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1、射波刀技术介绍,广西中医学院附属瑞康医院,2,什么是射波刀？,一种机器人驱动的立体定位直线加速器射出6兆伏（MV）X线的放射外科治疗系统。射波刀系统是世界唯一百分百无头架、影像导引、自动摆位、影像导引照射的放射外科治疗系统。在照射治疗中能连续以实时影像追踪、验证和修正照射靶区体位/肿瘤的移动，使临床精准度在1毫米以下。,3,射波刀的等中心与非等中心治疗,肿瘤,会聚的射线,4,非等中心治疗,5,CT数码影像重组,横状、矢状、冠状断层、45X光等,6,7,射波刀放射外科系统,互动式机器人技术持续的反馈能力自动化系统,8,Synchrony 同步追踪摄影机,治疗床,直线加速器,机械臂,影象接收器,X
2、光射源,定位系统,机器人投射系统,9,直线加速器,150公斤6兆伏，X波段 9.3 GHz微波300600（MU/分)12个圆形准直器560毫米,10,机器臂,德国KUKA高精准可信赖,11,机器臂规格,6轴关节转动1,525公斤（含直线加速器重量）承重210公斤13x16英尺活动范围0.2mm再现性,12,机械臂节点优化,颅内病灶用圆球面/体部病灶用椭圆球面进行治疗 虚拟治疗室的几何学系统预设节点100个 封闭部分节点机械臂运作角度,13,治疗中机械臂运动叁数,100个节点每个节点有12个射束方向总射束数约1,200条治疗路径有3个路径及单个路径治疗模式头部治疗：650,800毫米射源轴心距
3、体部治疗：900 1000毫米射源轴心距,14,治疗计划系统,充分整合型为射波刀量身定做与医学数码传输标准DICOM RT相容 可以输入MRI,PET,Angio 及CT影像品保工具,15,影像定位系统,2个诊断X光射源2个影像接收器(相机)向病患做45度正交成像实时影像和45度数码重组影像(DRRs)比较在治疗过程中，机械臂根据体位/肿瘤误差修正照射方位,X光射源,非晶矽影像接收器,16,Synchrony系统,Synchrony实现对随呼吸移动的肿瘤同步移动照射呼吸与肿瘤位置建立模式实时追踪呼吸运动3组阵列CCD相机红外线光纤科技32幅/秒的红外线讯号采集与模式建立,17,非晶硅接收器,非晶硅影像接收平板512x512像素20 x20公分视野（FOV）使用Iso-crystal支援Iso-post品保工作,18,AXUM自动摆位治疗床,替病患自动摆位可以承受159公斤病患重量(350磅)马达自动控制5个自由度上/下前/後左/右滚动前後倾斜手动平旋,19,当您把所有这些设备放在一起,射波刀,
