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1、学号 20080603050111 密级 公开 毕业论文基于8051单片机的温度控制系统的设计学 院 名 称：专 业 名 称：电子信息科学与技术学 生 姓 名：指 导 教 师：二一二年五月BACHELORS DEGREE THESIS OF LANZHOU CITY UNIVERSITYThe Design of temperature control system Based on 8051 SCMCollege ：School of Peili Engineerning & technology Subject ：Electronic information science and tec
2、hnology Name ： May 2012郑 重 声 明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 摘 要随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。本设计采用一种以AT89S52单片机为主控制单元，以DS18B20为温度传感器的温
3、度控制系统，该控制系统可以实时温度的自动控制。系统设计了相关的硬件电路和相关应用程序。硬件电路主要包括AT89S52单片机最小系统，LED液晶显示电路、报警电路、温度控制电路和温度传感电路。系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，计算温度子程序、温度处理程序、LED显示程序等。该系统具备较高的测量精度，能较好的完成设计要求。关键词：AT89S52单片机；DS18B20传感器；温度控制；显示电路ABSTRACTAlong with the computer measurement and control technology of the rapid development and wide a
4、pplication, with the single chip processor as the core temperature gathering and control system development and application greatly improve the production of the control of the temperature in the life level the design USES a AT89S52 SCM control unit to give priority to the temperature sensor DS18B20
5、 for the temperature control system, the control system can real-time temperature automatic control system design of the related hardware circuit and related application hardware circuit AT89S52 SCM mainly include smallest system, LED display circuit alarm circuit temperature control circuit and tem
6、perature sensing system including the main circuit program program, read the temperature procedure, the calculation of temperature subroutines temperature treatment program LED display procedure of the system has high measuring accuracy and can be good to complete the design requirements.Keywords: A
7、T89S52 single chip microcomputer;DS18B20 Sensors;the temperature controls; manifestation gives or get an lectric shock 目 录第1章 绪论1 1.1 引言1 1.2 项目要求1 1.3 研究意义1第2章 硬件设计2 2.1 硬件设计概要2 2.2 单片机控制部分2 2.3 温度检测电路6 2.3.1温度检测电路6 2.3.2 报警电路9 2.3.3控制电路及显示电路9第3章 软件设计13 3.1 中断控制程序13 3.2 显示程序14 3.3 温度测量15 3.4 温度处理21
8、结 论23参考文献24致 谢26第1章 绪论1.1 引言水温控制系统无论是工业生产过程，还是日常生活都起着非常重要的作用，过低过高的水温都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的极大浪费，给生活生产带来许多不利因素。在能源日益紧张的今天，电热水器、饮水机、电饭煲之类的家用电器在保温时，由于简单的温度控制系统，因而会造成很大的能源浪费。基于8051单片机的水温控制系统与传统的水温控制系统相比具有操作方便、价格便宜、精确度高和开展容易等优点，因此市场前景看好。1.2 项目要求设计制作一个水温自动控制系统，控制对象为10L水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现
9、自动控制，以保持设定温度保持不变。基于8051单片机水温控制器晶振采用12MHZ，具体要求如下：(1)初始温度设置为50度，温度低于50度加热；(2)越限报警温度为70度，温度高于70度，报警，停止加热；(3)控制精度为1度(4)控制范围为环境温度室温到70度1.3 研究意义在人类生活的环境中，温度扮演着及其重要的角色。自18世纪工业革命以来，工业的发展与是否掌握温度有着密切的联系。温度不但对于工业如此重要，在农业生产中温度的检测与控制也有着十分重要的意义。同时，温度测量系统在电子产品中的应用越来越广泛，比如：空调、电饭煲、太阳能热水器等都用到了温度控制系统。当前，能源问题是最热门的话题，也是
10、我们急需解决的，因而我们从节省能源，保护环境出发，设计出本系统。本设计使用单片机作为核心进行控制。单片机具有集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字、智能化方面有广泛的用途。单片机对温度的控制问题是一个日常生活中经常会遇到的问题。因此，对该系统的研究有着极其重要的意义。第2章 硬件设计2.1 硬件设计概要根据需求，我的系统以AT89S52单片机为中心控制器件,由温度采集电路、显示电路、加热电路、报警电路组成。温度采集使用18B20，使用它可以使电路简化。控制电路用外部中断来调节温度，为了使操作方便，加一个显示控制温度值的数码管
11、，来便于使用。报警电路，这个电路用一个三极管这为放大器去驱动一个喇叭。总硬件框图如图2.1所示：温度采集电路AT89S52加热电路显示电路报警电路图2.1 总硬件设计示意图2.2 单片机控制部分 此部分是电路的核心部分，系统采用了51系列单片机。在众多的51单片机系列中，AT89系列单片机在我国得到及其广泛的应用，越来越受到人们的瞩目。AT89系列单片机是美国ATMEL公司的8位Flash单片机产品。它的最大特点是在片内含有Flash存储器，在系统的开发过程中修改程序容易，使开发调试更为方便。AT89系列单片机以8031为内核，是与8051系列单片机兼容的系列，其型号可以分为标准型、低档型和高
12、档型3类。高档型单片机有AT89S51、AT89S52、AT89S53和AT89S8252等型号，其中AT89S52为ATMEL所生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，内部有8KB的可下载Flash存储器，2KB的EEPROM，提高了存储容量，系统不必扩展外部程序存储器和数据存储器这样大大的减少了系统硬件部分。因此，本系统使用AT89S52单片机作为微处理器，微处理器电路如图2.2所示：图2.2 微处理器电路图1、AT89S52主要功能列举如下：（1）拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash（2）晶片内部具时钟振荡器（传统最高工作频率可至12MHz）（3）内部程序存储器（ROM）为
13、 8KB（4）内部数据存储器（RAM）为 256字节（5）32个可编程I/O口线（6）8个中断向量源（7）三个16位定时器/计数器（8）三级加密程序存储器（9）全双工UART串行通道2、AT89S52各引脚功能介绍如图2.3所示：图2.3 AT89S52引脚图VCC：AT89S52电源正端输入，接+5V。VSS：电源地端。XTAL1：单芯片系统时钟的反相放大器输入端。XTAL2：系统时钟的反相放大器输出端，一般在设计上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振荡晶体系统就可以动作了，此外可以在两引脚与地之间加入一 20PF 的小电容，可以使系统更稳定，避免噪声干扰而死机。 RESET
14、：AT89S52的重置引脚，高电平动作，当要对晶片重置时，只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个机器周期以上的时间，AT89S51便能完成系统重置的各项动作，使得内部特殊功能寄存器之内容均被设成已知状态，并且至地址0000H处开始读入程序代码而执行程序。EA/Vpp： EA为英文External Access的缩写，表示存取外部程序代码之意，低电平动作，也就是说当此引脚接低电平后，系统会取用外部的程序代码（存于外部EPROM中）来执行程序。因此在8031及8032中，EA引脚必须接低电平，因为其内部无程序存储器空间。如果是使用 8751 内部程序空间时，此引脚要接成高电平。此外，在将程序代码烧
15、录至8751内部EPROM时，可以利用此引脚来输入21V的烧录高压（Vpp）。 ALE/PROG：ALE是英文Address Latch Enable的缩写，表示地址锁存器启用信号。AT89S52可以利用这支引脚来触发外部的8位锁存器（如74LS373），将端口0的地址总线（A0A7）锁进锁存器中，因为AT89S52是以多工的方式送出地址及数据。平时在程序执行时ALE引脚的输出频率约是系统工作频率的1/6，因此可以用来驱动其他周边晶片的时基输入。此外在烧录8751程序代码时，此引脚会被当成程序规划的特殊功能来使用。PSEN：此为Program Store Enable的缩写，其意为程序储存启用
16、，当8051被设成为读取外部程序代码工作模式时（EA=0），会送出此信号以便取得程序代码，通常这支脚是接到EPROM的OE脚。AT89S52可以利用PSEN及RD引脚分别启用存在外部的RAM与EPROM，使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址范围。PORT0（P0.0P0.7）：端口0是一个8位宽的开路汲极（Open Drain）双向输出入端口，共有8个位，P0.0表示位0，P0.1表示位1，依此类推。其他三个I/O端口（P1、P2、P3）则不具有此电路组态，而是内部有一提升电路，P0在当做I/O用时可以推动8个LS的TTL负载。如果当EA引脚为低电平时（即取用外部程序代码
17、或数据存储器），P0就以多工方式提供地址总线（A0A7）及数据总线（D0D7）。设计者必须外加一锁存器将端口0送出的地址栓锁住成为A0A7，再配合端口2所送出的A8A15合成一完整的16位地址总线，而定址到64K的外部存储器空间。PORT2（P2.0P2.7）：端口2是具有内部提升电路的双向I/O端口，每一个引脚可以推动4个LS的TTL负载，若将端口2的输出设为高电平时，此端口便能当成输入端口来使用。P2除了当做一般I/O端口使用外，若是在AT89S52扩充外接程序存储器或数据存储器时，也提供地址总线的高字节A8A15，这个时候P2便不能当做I/O来使用了。PORT1（P1.0P1.7）：端口
18、1也是具有内部提升电路的双向I/O端口，其输出缓冲器可以推动4个LS TTL负载，同样地若将端口1的输出设为高电平，便是由此端口来输入数据。如果是使用8052或是8032的话，P1.0又当做定时器2的外部脉冲输入脚，而P1.1可以有T2EX功能，可以做外部中断输入的触发脚位。PORT3（P3.0P3.7）：端口3也具有内部提升电路的双向I/O端口，其输出缓冲器可以推动4个TTL负载，同时还多工具有其他的额外特殊功能，包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部数据存储器内容的读取或写入控制等功能。其引脚分配如下：P3.0：RXD，串行通信输入。P3.1：TXD，串行通信输出。P3.2：INT
19、0，外部中断0输入。P3.3：INT1，外部中断1输入。P3.4：T0，计时计数器0输入。P3.5：T1，计时计数器1输入。P3.6：WR：外部数据存储器的写入信号。P3.7：RD，外部数据存储器的读取信号。整个单片机系统接口分配情况如下：P0口复用于传输LED位数据以及值数据传输、P2口的P2.0-P2.1作为六位LED的公共端的控制信号、P1口分配做键盘接口、P3.0和P3.1分别用于串口通信的数据的接收端和发送端、P3.2用于温度数据接口。2.3 温度检测电路2.3.1温度检测电路DS18B20数字传感器是DALLAS公司生产的1Wire总线技术的典型产品。它可以将被测温度直接转换成数字
20、量，因此单片机可以方便的通过串行总线实现读取。另外，1Wire具有成本低、节省I/O口、抗干扰能力强，便于总线扩展和维护等特点。DS18B20通过编程后，可以实现912位的温度度数。由于DS18B20可以由数据线本身提供电源，因此单片机与其连接时，需要一根数据线和地线。DS18B20的工作性能如下：（1）1Wire数据通信（2）可用数据线供电，电压范围35.5V（3）最高12位分辨率（4）12位分辨率时的最大工作周期为750ms（5）可选择寄生工作方式（6）检测温度范围为55C+125C（7）被测温度在10C+85C时，精度为0.5C（8）内置EEPROM，限温报警功能（9）64位光刻ROM，
21、内置产品序列号，方便多机挂接（10）封装形式多样（11）负压特性。电源极性接反时，芯片不会烧毁DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的管脚排列如图2.4所示:图2.4 DS18B20的结构图DQ为数字信号输入/输出端；GND为电源地；VDD为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环
22、冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量，以12位转化为例:用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供，以0.0625/LSB形式表达，其中S为符号位。 表2.1 12位转化后得到的12位数据这是12位转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0，这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625
23、即可得到实际温度。例如+125的数字输出为07D0H，+25.0625的数字输出为0191H，-25.0625的数字输出为FF6FH，-55的数字输出为FC90H。温度检测控制电路如图2.5所示：图2.5 温度检测控制电路图2.3.2 报警电路报警电路设计的工作过程：如图2.6所示，该报警电路由两个主要部件组成，BUZZ喇叭报警装置和三极管，如果来自单片机P1.1端的信号使三极管的发射极导通，即有电流通过时，那么从VCC到BUZZ到集电极也会有电流通过，这样会让BUZZ报警装置发出报警声音，如果来自来单片机P1.1端的信号使三极管的发射极没有导通，则无电流通过，喇叭不发声音。即当P1.1端的信
24、号为低电平时，喇叭报警，当P1.1端的信号为高电平时喇叭不响。图2.6 报警电路2.3.3控制电路及显示电路通过2个外部电路来控制温度，只要在中断口让2个开关接地。然后把调节后的温度通过数码管显示出来。1、LED显示器结构与原理LED显示器由7条发光二极管组成显示字段，有的还带有一个小数点dp将7段发光二极管阴极连在一起，成为共阴极接法，当某个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。共阳极接法是将LED的所有阳极并接后就连到+5V上，当某一字段的阴极为0时，对应的字段就点亮。静态串行显示器的结构图如2.7所示：共阴极 共阳极图2.7 静态串行显示器的结构图点亮LED显示器有静态和动态两种方法。
25、所谓静态显示，就是显示某一字段时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每一显示位都需要一个8位输出口控制，占用硬件较多，一般仅用于显示器位数较少的场合。所谓动态显示，就是一位一位地轮流点亮各位显示器。对每为显示器而言，每隔一段时间显示一次。显示位的亮度既跟导通电流有关，也和点亮时间与间隔时间的比例有关。动态显示器因硬件成本较低而被采用。为了显示字符，要为LED显示器提供显示段码，组成一个“8”字形的7段，再加上1个小数点位，共计8段，因此提供LED显示器的显示段码为一个字节。 2、LED显示器与单片机的接线图本设计通过单片机P0口并经总线驱动器74LS245控制6位数码管的段码，通过位
26、选线P2.0-2.1经三极管逐位逐位去控制数码管扫描显示。由于采用动态显示，其优点是占用硬件资源少，功耗小。但必须注意：扫描周期必须控制在视觉停顿时间内，一般在20ms以内，否则会出现闪烁或跳动现象。如图2.8所示为LED与单片机的接线图。图2.8 LED与单片机的接线图显示器有四个LED数码管组成。输入串行数据线DIN和位移信号CLK，四个串/并移位寄存器与芯片74LS245相连。每片的并行输出作为LED数码管的码段。74LS245是用来驱动LED的设备，它是8路同相三态双向总线收发器，可双向传输数据。74LS245还具有双向三态功能，既可以输出，也可以输入数据。当AT89S52单片机的P0
27、口总线负载达到或超过P0最大负载能力时，必须接入74LS245等总线驱动器。当片选端CE低电平有效时，DIR=“0”，信号由B向A传输（接收）；DIR=“1”，信号由A向B传输（发送）；当CE为高电平时，A、B均为高阻态。P0口与74LS245输入端相连,E端接地，保证数据现畅通。AT89S52的RD和PSEN相与后接DIR，使得RD或PSEN有效时，74LS245输入，其它时间处于输出。74LS245的电路如图2.9所示:图2.9 74LS245电路示意图第3章 软件设计总体设计：程序总体是控温，所以应该不断测温并控制。如图3.1所示： N Y Y开始初始化调各显示子程序调温度转换子程序温度
28、70C报警温度50C加热 N结束停止加热 图3.1 程序总体设计流程图3.1 中断控制程序中断程序的流程图如图3.2所示：外部中断1处理温度的个位结束外部中断2处理温度的十位结束图3.2中断程序的流程图首先设计控温的程序，程序如下：外部中断1KEY_1:CLR EA ;关闭外部中断INC DIS1 ;把个位加一MOV A,DIS1 CJNE A,#10,KEY ;判断个位是否为十MOV DIS1,#0 ;是十把它置一;显示并打开中断KEY:MOV A,DIS2 MOV B,#10MUL ABADD A,DIS1 ;求出调整后的温度MOV TEMPER_CONFIG,A ;保存调整后的温度LCA
29、LL DISPLAY ;显示调整后的温度SETB EX0 SETB EX1SETB EA ;打开中断RETI ;中断返回;外部中断2KEY_2:CLR EAINC DIS2MOV A,DIS2CJNE A,#10,KEYMOV DIS2,#0AJMP KEY其中DIS1,DIS2是定义的变量，用来保存数码管的显示数字。TEMPER_CONFIG也是定义变量用来保存设定温度值。3.2 显示程序根据数码管的显示特点，要在实现一位后延时一会儿再显示下一位。下面是数码管显示代码：;显示DISPLAY:MOV A,DIS2MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTR MOV P0,ASETB
30、 P2.1DSDELY1:MOV R6,#11DJNZ R6,$DJNZ R7,DSDELY1MOV A,DIS1MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRMOV P0,ASETB P2.0MOV R7,#25DSDELY2:MOV R6,#11DJNZ R6,$DJNZ R7,DSDELY2RET3.3 温度测量根据DS18B20的通讯协议，主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。当主机收到DS18B20的响应信号后，便可以发出操作命
31、令，这些命令可以分为ROM命令和RAM命令两种。CPU的操作过程如图3.3所示。由于DS18B20与单片机间采用串行数据传送，因此，在对DS18B20进行读写编程时，必须严格的保证读写时序，否则将无法读取测温结果。操作时序主要有初始化时序、读时序和写0时序和写1时序四种，如图3.4所示。在温度测量仪表中，对DS18B20的操作主要是复位、读数据和写数据三种，而两种操作又都是按位进行的，所以首先应该按照DS18B20的时序要求，编写读、写时间片的程序，其流程图如图3.5所示。 开 始元 件 复 位写SKIPROM命令（CCH）写启动转换命令（44H）延时750S等待转换结束元 件 复 位写SKI
32、PROM命令（CCH）写读转换结果命令（BEH）读转换结果CRC校验结 束图3.3 DS18B20操作过程1-15S60-120S30S15S1-15S15S1-15S15-60S复位脉冲 480-960S应答脉冲 60-240S（a）初始化信号（b）写1信号（c）写0信号（d）读信号 图3.4 DS18B20操作时序开 始总线置1并延时总线置0并延时480S总线置1返 回开 始设循环次数为8总线置0并延时16S写1位数据延时480S总线置1并延时16S8位写完？返 回开 始设循环次数为8总线置0并延时16S写1位数据延时100S总线置1并延时60S8位读完？返 回（a）复位操作流程（b）写操
33、作流程（c）读操作流程图3.5 DS18B20操作程序流程图根据上述可以得到18B20的操作的3个函数：初始化18B20INIT_1820:SETB DQNOPCLR DQMOV R0,#06BHTSR1:DJNZ R0,TSR1; 延时SETB DQMOV R0,#25HTSR2:JNB DQ,TSR3DJNZ R0,TSR2LJMP TSR4; 延时TSR3:SETB FLAG1 ;置标志位,表示DS1820存在LJMP TSR5TSR4:CLR FLAG1 ;清标志位,表示DS1820不存在LJMP TSR7TSR5:MOV R0,#06BHTSR6:DJNZ R0,TSR6; 延时TS
34、R7:SETB DQRET;把A的值写入18B20WRITE_1820:MOV R2,#8CLR CWR1:CLR DQMOV R3,#6DJNZ R3,$RRC AMOV DQ,CMOV R3,#23DJNZ R3,$SETB DQNOPDJNZ R2,WR1SETB DQRET;读温度READ_18200:MOV R4,#2 ; 将温度高位和低位从DS18B20中读出MOV R1,#77H;低位存入77H(TEMPER_L),高位存入76H(TEMPER_H)RE00:MOV R2,#8RE01:CLR CSETB DQNOPNOPCLR DQNOPNOPNOPSETB DQMOV R3,
35、#7DJNZ R3,$MOV C,DQMOV R3,#23DJNZ R3,$RRC ADJNZ R2,RE01MOV R1,ADEC R1DJNZ R4,RE00RET应为读出的温度的格式是12位，TEMPER_L位前四位是整数部分后四位是小数，TEMLPER_H只有低四位是有效的。所以我们要有一个处理温度的函数得到整数的温度。读出的温度转换成1个字节放入TEMPER_NUMTEMPER_COV:MOV A,#0F0HANL A,TEMPER_L; 舍去温度低位中小数点后的四位温度数值SWAP AMOV TEMPER_NUM,AMOV A,TEMPER_LJNB ACC.3,TEMPER_CO
36、V1 ;四舍五入去温度值INC TEMPER_NUMTEMPER_COV1:MOV A,TEMPER_HANL A,#07HSWAP AORL A,TEMPER_NUMMOV TEMPER_NUM,A ;保存变换后的温度数据RET;读温度到TEMPER_L和TEMPER_HREAD_TEMP:MOV A,#0CCHLCALL WRITE_1820MOV A,#0BEHLCALL WRITE_1820LCALL READ_18200LCALL INIT_1820MOV A,#0CCHLCALL WRITE_1820MOV A,#044HLCALL WRITE_1820RET3.4 温度处理 当温
37、度低于50C时，进行加热,加热到50度与70度之间为正常状态。当温度大于70C时，喇叭报警，停止加热。;温度处理TEMPER_WORK:LCALL TEMPER_COVMOV A,TEMPER_NUMCLR CSUBB A,#70JNC TEMP_OVERMOV A,TEMPER_NUMCJNE A,TEMPER_CONFIG,TWRETTW:JC OPEN_HASETB HARET;温度超过70喇叭响，并停止加热TEMP_OVER:SETB HAMOV R6,#128BELL:CLR WAMOV R7,#100DJNZ R7,$SETB WADJNZ R6,BELLRET;加热OPEN_HA
38、:CLR HARET结 论本课程设计是8051单片机的温度控制系统。硬件设计分为了以下模块：显示模块、报警模块、温度控制模块和温度传感器模块。然后设计软件，编写程序调试硬件电路各个模块的功能。最后对整个系统联调，实现了设计要求，对温度进行了控制。当温度小于50C时加热，当温度大于50C小于70C时是正常状态，当温度大于70C时报警，停止加热。通过这次的设计，实现了温度控制的硬件连接，模块的建立。最终结果表明：本设计是合理的，能很好的达到预期的效果和要求。参考文献1HU Hong-bin. Measuring for temperature characteristic of temperatu
39、re relay.Electro Mechanical element, 2003,(9):46-48. 2李朝青.单片机原理及接口技术（简明修订版）.杭州：北京航空航天大学出版社，1998:98-106. 3李广弟.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，1994：15-26.4徐同举.新型传感器基础D.北京:北京大学数学学院,1998. 5张友德，赵志英，涂时亮单片微型机原理、应用与实验M上海：复旦大学出版社，2000:344-365. 4楼然苗，李光飞51系列单片机设计实例M北京：北京航空航天大学出版社，2003:27-56. 6何立民编.MCS-51系列单片机应用系统设计M,北京航空
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