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1、第三章 典型机械设备电气控制系统分析3.1 概述3.2 卧式车床电气控制电路3.3 X62W铣床电气控制电路3.4 小型冷库的电气控制电路,普利卡管http:/,3.1 概述一、目的 掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用 掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气 控制系统设计奠定基础 通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备 中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位 为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础,二、电气控制系统分析内容 机械设备概况 了解被控设备结构组成、工作原理 设备传动系统类型及驱动方式 主要技术性能及规格、运动要求 电气设备
2、及电气元件选用 明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求 了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能 机械设备与电气设备和元件的联接关系 信息采集传递：信号电气控制系统 运动输出：电气控制系统执行机构机械系统,3.1 概述,三、电气控制系统分析方法及步骤 分析方法 化整为零将电路按功能划分为若干局部电路 划分方法 按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路 按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路 对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路 分析步骤 设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分析 主电路分析：负载数量、控制要求 控制电路分析：如何实现各种控制功能,3.1 概述,3.2 卧式车床电气
3、控制电路一、概述 车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面 包括切削主运动和刀具进给运动，由一台电机拖动 刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动 不同型号的控制电路不同，以C650为例分析二、C650车床结构及工作要求 结构 p:58,二、C650车床结构及工作要求 工作要求 主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动 机械调速 要求停车制动功能：电气制动 提供冷却液：冷却泵 要求刀架快移：快移电机,3.2 卧式车床电气控制电路,三、电气拖动及控制要求 运动形式 主运动：主轴回转 进给运动：刀架进给移动、快移 电气拖动 主电机M1：主运动和进给移动 冷却泵电机M2：驱动冷却泵 快移
4、电机M3：刀架快移 控制要求 M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整 M2采用直接起停方式、长动控制 M3采用手动控制起停,3.2 卧式车床电气控制电路,四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路,主电路分析 KM1/KM2控制 主电机M1正反转 电流表A监视主电机 M1工作电流 KM3用于主电机M1点动调整 时限流电阻R串入 KM4控制冷却泵电机M2 KM5控制快移电机M3 设置短路保护和过载保护,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 M1控制电路：正反转起动 点动调整 停车制动 M2控制电路 M3控制电路 M1正反转
5、起动控制 元件作用 SB3:正转起动按钮 SB4:反转起动按钮 KT:M1起动时短接A,联锁触头,控制电路分析 M1正反转起动控制 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 M1点动控制 元件作用 SB2:正向点动按钮 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 M1反接制动控制 原理 按速度原则进行 反接制动控制 元件作用 SB1:停止按钮 KS:速度继电器,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 M1反接制动控制 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 刀架快移M3控制 冷却泵电机M2控制 辅助
6、电路 EL:照明灯,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路一、概述 铣床种类 按结构形式和加工性能：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣 用途 加工平面、斜面、沟槽 装上分度头可铣切直齿轮、螺旋面 装上圆工作台可铣切凸轮、弧形槽 加工形式 分顺铣、逆铣，工作时只能用一种形式,二、X62W铣床结构及工作要求 结构 p:62 运动形式 主运动：主轴旋转运动 进给运动：水平工作台纵向左右、横向前后、垂直上下工进运动 上述各方向快移 圆工作台回转运动,3.3 X62W铣床电气控制电路,工作要求 主运动与进给运动和回转运动分别由单独电动机拖动 主轴要求正反转切换，以适应顺、逆
7、铣 主轴要求停车制动：采用机电制动控制 水平工作台可左右前后上下6个方向移动，同一时刻只许一 个方向工进或快移 圆工作台旋转时禁止上述水平工作台6个方向移动 主运动和进给运动采用机械变速机构调速 提供冷却液：设置冷却泵 工作时先起动主轴电机，后起动进给电机,3.3 X62W铣床电气控制电路 二、X62W铣床结构及工作要求,三、电气拖动及控制要求 电气拖动 主电机M1：主运动 进给电机M2：水平工作台工进及快移，圆工作台回转 冷却泵电机M3：控制要求 M1采用直接起动、正反转、电磁制动器YB制动、换刀 制动、多地点起停控制 M2采用直接起动、正反转、进给运动利用电磁离合器 YC2配合进给传动链，
8、快移利用YC1配合快移传动链 M3采用手动控制,3.3 X62W铣床电气控制电路,控制要求 主运动和进给运动变速时配合点动控制 水平工作台6个方向移动与圆台转动间具备联锁关系 完备的保护环节 M1先工作，M2后工作 进给运动传递路径 运动方向由手柄操纵 机械进给离合器选择,3.3 X62W铣床电气控制电路 三、电气拖动及控制要求,四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路,主电路分析 组合开关SA5控制主电机M1 换向，KM1控制M1工作 KM2/KM3控制进给电机M2 正反转 转换开关SA3控制冷却泵电机 M3 设置短路、过载保护,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.3
9、X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 主电机M1控制 M1起动控制 元件作用 SB1/SB2:主轴停止，SB3/SB4:起动 SA2:主轴换刀制动 前提条件 由SA5选择好主电机转向 SA2复位SA21=1，SA22=0 变速手柄选择主轴转速SQ7复位 工作过程：自锁电路,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 主电机M1控制 M1制动控制 原理 采用电磁制动器YB进行主轴制动 工作过程 主轴换刀制动控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 主电机M1控制 主轴变速时瞬时点动控制 原理 利用变速手柄复位过程中 使SQ7工作实现M1
10、瞬时点动 工作过程,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 电路结构 顺序控制：M1M2 工作台各进给运动间联锁控制 M2正反转控制 元件作用 SQ1:向右，SQ2:向左 SQ3:向前/向下，SQ4:向后/向上 SQ6:进给变速瞬时点动开关 SA1:水平工作台/圆台转换,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 元件作用 SB5/SB6:快移，KM4:快移 YC1:快移电磁离合器 YC2:工进电磁离合器 几点说明 M2正转:工作台向右、前、下 圆台回转 M2反转:工作台向左后上 水平工作台:SA11=SA13=1 S
11、A12=0,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台纵向进给控制 纵向手柄配合机械离合器 和SQ1、SQ2进行控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台横向/垂直进给控制 十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台横向/垂直进给控制 十字手柄配合机械离合器 和SQ3、SQ4进行控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台进给运动联锁控制 操作手
12、柄时同时刻只存在 一种运动方向选择，要求 两手柄本身及之间联锁 SQ1与SQ2、SQ3与SQ4 构成机械联锁关系,联锁触头,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台快移控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析 进给电机M2控制 水平工作台变速瞬时点动控制 原理同主轴变速瞬时点动控制,控制电路分析 进给电机M2控制 圆工作台运动控制 前提条件 纵向、十字手柄置停止档 SA11=SA13=0，SA12=1 工作过程 KM1工作f(KM2)=1 M2正转圆台单向旋转 说明：圆台与水平工作台 通过SQ1SQ4联锁,3.3 X6
13、2W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路一、概述 制冷系统 制冷方法 蒸汽压缩式：单级、双级、复叠式 气体膨胀制冷 蒸汽喷射式 液体气化制冷 吸收式 涡流管制冷 吸附式 热电制冷 冷库制冷系统类型 采用氟利昂压缩制冷系统,3.4 小型冷库的电气控制电路 一、概述,制冷系统 系统基本结构 压缩机 蒸发器 冷凝器 节流装置 制冷过程,3.4 小型冷库的电气控制电路 一、概述,电气拖动 压缩机M3 冷却水泵电机M1 冷却塔风机M2 控制要求 M1、M2先工作，M3后起动，以防冷凝效果不好，排气压 力过高 YV1、YV2与M3同时工作 库温由XCT-122温控器控制 制冷回路
14、设压力继电器SP作压力保护 设置短路、过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路,二、电路分析,主电路分析 低压断路器QF作电源开关 KM1KM3分别控制M1M3 设置短路、过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,控制电路分析 水泵电机M1控制 SB1:停止，SB2:起动 冷却塔风机M2控制 SB3:停止，SB4:起动 压缩机M3控制 元件作用 SA:自动/手动方式选择(手动时温控器无作用),3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,控制电路分析 压缩机M3控制 XCT-122温控器 特点：是一种动圈指针式温度调节仪表 面板布置
15、接线端子 指针与端子对应关系 动针连上限高 上限指针连上限中 下限指针连下限中 上限高与下限低内部连接,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,控制电路分析 压缩机M3控制 温度控制 预置条件：SA=手动 M1、M2工作 工作过程 手动过程 自动过程,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,控制电路分析 压缩机M3控制 保护控制 压力保护 过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,控制电路分析 压缩机M3控制 信号指示 HL1:水泵停止 HL2:水泵运行 HL3:风机停止 HL
16、4:风机运行 HL5:压缩机停 HL6:制冷 HL7:超压,5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来
17、取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦
18、恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、
19、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的
20、人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,
