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1、 毕 业 论 文题目：PLC在四层电梯控制中的应用 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 专 业： 院 系： 二零零九年十二月二日 设计任务书一.设计目的 通过对PLC一个学期的学习和PLC编程软件一个月的实习，初步掌握了西门子（PLC）S7-200的简单编程和程序调试方法。对于PLC的基础理论知识有一个很好的理解，培养高度的责任意识，爱岗敬业，团结合作的精神，为以后进入社会生产实践中打下一个坚实的基础。二设计要求 学习利用西门子S7-200系列PLC的各种编程元件（输入继电器，输出继电器，变量寄存器，辅助继电器，累加器，定时器，计数器等）和各种指令（基本逻辑指令，堆栈操作指令，定时器
2、指令，计数器指令，比较指令，运算指令，数据处理指令等）在电梯控制系统中的运用。三设计安排及有关事项 （1）应根据所选设计题目，围绕设计题目中心收集足够的资料来设计本论文。设计过程应严谨，仔细，认真。所收集到的资料要客观的反映本论文的要求。 （2）设计时要严格遵循国家法律法规，实事求是，不能弄虚作假，不得抄袭他人作品。 （3）设计时应以节省能源，节约材料为设计原则，要考虑到所设计产品的经济性，可操作性，实用性等。 （4）设计时有一定的文字说明性文字，电梯的接线原理图，输入输出端子图，梯形图的详细设计等要明确的显现出来。 （5）对于设计时所收集的资料，要明确出处来源，所说明的数据要详细，客观。 （
3、6）要有明确的总结性文字来概括本设计论文。 摘要 论文阐述了可编程控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用。所谓PLC在系统控制方面的应用，就是把PLC作为主要控制装置进行设计而形成的控制系统，经过安装后，实现对生产机械和生产过程的控制。电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具，在人们的日常生活当中越来越密切。论文主要介绍了电梯的PLC控制系统总体设计方案,设计过程，组成，列出了具体的主要硬件电路，电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在各种逻辑关系的基础上，通过合理的选择和设计，采用PLC进行控制电梯，这样可以有效，平稳的控制电梯的运行，并改善电梯的舒适感。关键词：PLC 电梯控制 程
4、序设计 梯形图Abstract: The paper described a programmable logic controller (PLC) in the elevator control system application. The so-called PLC is the system control applications, that is, the PLC as the main control unit designed to form the control system, after installation, the realization of productio
5、n machinery and production process control. Elevator high-rise buildings, as is now the vertical transport, in peoples daily life become increasingly closer. Paper focuses on the elevator of the PLC control system design plan, design process, composition, listing specific major hardware circuit, the
6、 elevator control ladder, and gives the system block diagram and flowchart. In a variety of logical relations based on the selection and design through reasonable use of PLC to control the lift, so that an effective and smooth control of elevator operation, and to improve the elevator comfort.Key wo
7、rds: PLC elevator control program design ladder目 录1. 1.前言.2. 2.绪论.2.1.论文设计背景.2.2.论文设计内容2.3.论文设计意义.3. 系统方案的确定. 3.1.电梯的概述 3.2.采用PLC控制电梯的优点 3.3.系统设计的基本步骤4. 电梯模型控制系统设计 4.1.硬件选择 4.2.电梯PLC控制系统的基本结构. 4.3.系统软件设计. 4.4.程序设计思路. 4.5.软件设计流程图 4.6. PLC程序设计. 4.7. PLC实际接线图及模拟面板.5. 结论6. 参考文献7. 致谢. 1. 前言伴随着工厂自动化程度的提高，
8、PLC可编程控制器在工厂中的应用越来越广泛，而且涉及到工厂中的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。可编程控制系统（Programmable logic Controller PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种各样的机械设备和生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化技术相结合二开发的一种适用于工业环境下新型自动控制装置，它替换了传统的继电器控制装置。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多的具备了计算机的功
9、能。不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理，通信，网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装维护方便，编程简单，可靠性高，抗干扰能力强等特点。已广泛应用于工业控制的各个领域。大大推进了机电一体化的发展。目前可编程控制器正朝着两个方向，一是朝着小型，简易，价格低廉的方向发展。这种PLC可以取代传统的继电器控制系统，用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制，二是朝着大型，高速，多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类PLC一般为多处理系统，有较大的存储能力和功能很强的输入输出接口。这样的系统不仅具有逻辑控制，定时，计数等功能，还具有数值计算，模拟调节，定时监控，记录显示，
10、计算机接口数据传送等功能，而且还能进行中断控制，智能控制，过程控制，远程控制等。通过网络与上位机通信，配备数据采集信息，配备数据分析系统，彩色图像系统的操作台，可以管理，控制生产线，生产流程，生产设备和整个工厂，进而实现自动化工厂的全面要求。论文采用可编程控制器来实现电梯的控制，对于提高电梯运行的稳定性，降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。 2. 绪 论2.1论文设计背景 进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专
11、门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点 。 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以他在数学处理顺序控制方面具有一定优势。继电器
12、在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算(2)弱电控制强点。PLC是集自动控制技术，计算机技术，和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路，计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有：1.可靠性高、抗干扰能力强.2.设计、安装容易、维护量少.3.功能强、通用性强.4.开发周期短，成功率高.5.体积小、重量轻、功耗低等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业控制自动化的支柱产品。 2.2论文设计
13、内容论文将从以下几个方面对电梯的控制系统进行设计： 1.电梯类型的选择。综合电梯的类型和各类的特点与要求，在论文中主要探讨四层电梯上下控制，开、关门控制、内外呼叫控制。2.电梯硬件系统的设计。在论文中主要设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高，寿命长，稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC，来实现PLC对电梯的控制。由于本课题的具体要求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。3.电梯控制系统的软件设计。在本设计中选用了目前运用比较多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出电梯的控
14、制要求。梯形图的编写运用西门子V4.0 STEP7-Micro/WIN Sp3编程软件，此软件支持西门子S7-200系列的PLC，并且具有诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。该软件专门为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用环境，为此，STEP7-Micro/Win提供了三种程序编辑器，且有一定的在线帮助，以便获取所需要的信息。在此软件中能更好的编辑梯形图，能更有利的控制电梯的运行。2.3 论文设计意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具
15、。随着人们对电梯安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯产业得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。在现代社会，电梯已像汽车，轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。在现代化商场、楼宇、大型超市等建设中，其内部的电梯已成为必备的设施。电梯的使用量已成为各种建筑建设现代化程度的标志之一。 传统电梯的电气控制系统采用的是继电器逻辑控制，由于触点多，故障率高，可靠性差，体积大等缺点，正逐渐被淘汰。随着人们对生活水平要求的提高，电梯得打咯快速发展，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期，其逻辑控制也有PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PL
16、C）因为稳定可靠：PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。PLC选用的电子器件一般是工业级，有的甚至是军用级，平均无故障时间很长。PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件，硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。由于PLC是用存储在其内部的程序来实现控制的，其控制程序的设计本身就从各个方面考虑了PLC的工作的可靠性、安全性和稳定性。此外PLC环境适应性强，灵活通用，使用方便、维护简单。PLC具有良好的环境适应性，可用于十分恶劣的工业现场。在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作具有很强的抗干扰的能力，具有很强的抗震能力和抗冲击能力。在完成
17、一个控制任务时，PLC具有很高的灵活性。首先PLC产品已经标准系列化，其结构形式多种多样，在机型上有很大的选择余地。其次，在同一机型的PLC其硬件构成具有很大的灵活性。在实现不同的控制任务时，PLC具有良好的通用性。相同硬件构成的PLC用不同的软件可以完成不同的控制任务。在被控对象的控制逻辑需要改变时，利用PLC可以很方便地实现新的控制要求，而利用一般继电器控制是很难实现的。 可编程控制器（PLC）稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能前大和使用方便已经成为应用最多元、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应于系统的简单编程，具有人性
18、化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善电梯运行的舒适度。因此，PLC在电梯控制系统中应用十分广泛，非常有实际价值。3.系统方案的确定3.1电梯的概述电梯是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备。随着城市的发展，高层建筑的增多，电梯的应用也越来越广泛，分类也随之增多。如按照电梯的用途可分为以下几类：1.乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的室内装饰。2.载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。3.观光电梯，厢壁透明，供乘客观光而设计的电梯。4.车辆电梯，用作装
19、运车辆的电梯。5.船舶电梯，船舶上使用的电梯。6.建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。7.其它类型的电梯，除上述常用的电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员电梯等。按驱动方式分类：1.交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式有可分为交流单速、双流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。2.直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00/s以上。3.液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。4.齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮轿厢升降的电梯。5.螺杆式电
20、梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆升轿厢上升或下降的电梯。6.直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。 3.2采用PLC控制电梯的优点1.控制方式上看：电器控制硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很是困难：而PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。2.从工作方式看：电器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制约。3.控制速度上看：电器控制速度慢，触点易抖动：而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。4.定时、计数看：电器控制定时精度不高，容易受环境温度变化影响
21、，且无计数功能：PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽：有计数功能。5.可靠、维护看：电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧烧伤，接线也多，可靠，维护性能差：PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。6.硬件措施：主要模块采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。. 屏蔽对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。. 滤波对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。.
22、 电源调整与保护对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 隔离在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。 采用模块式结构这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。7.软件措施：有极强的自检及保护功能。. 故障检测软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。信息保护与恢复当偶发性故障条件出现时，不破
23、坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。设置警戒时钟WDT（看门狗）如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。加强对程序的检查和校验一旦程序有错，立即报警，并停止执行。对程序及动态数据进行电池后备停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1S的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万上千万小
24、时；制成系统亦可达45万小时甚至更长时间。7. 通用性强，控制程序可变，使用方便方面看:PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。8. 功能强，适应面广方面看：现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。9.编程的简易程度看：
25、目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。10.
26、控制系统的设计及施工的工作量：由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。 3.3.系统设计的步骤在电梯控制系统中主要考虑一下几点：1.深入了解和分析电梯的工艺条件和控制要求。2.确定I/O设备。根据机械手控制系统的动能要求，确定用户所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、接触器等。3.根据I/O点数选择合
27、适的PLC类型。4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出短暂的接线图。5.设计电梯系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个电梯设计系统的核心工作。6.将程序输入PLC进行调试，查找错误，是系统程序更加完善。7.如有条件，将电梯整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的调机工作，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。4.电梯模型控制系统设计4.1硬件选择4.1.1.PLC的选型在PLC系统设计时，确定控制方案之后，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。工程设计选型和估
28、算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。1.输入输出（I/O）点数的估算.I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%至20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。本设计考虑到电梯层数和控制功能较少，采用西门子公司的PLC S7-200系列中CPU224主机模块，它集成了14点输入/10点输出，共有24点数字量I/O。它可连接7个扩展模块，最大扩展至168点数字量I/O或35路模
29、拟量I/O。本设计采用I/O点数为输入11点，输出8点。2.存储器容量的估算程序容量在设计时是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一个估算，通常采取存储器容量的估算来替代。CPU224有13KB程序和数据存储空间、6个独立的30KHz高速计数器、2路独立的20KHz高速脉冲输出，是具有较强能力的小型控制器。3.控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本设计课题自动门控制的需要，主要有以下几种功能的选择：（1）控制功能 PLC主要应用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时
30、也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。（2）编程功能 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式下时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一个扫描周期，主机或根据就收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常用。（3）诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件
31、的诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断：通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 4.2.1.2电梯控制系统实现的功能 (1)一台电机控制上升和下降 (2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只) (3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能 (4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键 (5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯 (6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，
32、按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客 (7)自动关门与提早关门.在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作. (8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。 (9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。 (10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。 (11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。
33、(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。 (13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。 (14)自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。4-2.1.3电梯操作方式 1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。4.2.1.4减速及平层控制 电梯
34、的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。4.2.2 I/0点数的分配及机型的选择 本设计
35、按七层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%-150%的裕量，故选择COUP主机模块十C40P扩展单元，其工/0点数可达56/44个，I/O分配如下:4.3系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成5系统软件设计5.1电梯上行 a.当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止。 b.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，碰到3楼行程开关后停止。 c.电梯停于1F，2F呼叫，则上行，碰到2F行程开关后停止。 d.电梯停于1F，2F，3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，听5S，继续上行到3F后停止
36、。 e电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 f.电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 g.电梯停于1楼，2、3、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到3楼，停 h.电梯停于2楼，3、4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。5.2电梯下行 a.电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫，电梯下行到1楼停止。 b.电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫，电梯下行到2楼停止。 c.电梯停于4楼，3楼呼叫，电梯下行到3楼停止。 d.电梯停于4楼，3楼、2楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止。 f
37、.电梯停于4楼，2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止。 g.电梯停于4楼，3楼、2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，再到1楼停止。5.3楼层显示6梯形图结论本系统主要以PLC为核心，利用PLC强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯的功能，具有接线简单，扩展容易等特点。当电梯的功能增加时，硬件上只需增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。可以很方便的控制电梯的运行。通过本设计，我学到了很多东西，在设计的过程中也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个题
38、目，也是为了弥补以前在学习PLC的不足，这次设计，从老师那里得到了很多指点。参考文献徐惠钢、郭文华.基于PLC的电梯高精度位置控制的实现【】微计算机信息.2007.23（5）：61-63金晴川.电梯与自动扶梯的技术词典【】第一版.上海：上海交通大学出版社.2005秦键.可编程控制器和变频器在电梯控制系统中的应用【】.2006陈立定、吴玉香、苏开才.电气控制与可编程控制器【】.广州：华南理工大学出版社.2001李新德、任军.电气控制与PLC北京：中国商业出版社，2009.2唐勇奇.电梯变频器调速PLC控制的设计与实现【】.电机电器技术出版社.2000王平、崔纳新. PLC在电梯控制中的应用【】.
39、微计算机信息.1999.致谢在做论文的过程中，得到了老师们很多的帮助。特别要感谢我的指导老师任军老师的热情关怀和悉心指导。在论文的撰写中，任军老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的构思、资料的选取、论文的排版、格式以及成文定稿方面，都得到了他细致的指导和热心的帮助。同时，还要感谢母校的其他老师，比如，叶高奇老师等，一直以来，都非常感谢你们对我们学生的关怀，对于我们学习的不足，总是很耐心的给予指导。当然，在学习的过程中，老师也很关心我们的生活，在很多方面给予诚恳的建议和指导。在老师的身上，我们学到了一种认真的、积极的、热情的、向上的态度，这将成为我一生的座右铭。还要感谢室友，同学在设计过程中提供大量的建议和帮助。水平有限，请大家批评指正。即将毕业，在此，再一次向三年来在学习和生活中给予我帮助的老师和同学致谢。
