《西南科技大学自考毕业设计机械手控制系统设计任务书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西南科技大学自考毕业设计机械手控制系统设计任务书.doc（2页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、西南科技大学高等教育自学考试毕业设计（论文）任务书 题目名称机械手控制系统设计代做CAD图纸，论文说明书，加扣-扣153893706学生姓名准考证号题目来源教师科研 R社会实践实验室建设 其它题 目 类 型理论研究 应用研究R设计开发 其它选题背景及目的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。通过阅读有关资料，进一步理解PLC在机械手中的应用，融会贯通所学习的专业知识，结
2、合PLC和机电控制技术等课程完成机械手控制系统的设计。通过本设计，使学生进一步加深对所学理论的认识，在老师的指导下，学会运用所学知识去分析和解决一些实际问题，提高学生的动手能力，达到活学活用，做一个合格的应用型工程师。工作任务及要求任务：机械手控制系统设计。控制要求：1）机械手将一个工件从A处传送到B处。 2）传送过程中上升、下降、左移、右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。 3）当某个电磁阀线圈得电，就一直保持现有机械动作，直到相反方向的线圈通电为止。 4）夹紧、松开由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。 5）紧急停止时要求机械手回到原点位置
3、。成果形式：I/O接线图，程序状态转移图，梯形图；设计说明书等。参考资料：1秦春斌 PLC基础及应用教程 机械工业出版社，20102曾励 机电一体化系统设计 高等教育出版社，20073尹志强. 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社，2009.时间安排1. 开题报告: 2015年 10 月 26 日 至 2015年 11月 10 日。2. 完成初稿：2015年 11月 10 日 至 2015年 1月 10 日。3答 辩： 年 月 日 至 年 月 日。以上内容由指导教师填写指导教师签 字教师姓名：年 月 日助学点审核审核意见： 组长签字： 年 月 日学生接受任务签字接受任务时间： 年 月 日 学生签名：
