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1、毕业论文自动化物流配送中心系统设计与应用摘要医药物流的过程包括：依托一定的物流设备、信息技术和进销存管理系统有效整合营销渠道上下游资源；通过优化药品供销配运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少流通成本；实现医药物流的自动化、信息化和效益化，提高服务水平和资金使用效益。本文对现代医药物流中心系统进行总体规划，确定四大子系统构成，即自动化立体库（）系统、自动拣选输送系统、自动分拣系统和计算机管理与控制系统，四大子系统按“四全”的要求进行设计，即货物全自动进行收、发和分拣与配送；整个现场全方位进行监控与自动显示；运作的全过程按现代化管
2、理模式进行封闭式管理；全部设施及其建筑物均按自动化或现代化的要求进行布置和建造或安装，其中重点是自动化的管理与监控。在自动化的管理与监控中，特别对自动化库存管理系统（）的应用进行了大胆的尝试，使实现了从仓储货位到业务统计的整套功能，满足了现代医药物流中心简单操作，精准管理的要求。经在北京、上海、长沙所承建工程项目的实践证明，此系统的设计及应用取得了显著的经济效益和社会效益，受到用户的广泛好评。关键词：现代物流，自动化配送系统， ： ， ； ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， “” ， ， ， （）， ， ， ， ：， ，现代医药物流中一，依托一定的物流设备、信息技术和进销存管理系统有效整合
3、营销渠道上下游资源，通过优化药品供销配运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少流通成本，提高服务水平和资金使用效益，实现医药物流的自动化、信息化和效益化。本章在分析国内外现代医药物流现状的基础上，从总体上介绍医药与食品物流自动化系统的研究背景与意义，以及系统的设计要求，并给出论文的主要内容及构成。研究背景与研究意义随着“十一五”规划把物流业发展提上日程，信息技术和电子商务、电子数据、供应链的快速发展，物流业发展迅速驶上快车道。从近几年的行业发展来看，现代物流加速发展，先进物流管理系统、物流信息化解决方案等高端物流技术的市场需求日趋
4、扩大。物流系统集成商、物流方案规划服务商、物流软件供应商和实施服务商多角度多方位的物流方案规划设计、物流应用软件与解决方案、集成化、自动化的物流系统、无线射频技术、全球卫星定位系统、地理信息系统等技术的出王见，有效推动全球现代物流的快速发展。我国药品零售业已经进入白热化竞争。一方面，国内稍有实力的医药零售企业纷纷进行自身连锁化、信息化扩张，加快物流网络的建设，希望能够抢在外资医药企业进入国前提升企业的核心竞争力。另一方面，我国医药零售业的中间成本居高不下，行业整体利润率却持续降低。有数据显示，我国医药批发行业毛利为，而费用却占到；我国平均物流成本占销售额的比重达以上，而美国医药批发商的该项指标
5、仅为：我国医药商业纯利润率仅有，全美医药批发商利润率为。物流费用居高不下已成为我国医药行业的一个桎梏。加入后，我国药品进口关税税率已从年的降低到年的。外资医药企业的优势在于资金实力雄厚、营销策略先进和管理体制成熟，而我国医药企业能与其抗衡的优势就在于现有的物流网络和本土化特色。只有扩大物流配送功能，才能争取更多的客户，使整个供应链的管理成本降低。这一想法获得了国家部委的实际支持。年，原国家经贸委已经将现代物流建设、连锁经营、电子商务列为国家技术改造项目的支持重点【】，并于 年正式下文在湖南长沙建立一个全自动化的区域性的现代医药物流配送中心，而且委托湖南省重点工程办公厅进行实施，随后决定在长沙兴
6、建湖南全洲医药现代物流配送中心。更具有实际意义的是，在争取到了国家经贸委支持同时，地方政府也出台政策，鼓励医药企业加快提升自身的物流竞争力。国内外现代物流的研究现状现代物流业正在世界各国广泛兴起，物流产业已成为各个国家经济发展的动脉和基础产业。国外现代物流业的发展是从上世纪年代开始，至今才只有多年的历史，在现代物流发展的道路上，归纳起来在物流管理体制的建立、政策法规的制订、理论务实的研究、现代物流系统的综合设计、物流运转、流通加工、配送和信息系统等供应链中各种技术的改进、改造和更新等方面做出了大量的可喜成果，值得我们参考和学习。例如在管理体制上，美国采取各种物流行会组织间接促进管理、联邦法院根
7、据运输合同从法的角度管理物流，物流企业依据市场需要自主决定物流发展战略的管理体制，没有统一的专职管理政府部门，完全是由企业自主决定物流业务以及制订物流发展战略经营模式与竞争手段。而日本是采取政府参与、组织物流管理行业防会进行集中管理的管理体系。在运输、配送、流通加工和信息系统中均采取当代先进的设备及其装置与手段来进行更新换代的建造与配置，如配送仓库从入库到验收、分检、输送及安放与出库全部进行计算机管理与自动监控，实现现代化生产、操作和管理。纵观国外大型企业，从上世纪年代逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理部可缺少的重要组成部分。据有关资料统计，日本目前已建成的自动化仓库（物流系
8、统）已超过座。建立自动化物流系统已成为现代企业的重要标志之一。我国现代物流是从上世纪年代后期才开始起步，至今只有十来年的历史，处于起步阶段。在政府进行重点扶持的大力支持下，现在我国北京、上海、广州、长沙等城市已开始建立现代物流配送中心，并已取得可喜的经济效益和社会效益。但目前我国现代物流还是处在分散、低效的管理模式，存在设备陈旧，信息化、标准化、集约化等现代化水平低下的问题，以及市场供应功能单一、增值服务薄弱、物流渠道不畅、人才匮乏等缺陷。这些不足也同样是我国现代医药物流的发展的瓶颈问题。目前，中国药品生产企业有多家：批发企业万家，销售额超过亿元的只有家，超过亿元的只有家：零售企业近万家，最大
9、连锁店年营业额也只有亿元。中国销售额最人的中国医药集团、上海医药股份公司、九州通集团有限公司分别只占医药市场销售总额的至左右。中国医药流通企业存在“一小二多三低”现象。“一小”指大多数生产企业规模小：“二多”指企业数量多、产品重复多；“三低”指企业集约度低、利润率低、管理效能低。在这种情况下，如果外部有大额投资加入，很容易在行业内造成新一轮兼并、重组热潮，一些不能适应竞争形势的企业将被淘汰出局，一些大型企业将逐渐取得区域垄断地位，赚取高额垄断利润。可以预见，在强大资金与物流管理经验引入中国医药物流建设，必将对现有医药流通企业产生巨大影响，推动中国医药流通行业由一般传统型向大型化、现代化方式发展
10、。为适应医药流通行业发展趋势，在医药物流的软硬件建设上采取现代化手段和措施，提高现代化管理与自动监控具有重大的现实意义和应用价值。系统设计要求与论文内容安排湖南全洲医药物流配送中心要求是一座全自动化的区域物流配送中心，在国内具有一流水平的物流配送系统。设计要求全系统由一套一体化供应链管理系统作为信息支撑，支持自由物流配送和第三方物流配送业务，配置瓜系统，拆零和整箱拣选系统及自动分拣系统，并采用电子标签、无线射频（）、条形码拣选等先进手段。要求库存物料约万件，品项数超过个，每天配送定单超过个，配送物料超过件，年配送能力达到亿元。针对该配送中心的建设要求，通过对医药物流中心自动化功能的分析，论文提
11、出了配送中心的自动化系统结构体系，以及各子系统的设计方法。论文的构成如下：第二章介绍了湖南全洲药业有限公司原有的系统实际运行情况，通过对现有设备以及现存的缺陷进行分析和了解后，结合该自动化系统所要达到的功能要求，设计出系统的总体结构和规划，然后进行分层平面的布置与库容量的设计，按表具体介绍系统构成。第三章介绍控制子系统的设计与实现，包括：自动化立体库子系统，在系统的构成基础上，对堆垛机系统及输送系统的功能进行选型设计；拣选输送子系统，根据输送功能进行选型设计；自动分拣予系统，提出功能设计及其参数要求，详叙功能的实现。第四章介绍计算机管理与控制系统的框架和组成，然后分模块对系统软件和硬件结构进行
12、详细设计。第五章对全文做出总结，展望后续的研究工作。第二章总体规划及系统构成湖南全洲医药物流配送中心是一座全自动化的区域物流配送中心。它是目前国内建设的为数不多的自动化物流配送中心之一。物流中心占地约平方米，规划建设成拥有一套全自动化物流配送和综合业务处理的中心。现状及需求分析近年来，物流的高速发展使先进的物流装备得到了应用，但从整体上来看，企业物流的发展并不能满足新世纪全新物流任务的要求，具体来说主要有以下几个方面：（）物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来，企业物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也采购了一些较先进的仓储物流设备，但从总体来看，中低端应用较多，世纪年代建造的仓库
13、仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统根本没有，使用了计算机信息化管理的仓库较少。（）物流装备不统一，供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。我国尚处于物流装备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流装备标准不统一，相互衔接配套差。（）物流管理系统几乎没有，信息不能实现集成和共享。企业的信息化建设没有实现真正意义上的集成共享，不能实现业务信息和财务信息的自动传递，也就不能对企业实施实时控制。其中一部分业务仍一定程度上依赖手工操作，企业的效率难以提高，无法从根本上降低成本。（）没有通盘考虑整个系统如何达到最优化。企业只重视单一装备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如
14、何达到最优化。各个部门独立分散，查询管理都不方便。（）原有的仓库由于受到仓库的层高限制，采取普通货架和托盘平库存贮物料方式，存在占地大、利用率低、库存少、利润率低又易事故差错多，效率低下等。而采用自动化立体仓库的优势包括：）提高空间利用率，早期的立体仓库的构想就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。而现在己与节约能源、保护环境等更多的方面联系。一般来说，自动化高架仓库其利用率为普通平库的倍。）先进的物流系统，提高企业生产管理水平，自动化立体库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库外的中南大学项上学位论文第二章总体规划及系统构成生产、配送等环节进行有
15、机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，建立物流系统与企业大系统间的实时连接。）加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率，建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速入出能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动的将货物取出，这是普通平库不能达到的。规划建设一套全自动化配送中心和综合业务处理中心，系统的设计目标是将所有货品数据，设备管理以及相关信息管理等多种功能融合于一个综合系统内，由监控主机对信息进行集中分析与处理。整个系统的设计应满足一下几点要求：（）全自动化物流配送中心由一套一体化供应链
16、管理系统作为信息支撑，支持自由物流配送和第三方物流配送业务，配置系统，拣选系统及自动分拣系统，并采用电子标签、无线射频（）、条形码技术等先进手段。（）建成后的物流中，库存能力万件，库存品项数个，每天配送定单超过个，日配送物料超过件，年配送能力达到亿元。（）建成具有世界水平的现代化物流中心，满足全洲医药有限公司当前业务需求以及今后年的增长业务，尤其是第三方物流业务的需求。（）着重于大幅提高订单拣选的自动化程度，引入现代化的存储和订单拣选技术，这是因为这一部分是满足未来客户服务水平并为企业带来经济效益的最重要部分。（）高效而准确的功能，系统易于升级、扩展，具备足够的适应性。平面布置图按照用户要求并
17、参照国外有关工程状况设训，物流中心由原来二栋库房合并成一栋，整个库房有四层，建筑面积（不含地下室层），第一层分为进货（含验收质检）区、自动化立体库区、低架库区、出货区、控制站房，建筑面积近，其中高架库区为“无人区”【。另外在低架区设有夹层。第二与第三层，分为进货区、低架库区、低温冷库货区与特殊要求的库房区、主控机房。在低架库区设有夹层。第四层分为加工区、食品与保健品区、保税库区。图为系统的平面布置图。整个库房均采用自动化进、出货物与分拣、拆零及其自动监控。在室外卸货平台及进、出货门口设有国内先进的阔福牌自动升降平台和自动开关与自动报警的消防门，同时装有电子监控摄像头及防火报警与灭火装置。在室内
18、从进货区到存、取货区最后到出货区的收货、接受、注册到配送与发喃镕女镕“系统货全部由计算机主控机房进行操作与监控，并采用国内外先进的电子标签、无线射频（）、条彤女及红外线监控装置，从德国进口的扫描器。在整个库房设置了凹条自动分拣输送系统（一楼入、山各一条，二、三楼山和入各一条楼层问殳有一台闩动川降机和台电梯（货梯，载重量电台吨。在商架库区，设有国内先进的层货架、高为米、面积为的钢结构托盘货架系统与层楼高的铡平台。在货架中设宵个有轨巷道，并柏应配置】台国内外一流的全自动堆垛机，其八台足日木原装整机进口的，并配置地面控制站。在二、二楼钢平台上安装穿梭车。在低架库区，楼装有国内先进的托盘流力式货架，、
19、三楼装有搁板货架和流山货架。 ，。一、三搂有自动调肖与自动报警的低温冷库、危险品库与异昧品库。往整个库区裟有个 监拄摄像头，井装有国内先进而完整的消防、空渊、给排水、通风、排烟、采光、消音与自动调节照明灯光等设施及其有关相应的控制机房。根据设计方案设计要求，为了仃现代化的封闭式安全操作与管理，对整个建筑物及每个库厦均按封闭式与自动流水线的结构进仃建造。所有的、窗均按防火、防盗及环保要求进行装修州，在房屋周用安装电了监控装置。同时在水电供应方面，采用“三电源”（外电源接二个变电站，内部建造一个备用发电机房），“二水源”（外接二个供水总管，部建造一个的蓄水池）以确保库房备个系统安全持续运行。仓库规
20、划系统高架库，库房空问长度，宽度，高度 ；选用货架个巷道（排货架）：货格选用组合式、横粱式货架，一个货格放置个托盘。托盘流力武拣选系统（低架库）库，库房空删长度，宽度，高度：选用货架个巷道（排货架）；货格选用组合式、横粱式货架，一个货格放置个托盘。二楼拣选货架系统库规划，二楼货架采用搁板货架，用于整箱拣选。支持的拣选方式：标签拣选和拣选等。整箱拣选阁楼货架、搁板货架和异位品阁楼货架组成。三楼拣选系统库规划，三楼设计为拆零物料，所有要求拆零的物料均在本层完成。基本货架形式有普通搁板货架、流力货架等。支持的拣选方式有拣选、电子标签拣选。系统仿真图如图所示。系统构成图u32479X仿真图整个物流系统
21、分成五层， 足执行层，直接对货物的物流设备，包括堆垛机、分拣机，输送机、电了标签、等；乃是控制层，主要是针对执行设符的控制，包括、变频器、译片机等；一部属于应用一，南大学u23398X位论支一总规划厦u22659X构层，丰要是通过软件程序来实现物流控制， 部分本文没有涉及讨论只介绍了接口部分。小结本章首先介绍了企业的原有系统情况，就原有系统存在的一系列问题进行说明，从问题和需求分析入手，设计出整体平面布置图以及整个仓库的规划，再从结构上确定本物流系统的系统构成。第三耄控制子系统的设计与实现本章将现代医药物流中心控制系统分为三大于系统构成即自动化立体库（）子系统、自动拣选输送子系统、自动分拣子系
22、统；对此三大子系统按“四全”的要求进行设计。“四全”是指货物仝自动进行收、发和分拣与配送、整个现场仝方位进行监控与自动显示、运作的全过程按现代化管理模式进行封闭式管理、全部设施及其建筑物均按自动化或现代化的要求进行布置和建造或安装。如图所示为医药物流中心控制系统平面布置图。图药物流中心控制糸统平面布置图入库：送往自动化立体仓库的托盘由叉车送入相应的入库输送机，浚托盘经过尺寸检测和条码阅读后，由输送机系统送至入库巷道口，最后由堆垛机将托盘货物存入货架之，。尺寸检测不合格的托盘货物和条码阅读不成功的托盘货物，将自动退出，操第三章控制子系统的设计与实现作人员根据提示信息进行整理后重新入库。对于重新入
23、库后仍然达不到入库条件的托盘，可由输送机系统删除，由叉车运走。出库：对进入出库队列的出库任务，系统首先安排出库地址（自动化立体仓库、整箱拣选区、流动式货架区、搁板式货架）或出库位置（其他区域），地址的选择由的出库原则确定（如先入先出原则、指定批号原则等）。在货到人在线拣选和整箱拣选区（托盘流力货架、整箱搁板式货架）中，出库地址确定后，监控计算机将出库指令发送到该堆垛机，从而执行出库指令。对于拣选出库的成品托盘，拣选后的托盘自动回库存入高架库中。在流动式货架区、搁板式货架和其他区域，出库位置产生后，由系统通过无线手持终端通知操作人员，由操作人员将货物按区域进行拣选，拣选完成后在进行包装，然后由自
24、动分拣系统分拣，进入缓存区或发货区。自动化立体库子系统自动化立体库（）由高层立体货架、输送机、堆垛机，各种类型的叉车，自动输送小车和入库出库台及电脑管理软件组成，能够充分利用空间，大大提高工作效率，自动化立体库可广泛应用在电子、机械、医药、烟草、汽车、化工、食品、饮料及印刷出版业等行业的生产制造物流和分销物流，全洲自动化立体库的应用设计是充分了解仓库空间、存放的货物、存取方式等多方面因素设计合理的物流设备应用解决方案。系统既可以有效利用空间又便于迅速进库出库，实现既简单又精确的库存管理，利用计算机进行控制，可以快速、简便、安全地完成日常的进出库作业避免库存过剩或不足，大大提高生产效率。系统的构
25、成及平面布置图物流配送中心系统。由堆垛机系统和入出库输送机系统及其自动控制系统组成。图为系统平面布置图。（）系统中的堆垛机系统，由台堆垛机组成，每台堆垛机除了有独立的随机控制柜外，所有堆垛机系统设有集中的地面控制站（计算机）实现集中控制功能，地面控制站预留与上位计算机系统（系统）的数据接口。，堆垛机是完成单元货物向高层货架存取的设备。每台堆垛机均由机械部分、控制系统、通讯装置等组成。（）系统中的入出库输送机系统，分为个子系统。即一楼入库输送机子系统、一楼出库输送机子系统、二楼入出库输送机子系统、三楼入出库输送机子系统。输送机系统设有地面控制站（计算机），预留与上位计算机系统（系统）的数据接口。
26、图为自动化立体库系统控制结构示意图。图中仲！镕拉“十镕女，为自动化立体库入出库现场示意图图系统平面布置囤困系统控制结构惠圈中自太学学立第托系”女现围自动化体库八库蝓连现场示意图图自动化王体库女库输送现场示意圈中南大学硕学位论文第三章控制子系统的设计与实现自动化立体库的控制原理及实现系统分为堆垛机子系统和入出库输送机子系统。堆垛机子系统由台堆垛机组成，每台堆垛机除了有独立的随机控制柜外，所有堆垛机系统还有集中的地面控制站（计算机），实现集中控制功能。系统有统一的监控设备控制终端，并与上位计算机系统连接。图为自动化立体库系统控制流程图。（）入出库输送子系统入出库输送子系统是将入库托盘货物从入库点输
27、送至巷道堆垛机的取货原始位置或将出库托盘货物从堆垛机出库点输送至出库端口的水平输送设备。就品种而言，输送机包括辊道输送机、链式输送机、升降台、分配车等。输送机系统还包括自动控制系统、外形检测子系统、重量检测子系统、条码阅读子系统等。托楹输送系统的执行单元是马达，马达驱动相应的辊道机、链条机或者移载机完成机械动作以便达到传送托盘的功能。控制马达的电器就是接触器，控制接触器关闭或者吸合来提供马达的电源，达到马达动作的功能。第三章控制子系统的设计与实现通过编写程序来控制马达，其中输出模块控制相应的继电器，继电器的关闭和吸合来控制接触器的开关，达到控制马达的动作和停止；手动开关通过人工控制开关来控制接
28、触器的开关，达到控制马达的动作和停止。安装有接触器和继电器的柜子里面按照输送系统的马达布置安装有相应的保险盒、开关电源、接触器和继电器等。每个强屯控制柜按照电器图纸要求将继电器和接触器通过电线连接，的输出点直接接入强电柜的继电器上，每个接触器分别接到相应的马达电源接线盒内，这样形成一套控制系统的硬件梯形布局。图为马达控制示意图。图马迟控制示意图辊道输送机由电机减速机驱动，在需要的地方设电磁制动器。输送机装有大直径镀锌辊子（直径为，厚度，间距）每个辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动，电机减速机通过链条带动相互套链辊子按照设计速度旋转，从而带动辊子上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。控制系统依
29、赖辊道输送机上的位置传感器判断输送机上的托盘货物状态。链条输送机由电机减速机驱动，采用钢骨架结构。在需要的地方设电磁制动器，电机安装在一个预制的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被固体在刚结构上。输送机的头轴和尾轴是特殊设计的，并有自润滑轴承支承，控制系统依赖输送机上的位置传感器判断输送机上的托盘货物状态，通过电机减速机自动实现托盘货物在该输送机上的输入和输出。移载机的升降机构采用支点转动形式，升降采用电机减速机驱动，驱动电机设电磁制动器。控制系统依靠升降机上的位置传感器判断升降位置，启动和停止升降电机。（）堆垛机子系统堆垛机子系统的功能有：从自动入口或人工入口把托盘运送给堆垛机入库以及把托盘
30、从堆垛机口送出库，另外还有盘库和商品检验等功能。库内输送机电机运行时必有一个相应的任务号，整个库内输送机都在中南大学硕：学位论文第三章控制子系统的设计与实现的监控下。在整个运行中由滚筒到链条运动的过程中都是升降机控制，升降机的高中低位是运行关键一环，高中低位由升降机电机轴上的铁片和升降机上固定接近开关控制，调铁片位置可以调高中低位位置，一般情况下货物到升降机不动时看对应接近开关亮不亮，若不亮，需手动打到其相应位置，待货物离开之后对高低位进行调整。人工入口：叉车把托盘叉到入库口利用手控开关启动，通过外型检测看货物是否超叉。当货物不超叉时货物碰到光电停下等待上位机的任务号，按照上位机给的任务号把托
31、盘送到指定的巷道；当货物超叉时货物碰到光电停下延时一秒后反转退回入口处，工作人员按照上位机的超叉显示对货物进行整理，整理好后利用手控从新启动。检测方法：前倾检测由托盘限位光电和交叉光电控制，即在电机运行中要先碰到托盘限位光电，否则属前倾超叉；后倾检测由光电和交叉光电控制，即在电机运行中碰到光电时交叉光电检测不到物体即交叉光电不亮，否则属后倾超叉：宽高检测在电机运行中光电信号都不亮。注：调整光电位置可调整检测范围，如调整光电位置可调后倾检测。（宽高和交叉检测用对射光电，一组对射光电由一个发射光电和一个接收光电组成，接收光电信号输入有常开和常闭信号，我们用的是常开触点即中间有异物挡住光电有信号输入
32、）。图为外形检测示意图。自动入口：库内输送机是与穿梭车接口，它们通过信号相连，小车取货是由通过信号控制，当库外输送机在自动情况下有货时给小车信号命令小车到哪去取货。当小车送货到自动入口时自动入口无货且强电柜在自动情况下允许小车送货，通过滚筒送到升降机上，升降机升到高位等待第二章控制子系统的设计与实现上位机的命令，按照上位机给的任务号把托盘送到指定的巷道。若扫描不出托盘标签时，把货物送到型口整理。出口：出口有三个口，到哪个入口由上位机控制，叉车取货物时应该在之内完成，即离开光电信号。注意：在托盘没有被叉车取走之前不得将托盘推离光电信号。输送机控制是分段进行的，在每段的输送线接有控制盒，盒中可以控
33、制手动与自动、启动与停止。每个强电控制柜上都设置了紧急停止按钮，及自动手动控制开关。手动操作时，电气柜面板上选择开关是手动与自动转换开关，电机号在面板已作标示，电机上已帖电机号，在把选择开关打到手动位置，才可以进行手动操作，只要点动按扭就可以进行操作了，操作完毕后一定要把转换开关打到自动状态，保证系统正常运行，在进行手动操作与自动操作时，发现输送机动转有危险来时，可以关闭电气柜旁边的急停开关。在自动情况发现输送机动转有危险来时下操作员应按左上角急停，然后按下出事那部分的急停。）分段控制柜上的紧急停止按钮按下时，该分段所控制的输送机全部停止运转，其他控制柜所控制的输送机分段继续以其所设置的工作模
34、式正常工作，不受影响。）在控制终端的工作台上装有全线停机紧急按钮，当该紧急按钮按下时，全线停机，断电。注意：如果此时某一分段控制柜处在手动模式，该控制柜不受该紧急停止按钮的控制，继续工作在手动模式，输送机是否动作，取决于各手动开关的状态。当该按钮按下时，输送机的状态可能会发生错误，需要人工干预。如果在恢复正常运行时应注意缠绕机部分的货物是否正常（每一盘货下面应有一个光电开关确认托盘位置）；如不正常应受动把货物开到光电处。严禁随意动操作台左上角输送系统总急停。）各分段在人工干预后或者由手动转换成自动时，各手动开关一定要处于关闭状态，以免由自动转换成手动时输送机动作。）穿梭车自动时与穿梭车相关的该
35、部分均应处在自动模式。）输送机自动出：叉车又货物时应该在秒之内完成（时间可以调整），即离开光电信号。注意：在托盘叉走之前不得将托盘推离光电信号。）当堆垛机需要人工干预时，此时与该堆垛机相关的输送机分段一定要转换成手动模式以确保安全，处理完后应恢复自动。）全线自动开机时，各分段的急停开关均应释放，各手动开关均应处在关闭状态，各分段模式开关均应处在自动模式。）补任务号时一定不能造成输送机上一个以上的托盘共享同一个任务号，此时输送机的控制状态会出错，可能会出现不可预知的动作。第三章控制子系统的设计与实现）电机不动作：在确认有任务号且前面没货或没任务号的情况下，检察相应的控制柜有无手动或急停。在有移载
36、机的地方，当某一部分输送机不动作时，注意检查与之相关当移载机的高，中，低位的接近开关信号是否点亮，当不亮应手动开到相应位置：之后调整高低位，铁片离高低位要贴近。）外型检测部分：手动入库是当前超叉时，严禁站在输送机上一手抓住外型检测对前超进行矫正从而损坏外型检测。电器部分维护保养：）为保证电气设备正常运行，叉车不应碰撞到电气柜。）要时常检查输送线上的光电开关、接近开关是否正常工作，如有误，请务必及时跟换，以免造成经济损失。）要时常检查输送线高、中、低位的停止是否准确，如有误及时调整高、中、低位的位置。）检查线路时请务必关掉电源，确保人身安全。如发现有漏电情况，请及时断电停止使用，请行检修。）要注
37、意电气柜处、桥架处有无漏水情况，如有，请及时采取措施解决。）打开电气柜，工作完必后一定要关上柜门，保证无异物进入。）为保证电气正常运作，若输送线有机械故障，应及时修正，以免损坏电气元件。）要时常检查输送机与堆垛机接口处的顶升部位的接近开关与行程开关是否正常。）输送线手动操作、自动操作时请保证线体上无人员逗留，或进行充分协调。确保电气柜内无油污，以至接触不良或出现短路情况。）如发现电气柜内有烟或刺激性气味，请及时断电检查。）发现接近开关支架有变形的，请及时校正或跟换。）对外形检查处的对射光电，请注意清洁，以免因油污过多使之不能正常工作。）要经常查看高、中、低位处的旋转铁片是否变松，如发现，请及时拧紧，以免输送机高、中、低位不准。）经常检查输送线上的接近开关有没有被碰坏，注意调整位子。穿梭车接口：穿梭车接口在也是由信号连接，我们收到穿梭车到的信号且有货的情况下送货。值得一提的是与小车接口加了硬件闭锁，原理如下：当托盘到光电处软件断开的同时硬件短开其电机电源，此时不管手动还是自动都不能前进防止托盘翻倒。只要小车到的情况下才接通其强电电源。中南大学硕上学位论文第三章控制子系统的设计与实现堆垛机系统的主要功能及性能参数托盘入库、整托盘出库、拣选托盘出库和再入库：手动、并自动、自动控制
