毕业设计基于PLC的交通灯设计.doc

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1、 毕业设计（论文）题 目： 基于PLC的交通灯设计 院 (系)： 机电工程系 专 业： 机械制造与自动化 姓 名： 周 毅 学 号： 58010220090138 指导教师： 胡 文 平 二一一年 十二月三十日 毕业设计（论文）任务书学生姓名周毅学号58010220090138专 业机械制造与自动化院（系）机电工程系毕业设计（论文）题目基于PLC的交通灯设计任务与要求一、设计的任务：1、综合运用平时所学理论基础，基本知识和基本技能，提高和分析解决实际问题的能力。2、查阅相关文献和资料，制定设计或实验方案。3、参考文献不得少于6篇。4、设计、计算及绘图。5、总结和撰写论文。6、在规定时间内完成老

2、师布置的论文内容。二、设计的要求：1、内容丰富，立意新颖。2、资料详实，运用得当。3、语体正确，符合规范。4、层次清晰，中心突出。5、论证充分，结论合理。6、正文不少于4000字。完成时间段2011年11月1日 至2011年11月30日 共4周指导教师单位胡文平职称院（系）审核意见毕业设计(论文)进度计划日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2011.11.07-11.14论文选题2011.11.15-11.21搜集资料2011.11.22-11.30拟定初稿2011.12.1-12.10修改中稿2011.12.11-12.30确定终稿2012.01.01-03.01交电子档、 打印

3、稿3份教师对进度计划实施情况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表学生填写毕业设计(论文)题目:基于PLC的交通灯设计 学生姓名: 周毅 学号：58010220090138专业：机械制造于自动化指导教师姓名:胡文平职称: 检查教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满一般不够毕业设计(论文)题目难度大适中不够毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富比较丰富较少毕业设计(论文)题目价值很有价值一般价值不大学生是否按计划进度独立完成工作任务学生毕业设计(论文)工作进度填写情况指导次数学生工作态度认真一般较差其他检查内容：存在问题及采取措施:检查教师签字: 年

4、月 日院（系）意见(加盖公章): 年 月 日摘 要可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。欧姆龙CPM2A系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输入、输出设备，并有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。可以利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化。关键词：可编程控制器；交通灯；梯形图；语句；AbstractProgrammable logic controller (PLC)

5、by microprocessor as the core, generally adopted according to the relay contactor controlling system of electrical schematic diagram of the ladder diagram language program design, programming, easy extension, modification, flexible and convenient, simple in structure, strong anti-jamming capability.

6、 CPM2A omron series programmable controller can meet all kinds of rich command input and output devices, and has abundant special equipment, including expansion of the analog input devices and communications equipment is consistent with traffic control system of the request and the characteristic, c

7、an be easily networked communication. Can use the ladder-diagram programming and statements, realizing the table of intersection traffic control system of automation.Key Word: programmable controller, Traffic lights, Ladder diagram, Statements, automation.目 录绪言1第一章 可编程控制器PLC21.1可编程控制器PLC概述21.2 PLC的发

8、展历程及趋势21.3 PLC的硬件结构及原理5第二章 交通灯的系统设计82.1交通灯控制系统的控制要求82.2系统设计方案82.3硬件设计102.3.1 PLC的选型及接线102.3.2 PLC的安装112.3.3 PLC接线112.3.4 梯形图语言：13第三章 系统检测与调试163.1 检测与调试163.2 系统运行16结论17致谢18参考文献19绪言 随着科学技术的发展，电气控制技术在各个领域得到越来越广泛的应用。可编程控制器（PLC）作为电气控制领域的一项新技术，经过三十多年的发展，已经形成了完整的工业产品系列，从功能及技术指标等各个方面，都达到了成熟的工业控制计算机的软硬件水平。现已

9、广泛地应用在包括逻辑运算、数值运算、数据传送、过程控制、位置控制、人机对话、网络通信等各种场合。十字路口交通灯正是通过可编程控制器编写梯形图或助记符语言而实现对交通灯的控制，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。第一章 可编程控制器PLC1.1可编程控制器PLC概述可编程序控制器（Programmabie Logic Controller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业

10、控制装置。PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。1.2 PLC的发展历程及趋势在可

11、编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。1968年美国通用汽车公司（G.M）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的

12、人也能很快掌握使用。1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的

13、迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。PLC的发展过程大致可以分为如下几个阶段：19701980年：PLC的结构定型阶段。在这一阶段，由于PLC刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现（如逻辑电路型、1位机型、通用计算机型、单板机型等），但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有PLC结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展.推广。

14、PLC的原理、结构、软件、硬件趋向统一与成熟，PLC的应用领域由最初的小范围、有选择使用、逐步向机床、生产线扩展。19801990年：PLC的普及阶段。在这一阶段，PLC的生产规模日益扩大，价格不断下降，PLC被迅速普及。各PLC生产厂家产品的价格.品种开始系列化，并且形成了固定I/O点型、基本单元加扩展块型、模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。PLC的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有F.F1.F2小型PLC系列产品,K/A系列中、大型PLC产品等。19902000年，PLC的高性能与小型化阶段。在这一阶段，随着微电子技术的进步，PLC的功能日益增强，

15、PLC的CPU运算速度大幅度上升、位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，PLC的应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。此外，PLC的体积大幅度缩小，出现了各类微型化PLC。三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列产品等。2000年至今：PLC的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，PLC的各种功能不断进步。一方面，PLC在继续提高CPU运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使PLC的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。与此同时，PLC的网络与通信功能

16、得到迅速发展，PLC不仅可以连接传统的编程与通入/输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品（包括最新的FX3u系列产品），Qn,QnPH系列中，大型PLC系列产品等。从当前产品技术性能来看，PLC发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。1. 体积小型化。电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。现代PLC无论从内部元件组成还是硬件、软件结构都已经与早期的PLC有了很大的不同，PLC体积被大幅度缩小。2. 性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能与I/O性能两大方面。可编程序控制器在我国的发展状况如下：

17、(1) 我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段： 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）国际上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了

18、传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、

19、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在） 进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：(2) 政府重视可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，在当时机械电子工业部的领导下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。1.3 PLC的硬件结构及原理PLC 实质是一种专用

20、于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。其结构如图1.1所示。中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢，它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映

21、象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。图1.1 PLC的结构图PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于

22、一般微型计算机的运行方式-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1. 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲

23、信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2. 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3. 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数

24、据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。PLC的扫描工作过程如图1.2、图1.3所示 用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读 图1.2 PLC的扫描工作过程图输入刷新 程序执行输出刷新一个扫描周期输入刷新 图1.3 PLC的扫描周期图第二章 交通灯的系统设计2.1交通灯控制系统的控制要求1. 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。2. 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。3. 南北红灯亮维持25S。在

25、南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。4. 东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。5. 周而复始。2.2系统设计方案按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性（见附录），选择适合的型号。设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道

26、路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒，才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道路也一起亮绿灯25S

27、,需计时器设定延时25秒，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使南北绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态南北红灯亮，如此循环下去。另外，当断开系统，所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，停此输入信号入可编程控制器，而最快的方法，是使可编程控制器不动作，那么肯定无信号输出。而且，南北、东西绿灯同时亮，报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。综上所述，可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），七个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个

28、为一组用一个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。十字路口交通灯如下图2-1所示，将12个交通灯进行编号如下：图2.1 十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有四个状态：状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2：南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮。状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。状态6：东西红灯（1

29、、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。2.3硬件设计2.3.1 PLC的选型及接线和各种工业产品都具有系列及型号一样，可编程控制器也有系列及型号。日本OMRON公司公司生产的箱体式PLC含CPM1A、CPM2A、CPM2AE、CPM2AH、CPM2AH-S等系列。其中CPM2A系列机是箱体式机的代表。此外，OMRON公司还生产CQM1H、CJ1M、CJ1等机架式PLC。在以上每种系列中又分为许多品种，具有不同的型号。例如，CPM2A系列30、40、60个输入输出点的基本单元见表2-2所示。表2.1 CPM2A系列30、40、60个输入输出点的基本单元I/O点数电源输入输出型号30个I/O点（18

30、个输入和12个输出）100240V AC24V DC继电器CPM2A-30CDR-A24V DC24V DC继电器CPM2A-30CDR-D24V DC信宿晶体管CPM2A-30CDT-D24V DC信源晶体管CPM2A-30CDT1-D40个I/O点（24个输入和16个输出）100240V AC24V DC继电器CPM2A-40CDR-A24V DC24V DC继电器CPM2A-40CDR-D24V DC信宿晶体管CPM2A-40CDT-D24V DC信源晶体管CPM2A-40CDT1-D60个I/O点（36个输入和24个输出）100240V AC24V DC继电器CPM2A-60CDR-A

31、24V DC24V DC继电器CPM2A-60CDR-D24V DC信宿晶体管CPM2A-60CDT-D24V DC信源晶体管CPM2A-60CDT1-D2.3.2 PLC的安装PLC是专为工业生产环境设计的控制装置，具有较强的抗干扰能力，但是，也必须严格按照技术指标规定的条件安装使用。PLC一般要求安装在环境温度为055，相对湿度小于85%，无粉尘、油烟，无腐蚀性及可燃性气体的场合中。为了达到这些条件，PLC不要安装在发热器附近，不能安装在结露、雨淋的场所，在粉尘多、油烟大、有腐蚀性气体的场合安装时要采取封闭措施，在封闭的电器柜中安装时，要注意解决通风问题。另外，PLC要安装在远离强烈振动源

32、及强烈电磁干扰源的场所，否则需采取减振及屏蔽措施。PLC的安装有两种方式，一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上。二是利用DIN导轨安装，这需先将DIN导轨固定好，再将PLC及各种扩展单元卡上DIN导轨。安装时还要注意在PLC周围留足散热及接线的空间。此外，PLC通常采用水平方向安装垂直于地面的机箱板上。2.3.3 PLC接线PLC在工作前必须正确地接入控制系统。和PLC连接的主要有PLC的电源线、输入输出器件的接线、通信线、接地线等。1. 电源接入接地 PLC基本单元的供电通常有两种情况，一是直接使用单相工频交流电，通过交流输入端子连接，对电压的要求比较宽松，10

33、0250V均可使用。二是采用外部直流电源供电，一般使用直流24V电源。采用交流供电的PLC机内自带直流24V内部电源，为输入器件及扩展单元供电。CPM2A系列PLC中用量较多的是AC电源，DC输入型的。一般而言，不带有内部电源的扩展模块所需的24V电源基本单元或由带有内部电源的扩展模块提供。为了抗干扰及工作安全，在使用交流电源时，最好使用隔离变压器为PLC供电。PLC接地端子应与接地电阻不大于100欧的接地连接。2. 输入器件的连接PLC的输入器件主要有开关、按钮及各种传感器，这些都是触点类型的器件，在接入PLC时，每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输出公共端。PLC的开关量输入接地点都是

34、螺钉接入方式，每一位信号占用一个螺钉。3. 输出器件的连接PLC的输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这些器件均采用PLC机外的专用电源供电，PLC内部不过是提供一组开关接入点。接入时线圈的一端接输出点螺钉，一端经电源接输出公共端。由于输出口连接线圈种类多，所需的电源种类及电压不同，输出口公共端常有许多组，而且组间是隔离的。PLC输出口的电流定额一般为2A,大电流的执行器件须配装中间继电器。4. 通信线的连接PLC一般设有专用的通信口，用于程序的上载、下载或与其他计算机系统通信。CPM2A系列PLC设有两个可以用于通信的接口。一个为外设端口，为RS422口，可以直接连接编程器

35、或接入RS422适配器后街上位机。另一个是RS232口，则可直接接计算机或人机界面。与通信口的接线常采用专用的接插件连接。2.3.4 梯形图语言： 1. I/O分配输入端子输出端子机内器件交通灯工作开关：00000报警灯：01000南北红灯：01001东西绿灯：01002东西黄灯：01003东西红灯：01004南北绿灯：01005南北黄灯：01006TIM003:南北红灯工作25STIM007:东西红灯工作30STIM009:东西绿灯工作20STIM010:东西绿灯闪烁3STIM008:东西黄灯工作2STIM004:南北绿灯工作25STIM005:南北绿灯闪烁3STIM006:南北黄灯工作2S

36、SB12. 相关助记符语言：LD 0.00IL(02)LDNOT TIM007TIM 003 #0250LD TIM003TIM 007 #0300LDNOT TIM003TIM 009 #0200LD TIM009TIM 010 #0030LD TIM010TIM 008 #0020LD TIM003TIM 004 #0250LD TIM004TIM 005 #0030LD TIM005TIM 006 #0020LDNOT TIM003OUT 10.01LD TIM003OUT 10.04LD 10.01ANDNOT TIM009LD TIM009ANDNOT TIM010AND TIM00

37、2ORLDOUT 10.02LD TIM010ANDNOT TIM008OUT 10.03LD 10.04ANDNOT TIM004LD TIM004ANDNOT TIM005AND TIM002ORLDOUT 10.05LD TIM005ANDNOT TIM006OUT 10.06LD 10.05AND 10.02OUT 10.00LDNOT TIM011TIM 002 #0005LD TIM002TIM 011 #0005ILC(03)END(01)第三章 系统检测与调试3.1 检测与调试硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件

38、调试可分为静态调试与动态调试两步进行。 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。 第一步：目测 检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。 第二步：用万用表测试 先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。 第三步：加电检测 给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值 第四步：是联机检查 因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。 动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。 由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若

39、干块，当调试电路时，与该元件无关的 器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。 由近及远是将信号流经的各器件按照距离可编程控制器的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。3.2 系统运行程序检查无误后，可以将PLC与相关输出设备相连接；并把程序写入其中运行，通过观察交通灯的变化，从而检测程序是否有误。结论在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇

40、到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法、电气原理图设计法、顺序控制设计法。特别多顺序控制设计有了一定的了解。这里面最经典我认为是单序列的编程方法、选择序列的编程方法和并行序列的编程方法这个三个是很值得研究的，也是一种格式。只要你能熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变的非常容易。一个流程图无论多么复杂，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是一种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序，它的优点可以说易懂，条理清晰。但结构多。对于活动步多的设计我想用这个设计比较烦琐。更加体会到PLC的可靠性

41、高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了OMRON编程软件使用方法与各种基本指令。致谢这次毕业设计中，虽然都没太多的经验，但是在胡老师的指导下，同学鼓励、帮助下，相互奋勉，最终圆满的完成了设计任务。在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。首先，最需要感谢的人是我的指导老师胡老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。每一次的批评和教育，使我受益非浅，值此论文完成之际,谨向胡老师再一次向他致以衷心的谢意，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围,以及学习上的耐心细致帮助!最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。参考文献1刘永华.电气控制与PLC，北京航空航天大学出版社, 20072罗宇航.流行PLC实用程序及设计.西安电子科技大学出版社, 20073伊宏业. PLC可编程控制器教程. 航空工业出版社, 19974刘洪涛，黄海编. PLC应用开发从基础到实践.电子工业出版社, 2007