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1、目 录 绪 论1 任务要求1 1 PLC概述1 1.1 PLC的产生、定义、组成、特点及发展趋势36 1.2 PLC的工作原理36 1.3 PLC的编程语言36 1.4PLC的分类及性能指标36 2 PLC四路抢答器概述36 2.1 PLC四路抢答器概述1 2.2 PLC智能抢答器的工作原理3 3 系统硬件设计12 3.1控制系统选取12 3.2 控制系统的硬件组成12 3.3 系统控制要求13 3.4 控制系统I/O分配表14 3.5 系统硬件连接图15 4 系统软件设计17 4.1 整体设计17 4.2 PLC控制程序18 5 模拟运行与调试过程36 5.1 程序的模拟运行36 5.2 程
2、序的现场调试37 6总 结36 7致 谢43 8参考文献44摘 要近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。本次设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制的四
3、路智力抢答器进行控制。由于PLC具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点。因此，我决定选用西门子 S7-200 作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方便等特点。关键词：四路抢答器， PLC Abstract With the rapid development of science and technology in recent years, PLC applications continue to go deeper, and promote the traditional control constantly updated detection technology, pro
4、grammable logic controller to control because of its excellent performance, high reliability, in all walks of life increasingly wide spread of applications. Responder which are widely used for television, commercial institutions, enterprises and trade unions, clubs and schools and other units to org
5、anize all kinds of knowledge, skills competitions and cultural activities for the answer in use, the race added a provocative, entertaining, in the a certain extent, enrich peoples leisure life, and gives the visual effect is very good, is to carry out the various units of quality education, spiritu
6、al, recreational activities, essential products. This design is the use of PLC (Programmable Logic Controller) control of the PLC to control four intelligence Responder. As PLC has high reliability, small size, versatility, ease of use. Therefore, I decided to use Siemens S7-200 design as the second
7、 PLC. With convenient and flexible, easy maintenance features. Keywords: Quad Responder, PLC任 务 要 求假设有四组抢答器，有四位选手，一位主持人。主持人有一个开始答题按钮，一个系统复位按钮。如果主持人按下开始答题按钮后，四位选手开始抢答，抢先按下按钮的选手的正常抢答指示灯亮，同时选手序号在数码管上显示，其他选手按钮不起作用。如果主持人未按下开始抢答按钮，就有选手抢答，则认为犯规，犯规指示灯亮并闪烁；同时选手序号在数码管上显示，其他选手按钮不起作用。当主持人按下开始答题按钮，时间开始倒计时，在10s内仍
8、无选手抢答，则系统超时指示灯亮，此时不能再有选手抢答。所有各种情况，只有主持人按下系统复位按钮后，系统回到初始状态。设计进度要求:确定设计,查找资料，根据要求设计流程图、梯形图及进行I/O接线图的设计，最后完成论文。1 PLC概述1.1 PLC的产生、定义、组成、特点及发展趋势1.1.1 PLC的产生 可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，是随着科学技术的进步与现代社会生产力式的转变，为适应多品种、小批量生产的需要而产牛、发展起来的一种新型的工业控制装置。 PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有道用灵活的控制性能、可以
9、适应各种工业环境的可靠性与简单方便的使用性能，在工业自动化各领域取得了广泛的应用。曾经有人将PLC技术与数控技术(CNC)、CADCAM技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。 众所周知，制造业中使用的生产设备与生产过程的控制，一般都需要通过工作机构、传动机构、原动机以及控制系统等部分实现。特别是当原动机为电动机时，还需要对电动机的启制动、正反转、调速与定位等动作进行控制。生产设备与生产过程的电器操作与控制部分，称为电气自动控制装置或电气自动控制系统。 最初的电气自动控制装置(包括日前使用的一些简单机械)，只是一些简单的手动电器(如刀开关、正反转开关等)。这些电器只适合于电机容
10、量小、控制要求简单、动作单一的场合。 随着技术的进步，生产机械对电气自动控制提出了越来越高的要求，电气自动控制装置逐步发展成了各种形式的电气自动控制系统。 作为常用电气自动控制系统的一种，人们习惯上把以继电器、接触器、按钮、开关等为主要器件所组成的逻辑控制系统，称为“继电接触器控制系统”。“继电接触器控制系统”的基本特点是结构简单、生产成本低、抗干扰能力强、故障检修立观方便、运用范围广。它不仅可以实现生产设备、生产过程的自动控制，而且还可以满足大容量、远距离、集中控制的要求。因此，直到今天“继电接触器控制系统”仍是工业自动控制领域最基本的控制系统之一。 但是，出于“继电接触器控制系统”的控制元
11、件(继电器、接触器)均为独立元件，它决定了系统的“逻辑控制”与“顺序控制”功能只能通过控制元件间的不同连接实现，因此，它不可避免地存在以下不足： 通用性、灵活性差。 体积大，材料消耗多。 功能局限性大。 可靠性较低，性用寿命较短。 不具备现代工业控制所需要的数据通信、网络控制等功能。 正因为如此，“继电一接触器控制系统”难以适应现代复杂多变的生产控制要求与生产过程摔制集成化、网络化需要。 为了解决“继电一接触器控制系统”存在的通用性、灵活性关，功能局限性大与通信、网络方面欠缺的问题，20世纪50年代末人们曾设想利用计算机功能先备、通用性和灵活性强的特点来解次以上问题。但由于当时的汁算机原理复杂
12、，生产成术高，程序编制难度大，加工业上控制需要大量的外围接口设备，可靠性问题突出，使得它在面广量大的一般工业控制领域难以普及与应用。 到了20世纪60年代木，有人这样设想：能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与“继电一接触器控制系统”的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来，生产出一种而向生产过程顺序控制，PLC利用简单语言编程，能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢？ 这一设想最早由美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。当时，该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产要求，需要解决汽车生产线“继电一接触器控制系统”中普遍存在的通用性、灵活性问题，提到了
13、对一种新颖控制器的十大技术要求，并面向社会进行招标。 十大技术要求具体如下：1) 编样方使，从可以在现场方便地编辑、修改控制程序；2) 价格便宜，性能价格比要而于继电器系统；3) 体积要明显小于继电器控制系统；4) 可靠性要明显高于继电器控制系统：5) 具有数据通信功能；6) 输入可以是AC115V；7) 输出驱动能力在AC115V/2A以上；8) 硬件维护方便，最好采即 “插接式”结构；9) 扩展时，只需要对原系统进行很小的改动；10) 用户存储器容量至少可以扩展到4KB。根据以上要求，美国数字设备公司(DEC公司)在1969年首先研制比了全世界第一台可编程序控制器，并称之为“可编程序逻辑制
14、器”Programmable Logic Controller，简称PLC)。试样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种开义量逻辑运算与处理的场合。早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成，它虽然采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。正因为如此，在20世纪70年代初期曾经出现过一些出二极管矩阵、集成电路等器件组成的所谓“顺序控制器”；20世纪70年末期曾经出现过以MCl4500工业控制单元(Industrial control unit
15、，简称ICU)为核心出8通道数据选择器MCl4512)、指令计数器(MCl4516)、8位可寻址双向锁存器(MCl4599)、存储器(2732)等组成的“可编程序控制器”等产品。这些产品与PLC相比，虽然具有一定的价格优势，但最终还是因可靠性、功能等多方面的原因，未能得到进一步的推广与发展；而PLC则随着微处理器价格的全面下降，最终以其优良的性能价格比，得到了迅速发展，并最终成为了当代工业自动控制技术的重要支柱枝术之一。1.1.2PLC的定义PLC技术一经出现，立即引起了全世界的广泛关注，1969年首先将其进行商品化并推向市场的是美国GOULD公司；1971年，在引进美国技术后，日木研制出了自
16、己的第一台PLC；l973年，德国SIEMENS公司也研制出了欧洲第一台PLC；1974年，法国随之也研制出了PLC。到了20世纪70年代中期，PLC开始采用微处理器。PLC的功能也从最初的逻辑运算拓展到具有数据处理功能，并得到了更为广泛的应用。由于当时的PLC功能已经不再局限于逻辑处理的范畴，为此，PLC也随之改称为可编程序控制器(Programmable Controller，简称PC)。 1980年，美国电气制造商协会(National Electronic Manufacture Association，简称NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义：“可编程序控制器是一种带有指令存储器
17、，数字或模拟输入/输出接口；以位运算为主；能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能；面向机器或生产过程的自动控制装置”。并将其统一命名为Programmable Controller (PC)。1.1.3 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示： PLC硬件结构1、中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装
18、置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC 的可靠性，灵活性，近年来对大型PLC 还采用双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存储器（Memory）可编程控制器的控制中枢，在系统监控下工作，承担着将外部输入的信号的状态写入映像寄存器区域，然后将结果送
19、到输出映像寄存器区域。CPU常用的微处理器有通用型微处理器，单片机和位片式计算机等。小型PLC的CPU多采用单片机或专用的CPU。大型PLC的CPU多用位片式结构，具有高速数据处理能力。3、基本I/O接口电路（1）输入接口单元。PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.115ms之间。多数PLC的输入接口单元都相同，通常有两种类型。一种是直流输入，一种是交流输入。（2）输出接口单元。PLC输出电路用来将CPU运算的结果
20、变换成一定形式的功率输出，驱动被控负载（电磁铁、继电器、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三种。4、接口电路PLC接口电路分为I/O扩展接口电路和外设通信接口电路两类（1）I/O扩接口电路I/O扩展接口电路用连接I/O扩展单元，可以用来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。根据被控制对象对PLC控制系统的技术和要求，确定用户所需的输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。（2）外设通信接口电路通信接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能组成PLC的控制网络。PLC通过P
21、C/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口和电缆与计算机连接，可以实现编程、监控、联网等功能。5、电源PLC内部配有一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电源需要的工作电源（5V直流）。当输入端子为非干接点结构时，为外部输入元件提供24V直流电源（仅供输入点使用）。1.1.4 PLC的特点1、软硬件功能强2、使用维护方便3、运行稳定可靠4、组织灵活1.1.5 PLC的发展趋势从当前产品来看，PLC的发展仍然主要体现在提及的缩小与性能的提高两大方面。1向高速度、大容量方向发展 2向超大型、超小型两个方向发展 3PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 4增强外部故障的
22、检测与处理能力 5编程语言多样化 1.2 PLC工作原理1.2.1 循环扫描的特点1、输入映像寄存器的内容是由设备驱动的，在程序执行过程中的一个周期内输入映像寄存器的值保持不变，CPU采用集中输入的控制思想，只能使用输入映像寄存器的值来控制程序的执行。2、扫描周期周而复始地进行，读输入、输出和用户程序是否执行是可控的。3、对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。4、各个电路和不同扫描阶段会造成输入和输出延迟，这是PLC的主要缺点。在读输入阶段，CPU对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的状态锁入映象寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段，CPU按照先左后右、先上后下的
23、顺序对每条指令进行扫描，根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序，同时将执行结果写入输出映象寄存器。2.2.2 PLC中的存储器PLC中的存储器按用途分为系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。1、用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制的用户应用程序。2、用来存储工作数据的区域称为工作数据区。3、系统程序存储器中存放的是厂家根据其选用的PLC的指令的系统编写的系统程序，它决定了PLC的功能，用户不能更改其内容。1.3 PLC的编程语言PLC是通过程序对系统进行控制的，作为一种专用计算机，为了适应其应用领域，一定有其专用的语言。PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、功
24、能图等。梯形图编程语言是一种图形语言，具有继电器控制电路形象、直观的优点；语句表编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能，是PLC用户程序的基础元素。梯形图程序让PLC仿真来自电源的电流通过一系列的输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的允许条件。梯形图按逻辑关系分为“梯级”或网络。如图所示是用PLC控制的梯形图程序，可完成与继电器控制的电动机直接起、停（起、保、停）继电器控制电路图相同的功能。PLC控制的梯形图程序1.4 PLC的分类及性能指标1.4.1按I/O点数容量分类1、小型机（I/O点数小于256点）典型的小型机有SIEMENS公司的S7-200系列。2、中型机（I/O
25、点数在2561024之间）典型的中型机有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列。3、大型机（I/O点数在1024点以上）典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400、OMRON公司的CVM1和CS1系列。1.4.2按结构形式分根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。1、整体式结构微型和小型PLC一般为整体式结构。如西门子的S7-200。2、模块式结构目前大、中型PLC都采用这种方式。如西门子的S7-300和S7-400系列。1.4.3PLC的性能指标1、I/O点数I/O点数，即PLC面板上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可以连接
26、的I/O器件就越多，控制规模就越大。它是衡量PLC性能的重要指标之一。2、存储容量这里专指用户存储器的存储容量，它决定了用户所编程序的长短。大、中、小型PLC的存储容量变化范围一般为2KB2MB。3、扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的快慢，是一个重要的性能指标，体现了计算机控制取代继电器控制的稳合程度。可编程控制器采用循环扫描的工作方式。4、指令系统它是衡量PLC能力强弱的标志，决定了PLC的处理能力、控制能力的强弱。限定了计算机发挥运算功能、完成复杂控制的能力。5、通信功能通信有PLC之间的通信和PLC与计算机或其它设备之间的通信。主要涉及通信模块、通信接口、通信协议、通信指令等。6、扩展
27、能力扩展能力包括I/O点数的扩展和PLC功能的扩展两方面的内容。7、特殊功能单元特殊功能单元种类多，也可以说PLC的功能多。典型的特殊功能单元有模拟量、模糊控制连网等功能。2 PLC四路抢答器概述2.1 PLC四路抢答器概述本文介绍一种抢答器，能使四个队同时参加抢答,这其中设有1个裁判台，4个参赛台，分别为1号、2号、3号、4号参赛台.总体设计选用西门子PLC控制,抢答操作方便、简单，普及面很广。抢答器，是一种用于比赛时，跟对手比反应快慢，思维运转快慢的电器。随着社会科技技术的不断发展，他的应用场合也随之增加，方便、可靠。目前,应用在各种竞赛中，给竞赛增添了刺激性、娱乐性, 在一定程度上丰富了
28、人们的业余生活。用PLC进行知识竞赛抢答器设计，其控制方便，灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可改变竞赛抢答器的抢答方案。可编程控制器（PLC）： 所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。PLC的可靠性：进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作
29、。PLC的可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。PLC的可维护性：PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。操作：PLC的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的
30、位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。2.2 PLC抢答器的工作原理我所设计的PLC智能抢答器是适合四个人抢答的四路抢答器，现在以四路抢答器为例。给竞赛主持人设置了两个控制按钮，用来控制开始、复位、答题计时，每当主持人发出开始抢答指令后，哪组选手最先按下抢答器按钮，则数码管就显示该组的序号，同时指示灯亮，以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不在相应，选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统开始下一轮抢答。若选手在未开始抢答时提前抢答了，则视为违规，违规时数码管显示其序号。当主持人按下抢答器按钮时定时器开始倒计时（设定10秒）若10秒限制到
31、时仍无人抢答则系统超时指示灯亮，以示选手放弃该题。其中以上功能都通过编制的PLC程序来控两个制数码管和两个指示灯，如图所示: HL1HL2 HL3HL4 SB3 SB4 SB5 SB6PLC控制器 HL5 HL6 SB1 SB2 开始 复位 抢答器模型图3 系统硬件设计3.1控制系统选取抢答器对时间间隔的要求很高，而且多在会议、答辩赛等一些正规的需要进行抢答的场合中使用，所以对设备的精准性和可靠性要求很高。为此，我们对将采用的控制系统进行了全面的分析对比。可编程控制器（PLC）是由工业微型计算机、输入, 输出设备、保护及抗干扰隔离电路等构成的微机控制装置，具有顺序、周期性工作的特征，从应用角度
32、看可编程控制器具有如下特点：1、可靠性高：由于可编程控制器的输入, 输出端口均采用继电器或光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，使其具有很高的抗干扰能力，因而能在恶劣环境下可靠工作。2、体积小：由于在制造时采用了大规模集成电路和微处理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实现了小型化。3、通用性好：由于可编程控制器采用模块化结构，一般有CPU 模块、电源模块、PID模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取不同的模块即可，因而具有很好的适用性。4、使用方便：对于不同的控制系统，当硬件结构选定后，如果输入、输出作很小的变动时，只需修改相应程
33、序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。基于可编程控制器的上述优点能够适应和满足立体车库高性能的使用要求，所以我确定该车库控制系统为PLC(西门子S7-200系列)。S7-200系列的PLC在各种行业的检测及控制的自动化都得到广泛的应用。由于其具有极高的性价比，在以下几方面都有优越的表现：极高的可靠性、程序易于掌握，实时特性功能、编程语言指令丰富，操作简便，有丰富的扩展功能。抢答器所使用的各种判断信号均为数字量，所以用西门子S7-200系列就完全可以满足电气控制系统方面的要求。3.2控制系统的硬件组成在抢答器的工作过程中，主控单元的主要控制对象首先是输入信
34、号，控制系统就是判别这个事件有没有发生，不同的情况给出不同的结果，让大家都很快的明白。其硬件组成结构图如图所示:PLCCPU224PLC数字输出数字输入选手输入信号主持人输入信号指示灯输出信号倒计时输出信号组别显示输出信号系统硬件结构3.3系统控制要求1抢答器可同时供四组选手参加比赛2给主持人设置两个控制按钮，用来控制抢答的开始、复位。3每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，则数码管就显示该组的编号，以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统才能开始下一轮抢答。4违规抢答：若选手在未开时抢答试题时抢答了，则视为违规，违规指示灯亮并闪
35、烁。5抢答限时：当主持人按下开始按钮后，定时器开始计时（设定10S）。若10S时限到仍无人抢答，则超时指示灯亮，以示选手放弃该题。3.4控制系统I/O分配表3.4.1 抢答器的PLC控制系统的输出端口 抢答器的PLC控制系统的输出端口如表所示：输出信号对照表信号名称内部地址指示灯名称内部地址数码管a段Q1.0HL1Q0.0数码管b段Q1.1HL2Q0.1数码管c段Q1.2HL3Q0.2数码管d段Q1.3HL4Q0.3数码管e段Q1.4HL5(无人抢答灯)Q0.4数码管f段Q1.5HL6（犯规灯）Q0.5数码管g段Q1.63.4.2抢答器的PLC控制系统的输入端口抢答器的PLC控制系统的输入端口
36、如表所示：输入信号对照表信号名称内部地址信号名称内部地址抢答开始按钮SB1I0.0第二组抢答按钮SB4I0.3主持人复位按钮SB2I0.1第三组抢答按钮SB5I0.4第一组抢答按钮SB3I0.2 第四组抢答按钮SB5 I0.53.5系统硬件连接图根据系统要求和所需要的硬件，系统数字量输入点总计6个点，输出点总计13个点。综合考虑到系统的性价比和系统的可扩展性，输入、输出点留出一定的富裕量，因此PLC选择SIEMENS的S7-200系列的CPU224继电器输出型和数字量扩展模块EM223。输入、输出端子电气接线图。 如图所示：控制系统外部I/O接线图4 系统软件设计4.1整体设计根据PLC智能抢
37、答器的控制要求，应用程序采用一体化结构。通过PLC控制程序来实现整体的运行，系统仅需要少量的按钮和接口，一般的PLC配置都可运行。该系统本着简单易懂、可靠性强、适应性强等方面进行设计。在抢答时只需按动按钮即可数码管在系统程序的控制下自动显示组号以及倒计时时间。安全、可靠、省时、省力、价格便宜。控制软件应用SIEMENS编程软件，采用梯形图语言编写,工作系统自动控制流程框图如图4.1.所示。根据系统控制要求，进行针对性设计，要充分保证系统的安全，保证整个系统的运行安全可靠。自动条件下，必须复位后在满足自动条件下才能进行自动运行程序，当中充分应用各个过程的互锁来保证系统的安全。如下图所示，有主程序
38、和若干子程序组成，其整体设计工作系统自动控制流程图如图所示： 组显电路 抢 答 按 钮 SB6 SB5 PLC CPU224 SB4 违规电路 SB3 主 持 人 按 钮 SB2 时间显示 计时电路 SB1PLC工作系统自动控制流程图4.2 PLC控制程序为了编程结构的简单、明了在主程序中引用了中间继电器，I0.2I0.5分别为四组选手的抢答信号， 同时我们用中间继电器M0.0、M0.1、M1.0M1.3进行自锁和互锁功能，以保证每个选手公平抢答。主持人控制台有I0.0按钮用以抢答开始，I0.2按钮用以控制答题时间地开始，I0.1按钮为复位按钮。4.2.1 主持人控制台控制抢答器抢答或复位抢答
39、如图所示： 复位如图所示： 4.2.2 组别显示每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，就显示该组的组号，依次如下图所示：4.2.3超时无人抢答指示灯亮 4.2.4 犯规指示灯亮并闪烁 5模拟运行与调试过程5.1 程序的模拟运行将设计好的程序写入PLC后，首先要做的就是仔细检查程序，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。也可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查
40、，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求，下面图1.11.3是程序运行调试中的几个过程图。图1.1程序下载图1.2程序运行图1.3程序停止如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。5.2 程序的现场调试完成上述的工作后，就可以进行现场的调试工作立刻,首先将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中有可能将会显示出系统中原先可能存
41、在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则可以对相应硬件和软件部分设计作适当调整，通常只需要略微修改程序就可能出现实际效果。全部调试通过后，再经过一段时间的实验，系统才可以投入到实际运用当中。而由于受实验设备条件的限制，本次设计只在实验室进行了模拟实验调试，没有把整个设计技术运用到实际当中。6总结通过这两周的紧张工作，最后完成了我的设计任务-基于PLC四路抢答器的设计。通过本次设计的学习，我体会到设计课的重要性和目的性所在。本次毕业设计不仅仅我的时间操作能力，也培养了我们灵活运用课本知识，理论联
42、系实践，独立自主的进行设计的能力。它不仅仅是一个学习新知识欣方法的好机会，同时也是对我所学知识的一次综合的检验与复习，是我明白了自己的缺陷所在，从而查漏补缺。在设计中要求我们要有耐心和毅力，好药细心，稍有不慎，一个小小的错误就会导致结果的不正确，而对错误的检查要求我要有足够的耐心，通过这次设计和设计中遇到的问题，也积累了一定的经验，对以后从事编程方面的工作有一定的帮助。致 谢经过半个多月的时间，在同学的帮助下，也在我不断地努力下，毕业设计终于要完成了。在设计中我学到许多知识，也明白了做任何事都要细心、认真。知识的积累是从一点一滴开始的，在设计中我感受颇深。在此我要真诚的感谢我的各位同学，及时的
43、帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在整个毕业设计过程中都给予我的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料。在他们的帮助下，我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅。在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导，我也要感谢我的母校济源职业技术学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的三年大学生活丰富多彩，为我的人生留下精彩的一笔。感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动！在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师，感谢他们对我的培养！最后祝愿各位老师：合家欢乐！工作顺利！身体健康参考文献1李辉 主编。S7-200PLC编程原理与工程实训。北
44、京航空航天大学出版社，20082 王永华 主编。现代电气控制及PLC应用技术。北京航空航天大学出版社，20083 蒋圣平、 颜景龙、 裴焕斗等。 PLC 在抢答器中的应用J 。测试技术学报，20004 林明星。电气控制及可编程序控制器M 。北京：机械工业出版社，2004 5 周淑珍、高鸿斌。PLC分析与设计应用。北京：电子工业出版社，20046 王玉中。电气控制及PLC应用技术。河南：河南科学技术出版社，20067 王成福主编。可编程序控制器原理及应用。北京：机械工业出版社，20068 张进秋主编。可编程控制器原理及应用实例M。北京：机械工业出版社，2004河南机电高等专科学校毕业设计（论文）评语学生姓名： 杨 海 涛 班级： 自082 学号： 08415210 题目： PLC四路抢答器的设计 综合成绩： 指导老师评语：
