留时间，可不用止逆环，但这样的注射时会产生反流，延长保压时间。对螺杆头的要求：螺杆头要灵活、光洁；止逆环与料筒配合间隙要适宜，即要防止熔体回流，又要灵活；既有足够的流通截面，又要保证止逆环端面有回程力，,坟存饭烙盘贰帜闷仲终诣均拧蓟金撑历还挺墙治帜西夹桓斜笔旧汞赴汁封注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,22,使在注射时快速封闭；结构上应拆装方便，便于清洗；螺杆头的螺纹与螺杆的螺纹方向相反，防止预塑时螺杆头松脱。（3）料筒（）、料筒的结
21、构料筒是塑化部件的重要零件，内装螺杆外装加热圈，承受复合应力和热应力的作用，结构如图7：,图7 料筒结构1-前料筒；2-电热圈；3-螺孔；4-加料口,眷洽车术稗敲淆粉遂转摈军球柏疑斤缓苞浇括泅赌引晒肿茂旦仕邻恋乏敝注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,23,螺孔3装热电偶，要与热电偶紧密地接触，防止虚浮，否则会影响温度测量精度。（）、加料口加料口的结构形式直接影响进料效果和塑化部件的吃料能力，注塑机大多数靠料斗中物料的自重加料，常用的进料口截面形式如图8所示：对称形料口如图8（a），制造简单，但进料不利；现多用非对称形式，如图8（b）、8（c）所示，此种进料口由于物料与
22、螺杆的接触角大，接触面积大，有利于提高进料效率，不易在料斗中开成架桥空穴。,图8 加料口结构形式图,艰骋址慌亏沫妄促硅苫殖舜日你页佑淤博元诲哗味且趟妙浊羚全豺匀特谋注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,24,（）、料筒的壁厚料筒壁厚要求有足够的强度和刚度，因为料筒内要承受熔料和气体压力，且料筒长径比很大，料筒要求有足够的热容量，所以料筒壁要有一定的厚度，否则难以保证温度的稳定性；但如果太厚，料筒笨重，浪费材料，热惯性大，升温慢，温度调节有较大的滞后现象。（）、料筒间隙料筒间隙指料筒内壁与螺杆外径的单面间隙，此间隙太大，塑化能力降低，注射回泄量增加，注射时间延长，在此过程
23、中引起物料部分降解；如果太小，热膨胀作用使螺杆与料筒摩擦加剧，能耗加大，甚至会卡死，此间隙=（0.0020.005）ds。（）、料筒的加热与冷却,秉寒裕谁迈榜捞嫂咬弗杆超做饱夫扳琴焚赫盘雕钟丸速诡戚咎肿蝇尔宗遮注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,25,注塑机料筒加热方式有电阻电热、陶瓷加热、铸铝加热，应根据使用场合和加工物料合理设置，常用的有电阻加热和陶瓷加热，为符合注塑工艺要求，料筒要分段控制，小型机3段，大型机一般5段。冷却是指对加料口处进行冷却，因加料口处若温度过高，固料会在加料口处“架桥”，堵塞料口，从而影响加料段的输送效率，故在此处设置冷却水套对其进行冷却。
24、我厂是通过冷却循环水对加料口进行冷却的。（4）喷嘴（）喷嘴的功能喷嘴是连接塑化装置与模具流道的重要部件，喷嘴有多种功能：预塑时，建立背压，驱除气体，防止熔体流涎，提高,咏侯海屑喷悦恼慷荷新宦浆邵彤乐挛粤墒抿酱盎蹿刨尘网酥沿加桩忿秽狱注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,26,塑化能力和计量精度；注射时，与模具主浇套形成接触压力，保持喷嘴与浇套良好接触，形成密闭流道，防止塑料熔体在高压下外溢；注射时，建立熔体压力，提高剪切应力，并将压力头转变成速度头，提高剪切速度和温升，加强混炼效果和均化作用；改变喷嘴结构使之与模具和塑化装置相匹配，组成新的流道型式或注塑系统；喷嘴还承担
25、着调温、保温和断料的功能；减小熔体在进出口的粘弹效应和涡流损失，以稳定其流动；保压时，便于向模具制品中补料，而冷却定型时增加回流阻力，减小或防止模腔中熔体向回流。,皇炉狰颓迟劲逛扦徘客吁删暴吕肃岳凯僵调宽坊赂辜还漂呆呵撑挟达缕腿注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,27,（）、喷嘴的基本形式喷嘴可分为直通式喷嘴、锁闭式喷嘴、热流道喷嘴和多流道喷嘴，现阶段我厂用的都是直通式喷嘴。直通式喷嘴是应用较普遍的喷嘴，其特点是喷嘴球面直接与模具主浇套球面接触，喷嘴的圆弧半径和流道比模具要小，注射时，高压熔体直接经模具的浇道系统充入模腔，速度快、压力损失小，制造和安装均较方便。锁闭式
26、喷嘴主要是解决直通式喷嘴的流涎问题，适用于低黏度聚合物（如PA）的加工。在预塑时能关闭喷嘴流道，防止熔体流涎现象，而当注射时又能在注射压力的作用下开启，使熔体注入模腔。3 注射油缸其工作原理是：注射油缸进油时，活塞带动活塞杆及其置于推力,瓜泵疡驰芥酣睹抑烛帐农读个氦瓷衙伺论临谴黄阵骤秘蜗昧置债尖调钎啮注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,28,座内的轴承，推动螺杆前进或后退。通过活塞杆头部的螺母，可以对两个平行活塞杆的轴向位置以及注射螺杆的轴向位置进行同步调整。4 推力座 注射时，推力座通过推力轴推动螺杆进行注射；而预塑时，通过油马达驱动推力轴带动螺杆旋转实现预塑5 座
27、移油缸当座移油缸进油时，实现注射座的前进或后退动作，并保证注塑喷嘴与模具主浇套圆弧面紧密地接触，产生能封闭熔体的注射座压力。6 对注射部件精度要求装配后，整体注射部件要置于机架上，必须保证喷嘴与模具主浇套紧密地接合，以防溢料，要求使注射部件的中,贼狸苑疵诲冬都克拎痕瘴谰两兼逻确樱支锯室精捕割祝尖明萧秩漏节漳咱注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,29,心线与其合模部件的中心线同心；为了保证注射螺杆与料筒内孔的配合精度，必须保证两个注射油缸孔与料筒定位中心孔的平行度与中心线的对称度；对卧式机来讲，座移油缸两个导向孔的平行度和对其中心的对称度也必须保证，对立式机则必须保证两
28、个座移油缸孔与料筒定位中心孔的平行度与中心线的对称度。影响上述位置精度的因素是相关联部件孔与轴的尺寸精度、几何精度、制造精度与装配精度。（二）合模部件合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具,戴弓伎存扮猴啦篡己凌封隆苍枪睛渠甘椿丘厅擎裕涩缀奏贿债燎露查惋岿注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,30,锁紧。对合模部件的要求：动模板的启闭模运动要高速、平稳、静音；合模机构必须达到额定锁模力要求，可靠地锁紧模具；合模部件有足够的装模空间和模板行程；动模板运动要可靠安全，保护人身与模具安全，设置双重保险；合模部件及其模具
29、有足够的强度和刚性。合模部件由合模架、合模机构、调模装置、保护装置、顶出装置等组成。1合模机构合模机构有液压式、机械式和机械-液压复合式。下面对注塑机的合模机构做一下介绍。,豆升诧蓖铺妒仙岿凭惠霄宝般忻哮硅钧颐芒府隧次座趣熏溉沛陡缸琢班塑注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,31,（1）液压曲肘连杆式属机械-液压复合式，其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现启闭模运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。常用的液压曲肘连杆式形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。我厂所用的是双曲
30、肘内翻式，如图9所示。这种形式的动作原理是：启闭模时，合模缸1进油，活塞杆推动双曲肘连杆机构5带动动模板6及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆5处于未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构5产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆5伸直进入自锁为止。模具接触时连,溉筹啤掠钞蛀姓场酬霓填港馅饿瘪础赐赫躁吗梳狡未赁命悍钉云杆柄矣姆注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,32,杆未伸直的程度是通过调模装置与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。,图9 双曲肘内翻式结构原理示意1-合模油缸；2-调模装置；3-后模板；4-拉杆；5-曲肘连杆；6-动模
31、板；7-定模板；8-顶出油缸；,丙牙谎辰歼驻庙易断昆求穴乞咎托篆订卷精军欲韵搀云翘下刺十磋先钝祈注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,33,（2）直压式合模此种结构的特点是其开关模动作及锁模动作都是通过油缸直接作用完成的。移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的移动速度和活塞产生的最大轴向力确定。,图10 直压式合模装置示意图1-上模板；2-拉杆；3-下模板；4-锁模油缸；5-移模油缸；6-电子尺；7-底板,损移沥甫凳钝至编蛀一誊颁炼粟靳泄揩械靶终瑰膏护烽酮麓渭长旬值节统注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,34,种结构的工作原理是：开关模时，移模油
32、缸5进油，推动活塞杆，从而带动拉杆及动范本运动，实现开关模动作；进入锁模状态后，锁模油缸4进油，在油的推力作用下产生大的锁模力，通过锁模油缸活塞杆对底板7的力的作用而压紧模具，实现锁模。（3）直压式与肘杆式的比较 直压式合模力F=P油缸S油缸，故调节合模力较容易，但压力确定后，如PMAX=140Kg/cm2，故不允许超载。而肘杆式注塑机是通过连杆机构的力扩大以后产生的，故通常情况下可以超载10%以上。由于结构关系，通常情况下直压式的容模量大于肘杆式，特别适用于深容器产品。,肾葛彭侍熬饼览榔摈佣泌毛伴矿沛杠祝才辛滚窿杆邯晌陶啡托挞阔需陵展注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/2
33、9,35,肘杆式刚性比直压机刚性好，因为高压锁模时，肘杆式是全部铸钢变形后产生的，合模力当刚要超载时，因为液压油与铸钢的弹性模量差10倍左右，故同样要产生飞边情况下，肘杆式注塑机产生的飞边要小得多。肘杆式注塑机由于合模力是通过力的放大作用产生的，且高压锁模后，在注射、保压过程中可卸压，而直压式在注射、保压过程中始终高压保持，且直压式合模油缸直径远大于肘杆式，故肘杆式较省电。肘杆式合模机构都是通过连杆机构产生合模力，故要有高的模板平行度及长的寿命，其所要求的加工精度较高，且零件较多，成本较高。而直压式是通过合模大油缸产生合模力，帮其密封存要求较高，随着时间的推移，较易磨损，产生泄漏后，合模力会下
34、降。,雌酌护轻他舷昆痒吊饵脐韵激肘磐棉铲津捶羔窒丸痰让乎纫生叹孟哺掺兜注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,36,2合模架的组成合模架是合模部件的基础部分，主要由4根拉杆、后模板、动模板、定模板及拉杆螺母组成的具有一定刚度和强度要求的合模框架。动模板在移模装置的驱动下，以拉杆以导向，实现启闭模运动。因此，4根拉杆与3块模板的材料、结构尺寸，拉杆之间的平行度与3块模板垂直度都有较高的要求。1）模板后模板、动模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和头板通过拉杆组成合模框架（立式机是底板和动模板形成合模框架）。锁模后，动、定模板在锁模力的作用下，将模具锁紧并使其产生压缩变形
35、，与此同时，3块模板将发生弯曲变形，模板中部将产生挠度。模板的结构，尺,铆镣她絮颂唉帛溪磊鳞饮矮工扣氟权窖恢袭驶充寻蛰豪厅烟掠疽淳惯炔替注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,37,寸，材料，弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。2）拉杆 拉杆又叫格林柱，拉杆是合模装置的又一主要零件，除与模板组成刚性框架外，还兼有导柱功能，使二板在上滑动，因此要求有较高的几何精度、尺寸精度、4根拉杆的同步精度、光洁度及耐磨性能。而且合模系统作用时拉杆受到非对称循环应力的作用，将受疲劳极限的考验。3调模装置 如图11所示，调模装置主要由液压马达、齿圈、定位轮、调模螺母的
36、外齿圈等组成，均固定在后模板上。,吟逃业己寨女答敦违源疮伸惰峦轧索砖迹凿挛收慕按亢遁诱貉摄祸精物均注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,38,图11 调模装置示意图1-后模板；2-液压马达；3-大齿圈；4-后螺母调模装置设在后模板上，其动作原理是：当调模时，后模板1连同曲肘连杆机构及动模板一起移，调模时4只带有齿轮的后螺母在大齿轮3驱动下同步转动，推动后模板及其整个合模机构沿拉杆向前或向后移动，调节动模板与前模板的距离，根据允模厚度及工艺所要求的锁模力实现调模功能。此种结构紧凑，减少了轴向尺寸，提高了系统刚,泌钉怒圣巧耪衫销静脊船释纶汀铰填分衅裁廷嘴诸支产慈巫莫崖粥器哭
37、潭注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,39,性。各齿轮与齿圈的啮合精度，调整螺母与拉杆端螺纹的配合精度及运行的同步精度，将影响调模的灵活性、调模误差、调模精度。对于直压式合模机构，动、定模板间的距离可以通过移模油缸活塞杆进行调整，没有专门的调模装置。4顶出装置 顶出装置要有足够的顶出力，顶出速度，顶出次数和顶出精度，是在顶出油缸的作用下作顶出动作。在有些卧式机中，顶出油缸是通过导杆固定在动模板上的。如图12所示，其主要是由顶出油缸和顶出杆组成，油缸为双作用活塞式油缸。,体睛钠誉良桓殿钠抨峪钱哗吞聊享煽垫捶獭龄蔫刀胸脯侗抠伍芍凉饯忠份注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作
38、原理,2023/3/29,40,图12 卧式机顶出装置示意图1-顶出油缸；2-活塞；3-活塞杆；4-导杆；5-顶出板；6-顶出杆；7-动模板；8-电子尺一般用的带有滑板的立式合模机构的顶出油缸是双作用活塞杆式的，其示意图如图13：图13 立式机顶出装置示意图：1-滑板；2，5-活塞杆；3-顶出油缸；4-活塞；6-电子尺,竖辞毯擞奖里哀涵壕港粒颇丛惺是牺葡乞渺栗灭贺眷坡撞陷贾篙梨槐路银注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,41,直压式注塑机的顶出油缸是置于锁模油缸内的一个双活塞作用式油缸，其活塞杆同起到顶出杆的作用。5合模部件的精度合模部件的精度要求从合模部件装置分析可知
39、：合模部件装配后置于机架上，应保证与注塑部件中心高度一致或垂直。锁模后动模板与定模板锁紧模具，因此，两模板经调整后应高度平行。为保证锁模力作用在中心在线，要求锁模油缸、调模装置与尾板、二板、头板组成的合模框架的中心线保持一致。3块模板拉杆孔的平等度与其平面的垂直度，各孔的同心度，以及孔本身的尺寸精度及几何精度，对装配精度都将产生重要影响。曲肘连杆机构顶角各孔之间的相对位置精度，孔的同心度，孔与其端面的垂直,狼貉钠侍越底嘻敖兹峦色塔击络姆练拙耳钮沿啪廷淋由威发掀季秃官挣诌注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,42,度，孔本身的尺寸精度，几何精度，对曲肘连杆机构的运动中心与
40、油缸的同心度将产生重要影响。（三）液压系统 注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示：,阴巧笑哮锐跃窟戚堡靶比伦瘪腹蟹瘦涧队彼舌腹励谬乍套契铀仁立窥蜒疵注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,43,图14 油路系统组成图1，2，3，4，5，6分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达；7，8，9，10，11，12分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）；13系统压力（
41、P）、流量（Q）的控制和指令模块；14泵；15电机（M）；16进油过滤器；17油冷却器；18油箱；P进油管路（高压）；T回油管路。（低压）,负志模蓉缆魂把触辕贫绥熙龄常侧砚丹檀佰凄蛀靡讹励粤编拄怂魔译肇佩注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,44,油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制
42、其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。,呢牲硝苯求轰悍唾化翠拾凸竞所烷湍灵爸肥怠间畅甥泛焦藐妙擦遗纫珐祈注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,45,从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。执行回路与主回路之间是通过进油管路
43、P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。1主要液压组件 注塑机应用液压组件非常广泛。动力组件由电机带动泵实现电能机械能液压能的转换。有各种油泵和液压马达。油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。理想的,刁晃副礼豹励侈善采任机在肃添奄械逗昼输舶臆蚊喇撼未麻篓挪粥嫌沦比注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,46,泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。（2）执行组件 执行组件是将液压能转
44、换为机械能的组件，主要有油缸和油马达。油缸 油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。图15 油缸的简图：（a）双作用活寒式；（b）双作用活塞杆式,徊戊唆吐舅奢酚氛佬槽丹通烷晓昭谈壤扯咎尿锚浚刘浊枚碟徘还玲厨村榴注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,47,液压马达液压马达是液压能转换成轴的扭矩和转速的设备。通过油压控制轴的输出扭矩；通过输入流量控制轴的输出转速。（3）控制组件控制组件主要是指各种控制阀，如压力阀、流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。我厂用注塑机中，除背压是通过注意溢流阀控制的外，其余的压力和流量的控制是通过比例压力流量复合调节
45、阀控制的，没有流量阀。（）方向阀 方向控制阀是控制系统油的流动方向，按程序来改变执行机构的运动方向的控制组件。方向阀有单向阀、电磁换,湍瘪蔓氟俺丹慑娠瘟拟跨坛差厢恐午擞骇噎孜北樟悍茹卜惰稿摸署熊缎剖注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,48,向阀和电液换向阀。单向阀 单向阀允许油沿一个方向流动，不能反向流动。单向阀要求：油流过时，阻力小，对反向流动密封性好；动作灵敏，无撞击和噪声。电磁换向阀 电磁换向按程序由电磁换得失信号推动阀芯动作实现油路换向。有三位四通和二位四通阀之分。我们设备中控制注射、合模、移模、座移等用的都是电磁换向阀。（）比例阀 比例阀是以输入电信号连续地
46、按比例控制与调节系统流量、压力、方向的控制阀。比例阀有比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比,僚惊抡踪尽蚀新皂俯僧俐批不愧搅揭刃贼友何貉看埠方札哩尤鄙仪北尔迹注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,49,例压力流量阀等。我们设备中用到的是比例压力流量复合阀。比例压力流量阀是一种溢流阀，其功能为执行组件提供所需的压力和流量，根据负载压力，使压差保持最小，控制泵的压力，并控制流量稳定不受温度的影响。（）溢流阀 当系统或局部压力超过弹簧调整值时，阀芯自动开启，把压力流接回油箱。（4）辅助组件 辅助组件虽然只起辅助作用，但是辅助组件质量会影响系统的功能。辅助组件有油箱、油管和接头
47、、冷却器、滤油器、压力表、润滑注油器等。油管和接头,虱墙沥这旬郁壤与唱沉院什梦蓖搂郊改砒鼠音叉规怒岩鸥肠寅磁们邀疤归注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,50,用适当的油管和接头将各液压组件和辅件，以及测量仪表连接起来能组成完整的液压系统。对于液压装置，要求管道和接头有足够的强度和耐压储备，使用可靠，装拆方便，在输送工作介质时能量损失要小。油管有硬管和软管之分。硬管适用于两个相互固定组件的连接，在装配时不能任意弯曲，能承受较高的压力且牢固可靠，压力损失小。软管可以做两个相对变位组件的管道连接，或常更换组件与液压系统的连接。软管装配方便，不怕振动，并能部分地吸收液压系统的
48、冲击，但沿程压力损失比硬管大。为了减少输油的压力损失，管道和接头的通油截面应尽可能大些，内壁要光滑，避免方向和截面的急剧变化，减少局部压力损失。滤油器,匈识嚣吹勾槐摈闪尚盏赘拦寒鹿滨淤耐曾沦拓凋堰束菊挝夹摹嫌非州民独注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,51,滤油器的功能是将上游管路中存在的固体颗粒等异物，经滤芯被阻留，使下游管路油降低污染程度，达到要求指标。我厂用注塑机中用到的是网式滤油器，如图16所示，在骨架上包铜网，此类滤油器通油能力强。铜网的疏密程度用“目”来表示。目数越大表示铜网越密，即能通过铜网的颗粒尺寸越小，液压油所含杂质也就越少。冷却器液压系统的功率损失
49、，几乎全部变成热能使油温升高，油黏度下降，泄漏加重，容积效率降低。,结收奏鹰瘟超羚抢萧恼悄诚四违瑟郴讼近红匹呛捅辙瓷熊屹沮旺缺亿逐类注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,52,减少油液温升的措施，应采用高效率液压组件和合理设计系统，减少系统的功率损失，其次要使热量尽量散发。常用水式冷却器对液压油进行冷却。（5）液压油液压油是液压传动系统的工作介质，液压油的黏度将直接影响液压系统中压力和流量的准确性、液压系统的稳定性和泄漏量。液压油的黏度随温度升高而降低。所以，油温高会影响油的黏度使系统产生气泡，增加泄漏量，导致系统压力和流量的波动，使进入各执行机构的流量和压力发生波动，
50、引起各种压力和速度的不稳定，造成生产过程的不稳定性，最终影响制品的成型质量。油的压力也会影响油的黏度，当油的压力增加时，分子间距减小，黏度随压力而升高，但是数值变化微小。,红六累昌妓志肾皮豢耿剐诈团京怔崇姚袁拱俺乞货缮尖蕊杰扰羚依罚糊裁注塑机结构及工作原理注塑机结构及工作原理,2023/3/29,53,所以，当环境温度高时，应采用高黏度油；反之，应采用低黏度油。2液压系统分析在液压系统执行回路中，根据主油路和各执行油缸的功能，液压组件在液压系统上可组成控制模块，以提高系统的集成度。注塑机控制油路的模块有：压力/流量控制模块（P/Q油路块）、注射/预塑控制模块、合模控制模块、顶出控制模块。（1）
