综采工作面选型设计毕业设计论文.doc

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1、摘要本设计主要研究了综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机的选型设计。综合机械化采煤是指完成落煤、装煤、运煤以及顶板支护等一系列机械化的总称。本设计中所研究的煤层为采高2.8米的中厚煤层，是较为常见的，所以选型较为容易，采煤机型号的选择主要根据煤层硬度、厚度、倾角等因素来选取，选型后还要计算采煤机的主要参数，采高、截深、生产力、牵引速度、牵引力、截割速度、装机功率。本设计中选用了MG160/375-W采煤机，本采煤机在我国使用较为普遍。在运输方面本设计选用了跟MG160/375-W配套SGB-764/320 型输送机，并对输送机的输送能力以及刮板链的强度进行了验算。在顶板支护中根据顶板的稳定性

2、选用了支撑掩护式支架，架型需要根据采高、工作阻力等来确定，本设计中选用了ZY6000/20/40型，也是使用较为普遍的一种架型。关键词：综采工作面；选型设计；采煤机；刮板输送机；液压支架 AbstractThe design of shearer, scraper conveyor, hydraulic support design. The comprehensive mechanized coal mining is the completion of coal, coal, coal and roof support and a series of mechanized. The res

3、earch in the design of the coal seam mining height of 2.8 m thick coal seam, is more common, so the selection is relatively easy, shearer choice of models mainly based on coal seam hardness, thickness, angle select, selection also calculate the main parameters of the coal mining machine, mining heig

4、ht, the cutting depth, productivity, traction speed, traction, the cutting speed, the installed power. This design uses the MG160/375-W coal mining machine, the shearer is more common in china. In transportation design selected matching with MG160/375-W SGB-764/320 type conveyor, conveyor and transp

5、ort capacity and strength of the scraper chain is checked. In the roof support according to the stability of the roof with chock-shield support, frame type according to the mining height, resistance to determine, this design uses the ZY 6000/20/40, is a widely used type.Keywords:fully mechanized coa

6、l face;design;shearer;scraper conveyor;hydraulic support目录摘要IAbstractII0言11采煤机的选型21.1.1采煤机的发展概况21.1.2采煤机的发展史21.1.3我国采煤机的发展展望31.2采煤机的组成及分类31.2.1采煤机的分类31.2.2采煤机组成41.2.3机械化采煤类型41.3初选采煤机51.4滚筒的确定61.4.1滚筒直径61.4.2滚筒的截深71.4.3滚筒的转速71.5采煤机生产率81.5.1理论生产率81.5.2技术生产率81.5.3实际生产率91.6采煤机允许的最大牵引速91.7采煤机功率101.7.1预计装

7、机功率101.7.2截割功率101.8牵引和辅助功率101.8.1采煤机的牵引功率101.8.2辅助装置功率101.8.3装机功率101.8.4采煤机牵引力111.9服务年限112支护设备的选型122.1液压支架的组成122.2液压支架的工作原理132.2.1降柱132.2.2移架132.2.3升柱142.2.4推移运输机142.3液压支架的类型及各种类型适用条件142.4液压支架主要参数的计算142.4.1支架结构高度的选择152.4.2工作阻力的确定162.4.3工作阻力计算162.4.4支架的初撑力172.4.5移架阻力及推溜力173输送设备的选型设计173.1刮板输送机的分类183.2

8、刮板输送机的组成183.3初选刮板输送机193.4运输能力的运算203.4.1按刮板输送机的工作状况及有关参数计算运输能力203.5刮板输送机电功率的验算及惦记的数量223.5.1电机的功率223.5.2电机容量24结论25致谢26参考文献270言五龙煤矿位于阜新市西南10公里处，阜新煤田的中部，井田东为海州立井和海州露天矿，西至F2断层，南至煤层最低可采边界线，北至100米标高线。井田东北距阜新火车站3.5km，有矿区专用线与新义铁路线连接，西北5km处有锦阜公路通过，交通比较便利，其行政区域属于阜新市所辖。 五龙煤矿于1952年6月5日开始兴建，1957年6月11日投产由原苏联列宁格勒设计

9、院设计，矿井年设计能力为150万吨/年。经过近几年的技术改造，矿井实际生产能力有了进一步的提高，2005年省煤炭工业局批复矿井能力核定为220万吨年。 矿井地面标高173.5米，井田平均走向长2.74公里，倾斜长4.5公里，面积12.3372平方公里。目前开采最低标高749.1m，截止2004年末，矿井剩余地质含量28568.2万吨，可采储量14267.7万吨。井田内含煤地层为中生界侏罗纪上统阜新含煤组，煤种为长焰煤。主开采煤层自上而下分别为孙家湾层群、中间层群、太平上层群、太平下层群，共计四个主采层群，各主采层赋存稳定。井田内地质构造较复杂，有断层和火成岩墙或床侵入，并有高德向斜轴和王营向斜

10、轴通过本井田。矿井水文地质简单，无含水层，矿井涌水主要来源为裂隙水和采空区积水。矿井开拓方式为立井多水平开拓。矿井共分为三个水平（215水平、365水平、600水平），目前生产水平为三水平（600水平）。矿井主系统共有三条井筒，即主立井、副立井和西砂井，其中副井可直达600水平。 矿井提升系统：我矿矿井主提升装备两套提升设备，一号提升机为262.4型、三号提升机为252.3型，两台提升机均为前苏联五十年代生产的双滚筒单绳缠绕式提升机，提升容器分别为9吨、10吨的箕斗，担负着全矿煤炭提升任务；副井和西砂井担负着全矿辅助提升任务，提升机为252.3型双滚筒单绳缠绕式，配备提升容器均为一对3吨矿车普

11、通罐笼，担负着全矿人员、部分矸石、材料等提升。五龙煤矿现有主井、副井和西砂井三条立井井筒，主井净直径6.5米，装备8T、9T箕斗各一对，担负矿井主提升，深度至-365水平，副井净直径6.5米，装备3T矿车双层罐笼一对，担负矿井辅助提升，深度至-600水平，兼作矿井入风井；西砂井净直径7米项改扩建后担任主提升，装备25T箕斗一对。深度至-600水平。矿井开拓方式为多水平分区前进式，五龙矿共划分三个水平生产（-215m、-365m -600m）一、二水平已基本结束，目前正在三水平进行生产。三水平生产标高-600米，也是最终生产水平，采用上、下山分式开采。 采煤工作面综合机械化采煤设备布置示意图 1

12、桥式转载机; 2刮板输送机; 3采煤机; 4液压支架 1 采煤机的选型1.1.1 采煤机的发展概况1.1.2 采煤机的发展史 20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。进入60年代英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒

13、形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒。自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。1.1.3 我国采煤机的发展展望 回顾我国采煤机自70年代起步至80年代兴盛、到90年代进入电牵引阶段的发展历程 ,分析了采煤机在各个不同时期的发展特点 ,提出我国采煤机向高技术、高性能、高可靠性及电牵引方向发展的观点依靠科技进步，推进技术创新，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方

14、面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。1.2 采煤机的组成及分类1.2.1 采煤机的分类 接滚筒数量分类：分单滚筒、双滚筒 接煤层厚度分类：分厚、中厚、薄煤层 接调高方式分类：分固定滚筒式采煤机、摇臂调高式采煤机、机身调高摇臂调高式采煤机 接机身设置方式：分骑运输机采煤机、爬底板采煤机 接牵引方式分类：机械牵引采煤机、液压牵引采煤机、电牵引采煤机、钢丝绳牵引采煤 机、锚链牵引采煤机、无链牵引采煤机、有链牵引采煤机 按牵引机构设置分：内牵引采煤机、外牵引采煤机 接煤层使用条件：分缓倾（15以下）、倾斜（15以上）、急倾（25） 按截割部电动机布置方式分：横向布置、纵向布置1.2.2 采煤机组成 1.

15、电动机 采煤机的动力源。 2.截割部 包括减速机、摇臂和螺旋滚筒，起减速、调高、截煤和装煤作用。3.牵引部 采煤机的牵引和行走机构，使采煤机沿工作面移动。4.辅助装置 包括底托架、挡煤板、冷却喷雾装置、防滑装置、电缆托移装置等，起联接、挡煤、冷却、防滑等作用。 1.2.3 机械化采煤类型（1）普采工作面由单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、金属摩擦支柱和金属铰接顶梁组成的机械化采煤工作面称为普采工作面，简称为普采。（2）高档普采工作面由单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、单体液压支柱和金属铰接顶梁组成的机械化采煤工作面称为高档普采工作面。（3）综采工作面由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架组成的

16、机械化采煤工作面称为综采工作面，简称为综采。（4）综放工作面由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、放顶煤液压支架组成的机械化采煤工作面称为综放工作面。1.3 初选采煤机 煤机有许多种： MG400/920-GWD、MG900/2210-WD、MG132/320-W、MG132/320-WD、MG150/355-W等等很多种。现开采的工作面3327综采放顶煤工作面，3327综放面设计走向长590米，面长140米，采高2.8米 ，可采量：30万吨，作业方式采用“双九一六”工作制，两班各生产9小时，1个班检修6个小时。本次设计初选MG160/375-W型无链电牵引采煤机。 表1-1型 号技 术 特 征M

17、G150/345-WMG150/345-WDKMG160/375-WMG160/380-WDK采高/m0.9-1.90.9-1.91.4-3.01.4-3.2截深/mm630630630630适应倾角/（）35353535滚筒直径/mm900-1250900-12501250；1400；16001600滚筒转速/r/min59.859.839.65；45.75；52.4639.65；45.75；52.46摇臂长度/mm1736173616401798摇臂摆动中心距/mm5322572258506200牵引力/KN300300350360/278牵引速度/m/min0-6.00-5.92/8.0

18、0-6.00-7.5/10牵引型式齿轮销排式液压牵引齿轮销排式电牵引齿轮销排式液压牵引齿轮销排式电牵引机面高度/mm74574511401180最小卧底量/mm6868145灭尘方式内外喷雾内外喷雾内外喷雾内外喷雾装机功率/Kw2x150+452x150+2x18.5+7.52x160+552x160+2x22+7.5电压/V1140114011401140最大不可拆卸/mm2800x1122x5202800x1122x5202670x900x7601.4 滚筒的确定1.4.1 滚筒直径式中：螺旋滚筒装煤效率；对小直径滚筒，=0.590.63；对大直径滚筒，=0.560.59。采高，计算时取最

19、大采高，3302号煤层取5.85m。则： = 0.562.8=1.568m 由于综采工作面双滚筒采煤机一般都是一次采全高，故滚筒直径应稍大于最大采高之半，即。目前采煤机滚筒直径已经系列化，分别为0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m、2.7m、2.8m、3.0m、3.2m。计算结果要按照滚筒系列化标准进行圆整后，最后确定滚筒直径为1.4m1.4.2 滚筒的截深工作机构（如滚筒）每次切入煤体的深度称为截深。截深过小，采煤机生产率受到影响，但加大截深，会使支架的步距加大，顶梁长度和千斤顶行程也要

20、加大；同时也使采煤机电机功率及运输机的输送能力加大。目前采煤机的截深有：0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.865、0.9及1.0m等几种。目前我国多数采煤机的截深在0.6m左右。在薄煤层中，由于牵引速度不能太快，为了提高生产率，采煤机截深可加大到0.751.0m，现代的点牵引采煤机，为了使其生产率满足高产高效的要求，截深普遍达到0.81.0m，少数可达到1.2m,这需要大的装机功目初步确定采煤机截深为0.6m。1.4.3 滚筒的转速滚筒转速的取值：直径为0.50.6m的滚筒转速n=80120r/min；直径为1.82.0m的滚筒转速n=3040r/min。大直径滚筒选用低档转速，小

21、直径滚筒选用高档转速。为防止碎煤抛过筒缘循环的转速，一般认为滚筒转速为3050r/min较适宜，目前滚筒转速有降低的趋势。根据上述所确定的采煤机滚筒直径为1.4m，设计推荐滚筒转速为50r/min较合适。目前常用的截割速度，最好在4m/s左右。过高将使煤尘增多，大大降低截齿的寿命。式中：选定的滚筒直径，1.4m； 选定的滚筒转速。则： 根据上述验算结果，截割速度为符合要求。1.5 采煤机生产率1.5.1 理论生产率 在给定条件下，以最大参数连续运行时的生产率称为理论生产率，理论生产率的计算公式为： 式中： 理论生产率，； 工作面平均采高，； 滚筒有效截深，； 给定条件下可能的最大牵引速度， 煤

22、的密度，一般为则： 采煤机的理论生产率是确定与其配套设备生产能力的依据，是由工作条件、机器工况和结构参数确定的。在实际工作中，只有与其配套的设备生产能力大于采煤机的生产能力时，采煤机才能达到给定的理论生产率。1.5.2 技术生产率考虑根据循环图表而进行的辅助工作，如更换截齿、开切口、检查机器和排除故障所花费时间后的生产率称为技术生产率，技术生产率的计算公式为：式中：技术生产率，；采煤机技术上可能达到的连续工作系数，一般=。则： =554.320.7=381.021.5.3 实际生产率实际使用中，考虑了工作中发生的所有类型的停机状况，如处理输送机和支架的故障、处理顶底板事故等。使用生产率可由下列

23、公式计算：式中：实际生产率，；采煤机在实际工作中的连续工作系数，一般=。则： 1.6 采煤机允许的最大牵引速随着装机容量的加大，采煤机牵引速度已达813，国外有的采煤机牵引速度高达。然而增加装机容量，加大牵引速度，并不是增加工作面生产能力的唯一途径，综合机械化采煤是一个复杂的生产过程，除了需要解决和改进技术和装备上的问题外，尚需改进管理上存在的问题，其中首要的问题是提高采煤机的开机率。采煤机最大牵引速度用下式计算：= 式中：牵引速度，；滚筒转速，r/min；每条截线上的齿数，一般取13；滚筒的齿长若未知，可近似取刀型截齿=65100mm；镐型截齿=6080mm。则： 1.7 采煤机功率1.7.

24、1 预计装机功率采煤机的装机功率：式中：采煤机截煤的单位能耗，MJ/m3；一般取=1.14.4，硬煤及韧性煤取上限，软煤及脆性煤取下限。本次设计取2.3。则： 1.7.2 截割功率采煤机工作机构消耗的功率一般占装机功率的80%85%；故采煤机截割功率： =0.85135.24=114.95kW1.8 牵引和辅助功率1.8.1 采煤机的牵引功率牵引和辅助装置消耗装机功率的15%20%，其中，牵引系统消耗的功率占到90%以上，故采煤机牵引功率：1.8.2 辅助装置功率 1.8.3 装机功率上述计算结果，要按采煤机配备电动机的标准功率进行圆整。则采煤机实际装机功率： 采煤机的装机容量是由生产能力决定

25、的，生产能力为500700 t/h时，装机容量约600750 kW。国外一些采煤机的生产能力已达到15002000 t/h，其装机容量也高达11001500 kW。 采煤机的生产能力正比于采高，因此也可以根据采高估计装机容量的大小。对于硬煤，装机功率应加大一倍。1.8.4 采煤机牵引力采煤机的牵引力与装机容量关系密切，装机功率150kW时，牵引力为160180kN；装机容量300kW时，牵引力达250300kN。牵引力与牵引机构的刚度系数、采煤机的质量、摩擦系数、牵引速度、截割阻力及载荷的不均衡性、机道形状等因素有关，很难精确计算，一般用经验公式确定。式中：牵引力，kN；采煤机装机容量，kW。

26、则： 1.9 服务年限 工作面的服务年限=可采推进长度尺/月设计推进长度 =1107/（6.43080%） =7.2月 6.4日推进距离m 30平均每月生产天数 80%=正规循环车 根据上述计算结果，确定采煤机的主要参数如下：总装机功率141.96kW，截深不小于600mm，采高2.03.5m（换滚筒），生产能力不小于900kt/a，牵引方式为销排式无链电牵引，牵引力不小于400kN，额定电压1140。经调查，初步选用目前国内使用的相对较为可靠的MG160/375-W型无链电牵引2 支护设备的选型 2.1 液压支架的组成 液压支架它由顶梁、支柱、掩护梁、底座、推移装置、阀件、管路系统、连接部件

27、及各种附属装置等组成。综合各种类型液压支架的结构它的组成可归结为承载结构件、动力油缸、控制操纵元件、辅助装置和工作液体五部分。（一）承载结构件：包括顶梁、掩护梁和底座等。1.顶梁：直接与顶板（包括镁锭、分层假顶等）相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件叫顶梁。2.底座：直接和底板（包括分层煤底等）相接触，传递顶板压力到底板的支架部件叫底座。底座除为支柱、掩护梁提供连接点外，还要安设千斤顶等部件。（二）动力油缸：包括支柱和各种千斤顶1.支柱：支架上凡是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座只间，直接和间接承受顶板载荷的主要油缸叫支柱2.千斤顶：支架上除支柱以外的各种油缸都叫千斤顶，如前梁千斤顶、推移千斤顶、

28、调架千斤顶，还有平衡、复位、侧推和护帮千斤顶，完成着推移运输机、移设支架和支架的调整等各项动作。（三）控制操纵元件：包括控制阀（即液控单向阀和安全阀）、操纵阀等各种阀件和管件。（四）辅助装置：支架上除上述三项构件以外的其它构件，都可归入辅助装置，它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、照明和其它附属装置等。（五）工作液体：这时传递泵站能量，使液压支架能有效工作的工作介质。液压支架的工作液体是乳化液。2.2 液压支架的工作原理 液压支架自动移设的原理：液压支架以高压液体为动力，通过各种动力油缸的伸缩，使支架完成升起、降落、行走和推移运输机等各种动作，以便支架随工作面不断推进而

29、反复支撑、前移和调整。2.2.1 降柱当旋转式操纵阀转到降柱位置，打开供液阀时，高压液体由主进液管经操纵阀和油管，进入支柱活塞杆腔，同时也进入液控单向阀的控制管路，打开液控单向阀，支柱活塞腔的油液经油管、液控单向阀和操纵阀，流回主回液管，支柱卸载下降。2.2.2 移架液压支架卸载后，操纵阀转到移架位置，打开供液阀时，高压液体由主进液管经操纵阀和油管进入到推压千斤顶的活塞杆腔，同时也进入液控油路，打开液控单向阀，而活塞腔的油液经油管、液控单向阀和操纵阀流回主回液管，推移千斤顶收缩，以运输机为支点，拉架前移。运输机靠相邻的推移千斤顶来固定，千斤顶由液控单项阀紧锁。2.2.3 升柱液压支架移到新的位

30、置后，应及时升柱，以支撑新暴露的顶板。操纵阀转到升柱位置，打开供液阀，高压液体由主进液管进入，经操纵阀到液控单向阀，进入到推移千斤顶的活塞杆腔，支柱活塞矸腔的油液，同时也进入液控油路，经油管和操纵阀流回主回液管，活塞和顶梁升起，支撑顶板。2.2.4 推移运输机当液压支架前移并重新支撑后，操纵阀转到推移位置，打开供液阀时，高压液体由主进液管经操纵阀、液控单向阀进入到推压千斤顶的活塞杆腔，活塞杆腔的油液经油管和操纵阀流回主回液管，推移千斤顶的活塞杆伸出，以液压支架为支点，把运输机推移到新的工作位置2.3 液压支架的类型及各种类型适用条件 按支架和围岩的相互作用，液压支架可分为支撑式、掩护式和支撑掩

31、护式三类。 （1）支撑式 顶梁长、立柱多，支撑力大，切顶能力强，通风面积大，以支撑为主，适用于中等稳定以上的坚硬顶板。（2）掩护式 顶梁短、立柱少（倾斜布置、调高范围大），支撑力小，切顶能力弱，通风面积小，有掩护梁和四连杆机构，抵抗水平力的能力强，以掩护为主支撑为辅，适用于松散破碎的不稳定中等稳定以上的坚硬顶板。（3）支撑掩护式 具有支撑式和掩护式的特点，顶梁长、立柱多，支撑力大，有掩护梁和四连杆机构，适用于压力大、易于冒落得中等稳定和稳定的顶板。 2.4 液压支架主要参数的计算 根据已知条件，初选液压之间的型号ZY6000/20/40掩护式液压支架 ZY6000/20/40掩护式液压支架 形

32、式： 两柱掩护式 高度： 20004 000mm 中心距： 1500mm 宽度： 14301600mm 初撑力： 5066KN 工作阻力： 6000KN 支护强度： 0.920.98MPa 地板压比： 2.182.36MPa 供液压力： 31.5MPa 操控方式： 电液操控2.4.1 支架结构高度的选择 支架结构高度一般指支架的最大和最小结构高度，它必须适应煤层采厚变化所要求的最大和最小支撑高度。最小高度过大，可能会出现压架现象；最大支撑高度过小，可能会造成丢煤，浪费资源，或支架顶空现象。支架的最大和最小支撑高度，应根据煤层厚度的变化合理选择，片面地认为调高范围越大越好，过大地加大调高范围将增

33、加设备重量及制造成本。在最大采高时。液压支架能“顶得住”，在最小采高是支架能“过得去”。支架的结构高度和最小结构高度具体计算由经验公式计算。 式中： 、煤层最大厚度和最小厚度。 考虑伪顶，煤皮冒落，支架仍有可靠初撑力所需的支撑高度补偿量，可取 200300mm. 考虑周期来压时的顶板最大下沉量，移架时支架的下降量和顶梁、底板下的浮矸之和，大采高支架取500-900mm.中厚煤层支架取300-400mm.薄煤层支架取150-250mm。 2.4.2 工作阻力的确定 方法主要有：载荷估算法、实测统计法、临界阻力法及理论分析法4种。 式中： L支架顶架长度 （3.04） C梁端距（200300m)

34、B支架顶梁宽度（1.41.6m）； K梁间距（0.10.2m）2.4.3 工作阻力计算 式中： 作用于支架上的顶板岩石厚度系数：一般取（58） 采高：取2.8m 岩石密度 一般取 则: 所以，计算得出Q6000KN，就工作阻力来说，合乎要求。2.4.4 支架的初撑力 初撑力的大小是相对于支架的工作阻力而言，并与顶板的性质有关。液压支架的初撑力，对支架维护顶板的性能方面，要比工作阻力（支护强度）起着更加显著的作用。有足够初撑力的支架，一开始就能和顶板压力取得平衡，可最大限度地减小顶板下沉；初撑力偏低，要等顶板下沉时才能增阻，会增大顶板的下沉量；初撑力过大，会使顶板反复受拉导致直接顶蠕动，造成直接

35、顶早剥离，使顶板管理困难。所以支架初撑力选择的合理与否，是非常重要的。在确定初撑力时，可按以下原则考虑：对于不稳定和中等稳定顶板，为了维护机道上方的顶板，应取较高的初撑力，约为工作作阻力的80%；对于稳定顶板，初撑力不易过大，一般不低于工作阻力的60%，对于周期来压强烈的顶板，为了避免大面积垮落对工作面的动载威胁，应取较高的初撑力，约为工作阻力的75%。 5066KN 所以符合要求。2.4.5 移架阻力及推溜力移架阻力与支架结构、吨位、支撑高度、顶板状况是否带压移架等因素有关，通常根据煤层的厚度来考虑，即采高愈大，移架阻力愈大。一般薄煤层支架的移架力为100150kN；中厚煤层支架为15030

36、0 kN；厚煤层支架为300400 kN。推溜力一般为100150 kN。 根据上面的检验，所选的ZY6000/20/40掩护式液压支架符合要求。3 输送设备的选型设计 刮板输送机主要用于长臂采煤工作面，也可用于采区顺槽、联络眼、采区上下山及掘进工作面，承担煤炭运输任务。由于刮板输送机承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，要求有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性，传动部分必须安全、隔爆。3.1 刮板输送机的分类 刮板输送机的电动机功率从7.51000kW（2500kW），输送能力从303000t/h之间，常用的分类方式有以下几种： （1）按牵引链的条数和布置方式，可分为单中链、双边

37、链和中双链及三链型刮板输送机； （2）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机； （3）按溜槽的结构，可分为开低式和封底式溜槽刮板输送机；（4）按卸载方式，可分为端卸式侧卸式刮板输送机；（5）按功率大小，可分为轻重型（但电动机额定功率小于或等于40kW）、小于（大于40kW，小于等于90kW）和重型（大于90kW）刮板输送机3.2 刮板输送机的组成 刮板输送机作为矿井设备上主要的运输设备，主要起着运输物料的作用，不同类型的 刮板输送机，其各组成的部件形式和布置不尽相同，但是主要的结构和基本组成部件是相同的。3.3 初选刮板输送机 根据已知条件，初选刮板输送机 SGB-764/320

38、 SGB-764/320 刮板输送机的的参数 型号 技术特征 SGB-764/320设计长度/m200运输量/th-1700链速/ms-11.12减速器比25.4444额定功率/KW1322额定电压/V1140额定转速/rmm-11147形式边双规格/mm22862链条中心距/mm600每米质量/kg41.5长宽高/mmmmmm1500764222水平可弯曲角度/（）2垂直可弯曲角度/（）4整机质量/t158 表3-1输送情况水平及向下运输向上运输+5+10+15装满系数0.91.00.80.60.5 表3-2 运输情况 水平运输 倾角510 倾角10以上 向下 向上 向下 向上 K3 1 0

39、.9 1.3 0.7 1.53.4 运输能力的运算按采煤机的生产能力计算刮板输送机的运输能力 式中： 采高 ； ； 给定条件下最大可能的牵引速度 ； 煤的实体密度 ； 3.4.1 按刮板输送机的工作状况及有关参数计算运输能力 式中： 刮板链速 输送机单位长度上或货载重量 式中： 货载断面积 原煤动安息角，一般取 满装系数，见表3-1 煤的松散容重， （计算参考图3-1）式中： 溜槽承载段横截面积 原煤在溜槽中的动堆积面积 中部槽宽度 中部槽高度 则： 根绝计算可得出，所以符合要求.3.5 刮板输送机电功率的验算及惦记的数量3.5.1 电机的功率 式中： 一一电动机轴上的功率。单位：kW 一一传动装置效率，一般为0.80.8 一一刮板输送机主链轮的牵引力，单位：kg 式中： 一一溜槽弯曲段的附加阻力，一般取1.1 一一重段阻力 式中+号用于向上运输，-号用于向下运输。 一一空段阻力 式中号用于向上运输，+号用于向下运输。 按照计算值 刮板输送机的铺设长度。m 刮板输送机的铺设倾角。（度） 刮板链单位长度重量，（kg/m） W煤在溜槽中的运行阻力系数。查表 3-3 刮板链在溜槽中的运行阻力系数。查表 3-4. 值 表3- 3 刮板输送机的结构形式 W值 单链或双中心链 工作链布置在回空链上面 0.55 工作链和回空链在同一水平上 0.75 双边链有导向装置，铺设平直