《导航与飞行控制技术课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《导航与飞行控制技术课件.ppt（23页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、导航与飞行控制,2002年7月2日，一架图-154客机和一架波音757运输机在空中相撞，71人全部遇难。,2009年6月1日，一架法国A330客机在从巴西飞往法国巴黎的途中在大西洋上空失踪并坠毁，228人全部遇难。,世界重大空难,1985年8月12日，日本一架波音747客机在日本境内撞山坠毁，导致520人死亡。,飞机导航系统,无线电导航系统,导航原理：由地面导航台发射一定的无线电波，飞行器通过接受设备，利用无线电波的传播特性，测定飞行器的方位、距离和速度等导航参量，使飞机保持正确航线。,VOR/DME实行区域导航,DVOR（多普勒全向信标）常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中圆周布置的
2、天线为DVOR天线，旁边直立的是DME信标天线。,R,V,R,V,R,R,V,R,V,270,180,90,0,VOR导航,导航台,V,DME测距机,询问脉冲,应答脉冲,机载DEM收发机,地面导航台,导航特点:不受时间、天气限制，精度高，作用距离远，定位时间短，设备简单可靠；但导航时需要导航台支持，且必须辐射和接收无线电波，易被发现和干扰。,无线电导航系统的特点,导航原理：通过安装在飞行器上的加速度计，测量飞行器的加速度，经积分运算而获得飞行器当时的速度和位置。为飞行器提供速度、位置及其他多种参数。,惯性导航系统,导航特点：是一种完全自主的导航方式；定位误差随时间增大，长时间导航精度差；设备的
3、价格较昂贵；可全天侯工作于空中、地球表面乃至水下。,导航原理：利用导航卫星发射的无线电信号，求出飞行器相对卫星的位置，然后再根据已知的卫星相对地面的位置，计算出飞行器在地球上的位置。可提供飞行器的纬度、经度、高度、精确时间、地速等信息。,卫星导航系统,地面站组,用户设备,卫星系统,美国的GPS系统的组成,主控站,注入站,注入站,监控站,俄罗斯的GLONASS导航系统,欧洲伽利略导航系统,北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。,北斗卫星导航系统,第三步：2020年左右，具备覆盖全球的服务能力。,第一步：北斗一号”导航系统，从2000
4、年到2007年共发射了4颗“北斗一号”卫星。,第二步：从2007年起，开始发射“北斗二号”卫星，并开始组网工作，目前已发射了10颗星，预计2012年前具备亚太地区区域服务能力；,导航原理：将实时图与预先存储在飞行器上的原图进行比较，由此确定飞行器实际位置与要求位置的偏差而对飞行器导航。,图像匹配导航系统,数字地图,地形匹配：以地形高度轮廓为匹配特征，是一维匹配。,景象匹配：以区域地形为匹配特征，是二维匹配。,组合导航技术,惯性导航通常与无线电导航/图像匹配导航/卫星导航/天文导航系统形成组合导航系统。,飞行器的飞行控制系统可分为人工操纵和自动控制两类。人工操纵：飞行员通过操纵装置操纵气动舵面、油门、阀门等控制飞行器的飞行。自动飞行控制：通过飞行器自动控制系统，自动完成气动舵面、发动机油门的操纵，驾驶员只进行监控。,飞行控制系统,典型自动驾驶系统,敏感元件,综合放大装置,执行机构,舵面,飞机姿态,操纵装置,人工指令,自动驾驶仪,外指点信标,中指点信标,内指点信标,航向道和下滑道波束,正确的飞行路线,下滑导航台,航向导航台,自动着陆系统,！,THANKS,
