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1.2.1 质点的位移,设在 t 时间内质点从A运动到B，则质点在 t 时间内的位移定义为：,由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系：,位移的性质：,1.矢量性,如图所示：位移满足矢量叠加性质。,即在t1+t2时间内的总位移满足：,直角坐标系中：,2.位移与路程 s 不同,当时间间隔很小时：,记为：,a.位移为矢量，路程为标量,b.,但：,1.2.2 速度,平均速度：,瞬时速度：,大小：方向：,速度为矢量！,(1)方向,沿A点处轨道的切线方向,时，,注意,O,s,A,B,(2)大小,速度大小与速率相等！,平均速率和瞬时速率反映质点运动过程中的不同信息。也就是说，平均速率和瞬时速率有不同的物理意义，它们强调质点运动过程中关于运动快慢的不同方面。（1）平均速率更强调在一有限时间段内的总体运动效果；（2）瞬时速率更强调运动过程中的细节。,说明,1.2.3 速度的分量形式,1.直角坐标系,速率为：,速度分量为：,2.自然坐标系,坐标:,速度:,质点速率:,3.平面极坐标系,位矢:,速度:,大小为,解：,速度矢量：,位置矢量：,轨迹方程：,速度大小：,速度沿切线方向！,速度方向,圆周运动！,匀速圆周运动！,例 一只小船在绳子的牵引下运动，各种几何参数如图所示。设人拉绳子的速度大小为，求船靠岸的速率。,分别求上式各项对时间的导数，得,按照定义，可得到船的靠岸速率,
