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1、基于ZIGBEE的城市无线路灯控制系统方案设计摘 要 ZIGBEE技术被称之为新一代短程无线通信技术，其相关产品具有功耗低、成本低、组网灵活快捷等优点。此外，ZIGBEE产品还能支持多种通信协议（如：MODBUS协议，自由口协议等），因而兼容性强，所以能与其它电子设备（如：采集器，传感器等）相连接，搭建智能的短程通信个域网，来实现短距离的数据传输通信。本文就是利用ZIGBEE技术的优点，在结合校园路灯的分布情况，设计的一个短程无线路灯控制方案：首先，对ZIGBEE无线通信系统进行简介，了解其发展进程，分析它的通信协议和路由，熟悉该种通信技术的特点。其次，介绍基于ZIGBEE技术的无线通信产品的
2、类型和功能以及相关配置软件的使用方法。最后，根据学校的路灯分布情况为例，设计一个基于ZIGBEE的无线路灯控制方案。关键词：ZIGBEE，短程通信，协议The design of the wireless control system about the city streetlight based on the ZIGBEE Technology Author: Yu Zhan Sheng Tutor: Li Li Ping AbstractFor its own advantages, such as, low power, low cost, flexible and efficient
3、 in Constructing Network, ZIGBEE high technology is called a new generation of wireless communications technology. It is used in many industries. Besides, it can support the various communication protocols, for example, modbus agreement, freely agreement. So it has high compatibility, and can connec
4、t with other devices, such as collector and sensor, build the short-range of data transmission communications net and achieve data communication in a domain. Based on the advantage of using ZIGBEE technology and combining actual situation of our school, this paper designed a wireless control system
5、about the streetlight. Firstly, this paper introduced the wireless communication system based on ZIGBEE Technology. Its development process, communication protocols and routers were introduced .In order to familiar with the characteristics of the communication technology.Secondly, this paper introdu
6、ced the wireless communications products and using method about the software based on the ZIGBEE technology.At last, taking our school for example, this paper designs a wireless control system about the school streetlight based on ZIGBEE Technology. Key words: ZIGBEE，Short-range communications，Agree
7、ment目 录1 绪 论12 ZIGBEE短程通信系统的简介22.1 ZIGBEE通信技术的发展史22.2 ZIGBEE通信协议22.3 ZIGBEE通信路由32.4 ZIGBEE短程无线通信的特点33 基于ZIGBEE技术的产品和配置工具53.1 IP-LINK 1223-5142和无线MESH组网模块53.2 SMART LIGHTING EVK-1000路灯控制器53.3 ZIGBEE产品的调试配置工具74 学校无线路灯控制方案设计94.1 黄河科技学院校园平面简介94.2 校园路灯分配图104.3 无线路灯控制系统架构104.3.1 路灯控制器EZ-LIGHT1000104.3.2 子
8、网控制器IP-LINK5501（MASTER）114.3.3 系统控制中心114.4 该无线路灯控制方案的预期效果12结论15致 谢16 1 绪 论物联网美其名曰就是“物体和物体之间相互连接，让物体能够相互交流识别的一种新型网络。它被看作新一代信息科技的代名词，是现代科技的重要组成部分，其英文翻译就是“The Internet of things”。物联网的具体实现方式就是通过射频识别（RFID）、红外感应器等设备与短程无线通信设备在一定协议的支持下实现物体之间的识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的应用范围很广（如：绿色农业、工业监控、公共安全、城市管理、智能家居、智能交通和环境监
9、测等各个行业）1。随着城市的加快发展，城市的照明系统也引起了社会各界的关注，那就是照明系统在给人们生活带来便利以及增加城市魅力的同时，照明系统也在消耗着社会的大量能力资源，加剧了我国日趋紧张的能源供应。因而提倡绿色照明就成了当今照明界的发展趋势，因此建立路灯节能监控系统实现路灯的集中控制、检测与管理成为了城市照明系统的必然发展方向，在结合相应的控制网络确保按时、按需点亮每盏路灯，并能有效的节省路灯的用电，延长灯泡的寿命，降低维护的成本，是现代能效型社会的目标。随着计算机技术和数字通信的发展,以及无线通信技术的标准化和网络化等要求，渐渐展现在人们面前, 其中ZIGBEE技术便是当代成熟的高新科技
10、之一2。ZIGBEE技术是依据IEEE 802.15.4标准的一种短距离、难度低、低功耗、数据速率低、低成本的无线网络通信技术,它主要应用在短距离范围内并且数据传输速率不高的各种电子设备之间,并在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。本设计方案就是将ZIGBEE技术运用到路灯上，实现智能制统 3，来展现ZIGBEE短程无线通信技术的优越性，享受其给人们日常生活和工作带来的智能快捷的舒适感。 2 ZIGBEE短程通信系统的简介2.1 ZIGBEE通信技术的发展史ZIGBEE 技术是现代短程通信的一门高新科技，其广泛应用在社会生活的各个领域，当然任何一项新的科技的诞生都会经历一个艰难曲折的发展历
11、程。我们知道无线通信技术涉及到功耗，并且一般电子器件的功耗都很高，科技工作人员为了寻找一门功耗低，但是又能满足短程通信的要求，于是IEEE 802.15工作组中提出“成立了TG4工作组并制定了规范，就是IEEE 802.15.4”。其工作组于2002年, 成立ZIGBEE Alliance，在2004年, 制定第一个规范ZIGBEE V1.0诞生，两年后，推出比较完善的ZIGBEE 2006，最终于2007年底, 推出了ZIGBEE PRO 4 。2.2 ZIGBEE通信协议5无线传感器网络节点要进行相互之间的数据通信就要有相应的无线网络协议(包括MAC层、路由、网络层、应用层等)。在ZIGB
12、EE短程无线通信网络中，每个设备都与一个特定模板有关，可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。 设备是由模板定义的，并以应用对象的形式实现。每个应用对象通过一个端点连接到ZIGBEE堆栈的余下部分，它们都是器件中可寻址的组件。 端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器，在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。 每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。一共有二个特殊的端点，即端点0和端点255。端点0用于整个ZIGBEE
13、设备的配置和管理。应用程序可以通过端点0与ZIGBEE堆栈的其它层通信，从而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZIGBEE设备对象(ZD0)。端点255用于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接，并为数据传送、安全和绑定提供服务，因此能够适配不同但兼容的设备，比如带灯的开关。 APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信，并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以通过ZIGBEE设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和访问。图2.1
14、ZIGBEE协议框架2.3 ZIGBEE通信路由6 在ZIGBEE通信中采用的是Cluster-Tree和Z-AODV7二者结合的混合路由方式，构成了网状网通信，网络中的所有无线接点都相同，可以直接换互相通信，每一次网络都会选择一条或多条路由器进行多跳传输，将所要传输的数据信息传给中心节点，MESH网络的每个节点都有多条路径到达中心节点，因此它的容故障能力较强，而且这种多跳系统代替了单跳的传输距离，减少了源节点所需要的发送功率，这样也就为数据的传输提供了冗余链路，保障了无线通信路由的稳定性，体现出了ZIGBEE短程通信的优越性。图2.2ZIGBEE无线网络的拓扑结构2.4 ZIGBEE短程无线
15、通信的特点ZIGBEE是一种短程无线连接技术，可工作在2.4GHz(全球流行)分别具有最高250kbit/s传输速率,它的传输距离在10-75m的范围内，但可以继续增加。作为一种无线通信技术，ZIGBEE具有如下特点： 1、设备功耗低当设备出于工作模式时，由于ZIGBEE无线通信传输速率较低，数据传输量很小，因此信号的收发时间很短，因而耗能较小；其次就是在非工作模式下，ZIGBEE节点就处于休眠模状态。此外就是设备搜索时延一般为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道接入时延为15ms。由于工作时间较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式，因而ZIGBEE节点非常省电，能耗少。2、数据传输
16、可靠ZIGBEE的媒体接入控制层（MAC层）采用talk-when-ready8的碰撞避免机制。在这种完全确认的数据传输机制下，当有数据传送需求时则立刻传送，发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息，并进行确认信息回复，若没有得到确认信息的回复就表示发生了碰撞，将再传一次，采用这种方法可以提高系统信息传输的可靠性。同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。同时ZIGBEE针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和休眠状态激活的时延都非常短。 3、网络容量大ZIGBEE低速率、低功耗和短距离传输的特点使它非常适宜支持简单器件。在ZIGBEE通信中定义了两种器件：全功
17、能器件（FFD）和简化功能器件（RFD）。在网络中一个全功能器件可以与简化功能器件和其他全功能器件通话，而简化功能器件只能与全功能器件通话，仅用于非常简单的应用。一个ZIGBEE的网络最多包括有255个ZIGBEE网路节点，其中一个是主控（MASTER）设备，其余则是从属（Cliert）设备。若是通过网络协调器（Network Coordinator），整个网络最多可以支持超过64000个ZIGBEE网路节点，再加上各个Network Coordinator可互相连接，整个ZIGBEE网络节点的数目十分庞大，因而我们说ZIGBEE网络容量非常大。 4、兼容性ZIGBEE技术与现有的控制网络标准
18、无缝集成。通过网络协调器（Coordinator）自动建立网络，采用载波侦听/冲突检测（CSMA-CA）9方式进行信道接入。为了可靠传递，还提供全握手协议。 5、安全性ZIGBEE提供了数据完整性检查和鉴权功能，在数据传输中提供了三级安全方式。第一级实际是无安全方式，对于某些应用，如果说安全并不重要或者上层已经提供足够强的安全保护，器件就可以选择这种安全方式来转移数据；第二级安全级别，器件可以使用接入控制清单（ACL）来防止非法器件获取数据，但是在这一级不采取加密措施；第三级安全级别在数据转移中采用属于高级加密标准（AES）10的对称密码，这样可以用来保护数据净荷和防止攻击者冒充合法器件。 3
19、 基于ZIGBEE技术的产品和配置工具3.1 IP-Link 1223-5142 无线MESH组网模块IP-Link 1223-5142模块是赫立讯公司推出的基于IEEE802.15.4/ ZIGBEE技术的嵌入式无线模块。它包含一个高性能的8-bit 8051微处理器11和一个符合2.4GHz IEEE802.15.4标准的射频收发器。IP-Link 1223-5142模块可以工作在2.4GHz全球通用的ISM（Industrial , Scientific and Medical）免付费频段上，划分为16个信道，在该频段上，数据传输速率为250kb/s。每一个IP-Link 1223模块被
20、放置为MESH节点后，可控制周围RF的情况、相邻的节点活动和连续的发包错误统计等，据此调整它的本地路由选择，从而选择最佳传输路径，为网络的稳定提供了保障。图3.1 ZIGBEE模块3.2 Smart Lighting EVK-1000路灯控制器Smart Lighting EVK-1000 包含一套完整的ZIGBEE路灯控制系统及一整套ZIGBEE无线配置工具，主要组成包括： EZ-Light1000：ZIGBEE无线路灯控制器，用于路灯的开关，PWM调光控制及电流，电压，功率因数采集，故障报警。图3.2 路灯控制模块图3.3 路灯控制器如上图所示： 电源输入：（接入电源部分） N（In）：零
21、线（蓝白） E ：地线 L（In） ：火线（棕黑） 电源输出：（接负载部分） N（Out） ：零线（蓝白） E ：地线 L（Out）：火线（棕黑） 温度探头： 置于监测温度周围。 PWM_GND：(黑) PWM信号线,接地。PWM输出：（红） PWM信号线，输出。IP-Link5501（MASTER）：ZIGBEE MASTER，作为ZIGBEE网络的中心，用于和EZ-Light1000间的无线通信，与PC间采用USB或者RS232连接。图3.4 主节点控制器IP-Link3210：ZIGBEE空中下载工具，用于修改EZ-Light1000的网络参数及固件升级。 图3.5 无线配置工具3.3
22、ZIGBEE产品的调试配置工具1、MiniTool配置工具IP-Link简易配置工具是一款绿色的软件，不需要安装，直接拷贝就可以使用，运行软件后，就会出现下图的页面。然后我们点击“搜索”按钮，软件自动搜索连接在PC上的IP-Link系列模块，并获取模块的固件版本信息，然后显示在IP-Link系列模块列表框里。如果连接在PC上的IP-Link系列模块已经处于透传模式，软件就不能获取模块的任何信息。用户需要先点击“退出透传模式”按钮退出透传模式，然后再点击“搜索”按钮进行搜索，点击IP-Link系列模块列表框里的模块项，选择对应的模块。波特率和校验位属性表将显示模块和PC通讯所使用的波特率，校验位
23、和模块串口超时时间，以及模块是否启用流控。点击相应的属性项，用户可以修改对应的属性。修改相应的属性，然后点击“写配置”按钮，可以配置IP-Link系列模块和串口相关的属性。图7为其配置界面：图3.6 MiniTool配置工具2、ProvisionServer配置工具运行Provision Server软件工具，软件自动扫描IP-Link 3210 Server所连接的串口, 串口扫描完毕后自动进入程序主界面，然后就可以无线搜索配置修改ZIGBEE系列模块的参数（如：信道、节点号、传输方式等），以及升级新的固件版本。图8为其配置界面：图3.7 ProvisionServer配置工具3、Light
24、Control配置工具LightControl配置工具的功能就是采集可电流、电压、功率因数，控制器工作环境温度等的相关参数，控制路灯的亮灭，以及实现路灯的分区控制。图9为其配置界面：图3.8 LightControl配置工具 4 学校无线路灯控制方案设计4.1 黄河科技学院校园平面简介黄河科技学院(南校区)位于郑州市南三环与花寨路交叉口向南500米，东临宇通公司，西连佛岗村，该校区有1700余亩，校舍建筑面积70余万平方米，其学院平面图如下： 图4.1 校园平面图图4.2 校园整体外观图根据平面图我们可以发现学院整体是一个长方形，校园东面是奉献路约400m，北面为厚德路约600m,西面为开拓路
25、约400m，南面是砺志路约600m，综合大楼西为拼搏路约400m，艺术设计学院西侧为实干路约400m，沿着民族学院东西走向的为博学路约200m。4.2 校园路灯分配图如下：以下是开拓路、拼搏路为例的路灯勘测图： 图4.3 开拓路的路灯 图4.4 拼搏路的路灯 根据实际观测，路灯沿路两侧相错为5米一盏，则学校有600盏路灯。4.3 无线路灯控制系统架构根据学校的路灯的实际分布情况，我以不同的路为单位，可将学校分为奉献路区，厚德路区，开拓路区，砺志路区，拼搏路区，实干路区，博学路区，则学校的无线路灯控制管理系统需由一个系统中心计算机系统LightControl，子网控制器IP-Link5501（M
26、ASTER）7个，若干个路灯控制器EZ-Light1000组成无线控制网络12，其具体的路灯远程控制系统的组成如下：431 路灯控制器EZ-Light1000主要功能有：控制路灯开关、亮度调节、电流采集、电压采集、计算功率以及功率因数等。首先用MiniTool配置工具，对每一个路灯控制器进行配置，同一个区的路灯控制器要在相同的网段内作为一个ZIGBEE子网，根据实际情况可将学校的路灯划分为7个 ZIGBEE子网，为了避开各个子网间的干扰：奉献路区为子网1，工作在第1信道，其各路灯节点号为1-80 Cliert；厚德路区为子网2，工作在第3信道，其各路灯节点号为1-120 Cliert；开拓路区
27、为子网3，工作在第5信道，其各路灯节点号为1-80 Cliert；砺志路区为子网4，工作在第7信道，其各路灯节点号为1-120 Cliert；拼搏路区为子网5，工作在第9信道，其各路灯节点号为1-80 Cliert；实干路区为子网6，工作在第11信道，其各路灯节点号为1-80 Cliert；博学路区为子网7，工作在第13信道，其各路灯节点号为1-40 Cliert；432 子网控制器IP-Link5501（MASTER）主要功能有：接收和发送子网内的所有路灯控制信号、数据记录、报警处理等。它负责控制子网内的路灯控制器的运行，将系统中心的命令下达给路灯控制器，将路灯控制器及线路信息反馈系统中心。
28、子网控制器处于系统中心和各子网内路灯控制器的中间，它与子网工作在相同的网段，但是它的节点号内定为0，它用RS485或者RS232口等方式同系统中心通信，向下则是通过ZIGBEE通讯协议方式，同各个路灯控制器通信。根据子网的划分情况，需要7个IP-Link5501（MASTER），利用MiniTool配置工具对其分配关系如下：子网1的控制器为MASTER1，工作在第1信道，其各路灯节点号为0；子网2的控制器为MASTER2，工作在第3信道，其各路灯节点号为0；子网3的控制器为MASTER3，工作在第5信道，其各路灯节点号为0；子网4的控制器为MASTER4，工作在第7信道，其各路灯节点号为0；子
29、网5的控制器为MASTER5，工作在第9信道，其各路灯节点号为0；子网6的控制器为MASTER6，工作在第11信道，其各路灯节点号为0；子网7的控制器为MASTER7，工作在第12信道，其各路灯节点号为0；此外为了方便连接，我们用一个总线将各个控制器的RS232口级联起来送到管理平台的PC机的RS232口，或者通过串口转换线将RS232口转换成USB口直接连接到PC机的USB口。433 系统控制中心系统控制中心主要通过LightControl控制软件实现对不同子网下的路灯控制器进行远程数据访问和控制，包括参数配置，控制命令发送、现场灯具状态收集等。能够显示路灯状态（亮度、电压、电流、功率和功率
30、因数）信息，能够远程控制各个子网路灯的开关和调节路灯的亮度，可以实现时序调度事件、读取数据记录、监视事件和报警应答等操作。4.4 该无线路灯控制方案的预期效果1、节能预算据统计黄河科技学院有600盏路灯，每天开放10小时。如果在每日0:00后，利用ZIGBEE技术进行有效的控制，实行间隔开放方式照明，则节能预算结果如下 (电费：1元/度)： 表1 路灯耗能预算表灯具功率开放方式数量年耗电量节电费用HID100W全开放600盏灯21.9万度-HID100W间隔开放600盏灯16.43万度节约25%LED50W全开放600盏灯10.95万度比HID节约近33%LED50W间隔开放600盏灯8.21
31、3万度又可节约25%通过上面的预算表，可以直观的看出，该设计方案不但能给学校节省上万元的开资，还能节省大量的电力资源，同时也符合国家的绿色消费走可持续的发展战略方针。2、灵活控制本设计方案控制方式灵活多样。首先，我们可以在在管理平台上设置其自动开关的时间；其次，就是根据夜晚人活动的时间以及人流量的多少，控制各个道路的路灯工作盏数（如：奉献路是一条主干道，后台可以设置让路灯在夜晚全亮；拼搏路在夜深时人较少，后台可以设置路灯凌晨后奇数盏灯亮或者偶数盏灯亮；砺志路晚上很少有人行走，后台可以设置其中的一盏或者两盏灯亮）。最后，在不影响正常照明的情况下，后台还可以设置路灯的亮度，达到最大节能的效果。3、
32、故障监测该系统方案可以将过去的巡逻式维护报警改进预防式等待报警，这样控制中心可以得到第一手资料从而进行调度协调，减少巡灯人员的工作量。此外，该系统中心还可以准确获取故障灯的位置信息，工作人员可以在最短时间内赶到现场进行维护，从而大大提高了工作效率。4、数据采集该路灯控制器能根据外界光线的强弱程度，采集其数据，然后对数据进行摸数转换，在与其模块内设置的电平值进行比较，同时与管理平台相结合，决定其路灯的亮灭或者半亮。5、软件管理平台管理平台是系统的中兴，它可以按不同的季节自动定时开关全夜灯和半夜灯，也可手动对全夜灯和半夜灯进行遥控。同时，它既能自动检测系统的电压、电流和功率因素等，还能对异常设备和
33、事故，进行声光报警和报警信息打印。此外，我们还可以对路灯安装的时间、地点、运行参数、工作时间等信息进行记录与查询。6、该方案的预期效果图下图是根据黄河科技学院各个ZIGBEE路灯控制子网的设计方案得到如下控制界面：图4.5 系统管理平台在以上管理平台的控制下，校园内各个ZIGBEE子网工作的预期效果图如下: 图4.6 路灯全灭 图4.7 路灯全亮 图4.8 单号路灯全亮 图4.9 双号路灯全亮 图4.10 单个路灯亮 图4.11 路灯定时亮 图4.12 路灯出现故障 图4.13 路灯故障反馈根据以上的预期效果演示结果，该ZIGBEE无线路灯控制方案达到了有效控制路灯的工作情况，节省了能源和学校
34、的开资，取得了预期的效果。结 论随着经济的飞速发展，城市规模的扩大，城市的路灯也将会成倍的增加。毫无疑问城市路灯的建设情况，在一定程度上反应出城市的发展水平，它一种文明进步的象征，同时路灯的建设也关系着民生，给人们的出行带来了方便，也带来了光明，但是世界的能源是有限的，我们在享受光明便捷的生活时，也要走坚持可持续的发展战略，走节能型道路，提高路灯能源的利用率已成为急需解决的问题。而ZIGBEE技术以其低功耗、通信可靠、网络容量大等特点为路灯自动控制领域提供了较合适的解决方案，相信在不久的将来基于ZIGBEE无线自能路灯控制将会得到大规模的推广和应用。本文就是利用了ZIGBEE技术的优点，结合学
35、校路灯的实际分布情况，做的一个智能的无线路灯控制方案。通过该方案的耗能预算表，我们可以看出，这种方案不仅能节省学校的开支，更重要的为国家节省了大量的能源，符合当今我国提倡的节约型社会，绿色消费的国策。此外，该方案能智能的反应远端路灯的运行情况，减少了工作人员不必要的路灯巡检工作，这也体现了科学管理和以人为本的理念。ZIGBEE技术被称之为二十一世纪的领航科技，它当然不仅仅是在路灯上的智能节能方面的应用，它还可用于矿井中的人员定位，这为矿工提供了一份安全，也为矿业提供了先进的管理方式；它还可用于老人公寓，时刻人性的关注老年人的生活，让老年人感到温馨；此外ZIGBEE技术还可与各种新型传感器、功率
36、控制器结合，来实现对温度，空气质量的检测控制。总之，ZIGBEE技术的应用涉及的交通控制，资产管理，气象检测等等，可以很自信的说ZIGBEE技术在未来的应用，它就像互联网一样改变我们的生活，推动着科技和社会向更先进、更智能、更和谐的方向发展。致 谢此次毕业设计为期近三个月，分为了很几个阶段，但是在每个阶段的工作都得到了指导老师悉心的指导，她多次询问论文进程，常常为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励，导师严谨求实的态度，一丝不苟的作风，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，因而对导师的感激之情是无法用言语表达的，她的尽业精神，谆谆教导都给我留下了深刻的印象，同时导师治学严谨
37、，学识渊博，也为我营造了一种良好的精神氛围。常言道：“授人以鱼不如授人以渔”，置身其间，耳濡目染，使我不仅接受了全新的思想观念，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。在此，我无法用准确的语言来表达我对导师的感谢之情，只能忠心地对导师表示真诚地感谢与祝福。当然毕业设计和学位论文撰写过程中，也得到了多位老师的指导和帮助。自入学以来，各位老师一直辛勤的工作和教诲使我能顺利地度过这难忘的四年，使我在综合素质提高、专业理论知识学习和实践工作能力等各方面受益匪浅。在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。 感谢四年以来众多同学和朋友的帮助，大家一起在紧张的学习之余
38、度过了许多愉快的时光。我的周围是一群风华正茂的有志青年，偶尔沉溺于学术，终日游历于山水。与之朝夕相处，不由然不为之动容，意气风发而高扬起青春的旗帜，生活的风帆。乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海，他们永远是我高歌猛进的力量之源。谢谢你们，我亲爱的兄弟姐妹，希望你们的人生在这四年之后更加精彩纷呈。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。感谢黄河科技学院在这四年以来对我的栽培！ 参考文献1瞿雷ZIGBEE技术及应用M北京：北航出版社，2007 年9月2蒋挺赵成林.紫蜂技术及其应用M.北京：北京邮电大学出版社，20063金纯ZIGBEE技术基础及案例分
39、析M北京：国防工业出版社，2008年1月4李文仲 ZIGBEE无线网络技术入门与实战M北京：北京航空航天大学出版社，2007年4月5周麟 阚凤龙ZIGBEE无线传感器网络路由协议研究J科技广场，2010(1):51-536吕治安ZIGBEE网络原理与应用开发M北京：北京航空航天大学出版社，2008年2月7 Ran Peng，Sun Mao-hen，Zou You-min. ZIGBEE Routing Selection Strategy Base on Data Services and Engergy-balance ZIGBEE Routing Service ConmputingJ20
40、06.APSCC 06.IEEE Asia-Pacific Conference on Dec.2006：400-4048NICULESCUDPositioning in ad hocsensor networksJ IEEENetwork，2004，18(8) :24 - 299 DrewGislasonZIGBEEWirelessNetworkingMPublisher:Newnes，PublicationDate:2008-08-2910 Langendoen K，Reijers NDistributed localization in wireless sensor networks：A quantitative comparison The Intl Journal ofComputer and Telecommunications Networking，2003，43(4) : 499-51811 代忠基于射频芯片CC2420 的ZIGBEE 无线通信节点设计J . 传感器世界， 2006 ，11 (5) : 41 - 44112 赵妍ZIGBEE 无线解决方案网络层研究J 计算机测量与控制，2007 , 15 (5) : 689 6941
