单片机应用技术C语言版MCS51指令系统及汇编课件.ppt

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1、2023/3/30,1,单片机应用技术（C语言版）第3章 MCS-51指令系统及汇编程序设计,2023/3/30,2,第3章 MCS-51指令系统及汇编程序设计,目 录3.1 基本概念 3.2 MCS-51单片机指令系统3.3 汇编语言程序格式及伪指令3.4 汇编语言程序设计方法,2023/3/30,3,3.1 基本概念,主要内容3.1.1 汇编语言格式3.1.2 指令中常用符号3.1.3 寻址方式,2023/3/30,4,3.1.1 汇编语言格式,一、指令和指令系统指令：是计算机中CPU根据人的意图来执行某种操作的命令。指令系统：是一台计算机（CPU）所能执行的全部指令的集合。,2023/3

2、/30,5,二、程序和程序设计语言程序：人们编写的、使计算机完成某项工作的指令序列，称为程序。程序设计语言：编写程序的一整套规则、方法。程序设计语言分类：分为机器语言、汇编语言和高级语言等。,2023/3/30,6,三、机器语言机器语言：用二进制编码表示每条指令，是计算机能够直接识别和执行的语言。目标程序：用机器语言编写的程序。例如“13+25”，在MCS-51中的机器码为0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 10 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1,2023/3/30,7,四、汇编语言：用助记符、符号、数字等表示指令的程序语言。例如，上面的“13

3、+25”的例子可写成：汇编语言程序机器语言代码MOV A，#0DH74H 0DHADD A，#19H24H 19H相对于机器语言来说，汇编语言容易理解和记忆。汇编语言和机器语言都属于低级语言。,2023/3/30,8,五、MCS-51汇编语言指令格式 其一般格式如下：标号：操作码 目的操作数，源操作数；注释方括号中的内容可以没有，即可以没有标号、操作数和注释，至少要有操作码。,2023/3/30,9,例如：START：MOVA，#23H；23H A“START”为标号“MOV”为操作码“A，#23H”为操作数“23H A”为注释,2023/3/30,10,3.1.2 指令中常用符号Rn：n=0

4、7。当前选中的工作寄存器R0R7。Ri：i=0、1。当前选中的工作寄存器组中可作为地址指针的R0和R1。#data：8位立即数。#data16：16位立即数。direct：8位片内RAM单元地址，含SFR。addr16：程序存储空间的16位地址,2023/3/30,11,rel：补码形式的8位地址偏移量。地址偏移量,在-128+127。bit：片内RAM或SFR中的直接寻址位地址/bit 指定位求反，再参与逻辑操作，但取反后不影响该位的原值：间址寄存器的前缀符号，表示间接寻址。,2023/3/30,12,()：表示中的内容()：表示由中指向的地址单元中的内容、：指令操作流程，将内容送到箭头指向

5、的地方 当前指令地址 MOVA，#23H；23H A,2023/3/30,13,3.1.3 寻址方式,主要内容1 立即数寻址2 直接寻址3 寄存器寻址4 寄存器间接寻址5 变址寻址6相对寻址7 位寻址,2023/3/30,14,寻址方式：就是指CPU寻找参与运算的（源）操作数的方式。(寻找操作数所在单元地址的方式。)7种寻址方式：立即数寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址和位寻址。,2023/3/30,15,1 立即数寻址,立即数寻址也叫立即寻址、常数寻址。其操作数就在指令中，是指令的一部分，紧跟在操作码后面，用“#”符号作前缀，以区别地址。例如：MOV A，#2CH

6、；2CH A 表示把2CH这个数送给累加器A,2023/3/30,16,立即数也可以是16位的，如：MOVDPTR，#1234H立即数的低8位送给了DPL，高8位送给了DPH。,2023/3/30,17,2 直接寻址,直接寻址：是指操作数存放在片内RAM中，指令中给出操作数的地址。例如：MOVA，30H；(30H)A说明：(1)直接寻址方式可以访问片内RAM的低128字节和所有的特殊功能寄存器。,低128B RAMdata区,特殊功能寄存器,80H,FFH,00H,7FH,2023/3/30,18,对于特殊功能寄存器，既可以使用地址，也可以使用SFR名(P21)。例如：MOVA，P1 或 MO

7、VA，90H,2023/3/30,19,（2）直接寻址不能够访问片内RAM的高128字节(增强型)，高128字节只能够间接访问。,低128BRAMdata区,高128BRAMidata区,特殊功能寄存器,00H,7FH,80H,FFH,80H,FFH,增强型单片机片内RAM,2023/3/30,20,3 寄存器寻址,寄存器寻址：就是由指令指出寄存器组R0R7中某一个或寄存器A、B、DPTR的内容作为操作数。,2023/3/30,21,2023/3/30,22,例如：MOV A，R7；（R7）AMOV36H，A；（A）36HADDA，R0；（A）+(R0)A对于工作寄存器组的操作，必须要考虑PS

8、W中RS1、RS0的值（P22），确定当前使用的是哪一组寄存器以及它们的实际地址。,2023/3/30,23,4 寄存器间接寻址,寄存器间接寻址：由指令指出某一寄存器的内容作为操作数地址的寻址方式。存放地址的寄存器称为间址寄存器，在指令中，在寄存器前面加前缀“”表示。MCS-51单片机规定，使用Ri（i=0、1，即指R0、R1）、SP和DPTR作间址寄存器。寄存器间接寻址有以下几种情况。,2023/3/30,24,一、使用Ri间接访问片内RAM间接访问的范围：256字节（包括低128字节和高128字节），但不包括特殊功能寄存器。例如：MOVA，Ri;(Ri)AMOVRi，A;(A)(Ri)（(

9、Ri)）：表示Ri中内容为地址的数据。操作过程如图3-3所示。,2023/3/30,25,R0的内容为地址，将该地址中的内容传送给累加器A。,2023/3/30,26,二、使用DPTR间接访问片外RAM间接访问的范围：片外RAM的64KB全空间。其指令也是只有两条：MOVX A，DPTR;(DPTR)AMOVX DPTR，A;(A)(DPTR)DPTR为16位地址。,2023/3/30,27,5 变址寻址（访问空间为ROM）,变址寻址：基址加变址的间接寻址。指令中给出存放基址和变址的寄存器。基地址寄存器：DPTR或PC；变址寄存器：累加器A。也在地址寄存器前面加上前缀“”。例如：MOVC A，

10、A+DPTR;(A)+(DPTR)A该指令的操作过程如图3-4所示。DPTR内容与A中内容相加作为地址，将该地址中的内容传送给A。,2023/3/30,28,MOVC A，A+DPTR;(A)+(DPTR)A,2023/3/30,29,变址寻址的空间为程序存储器寻址范围：若使用DPTR为基地址寄存器，寻址范围为64KB；若使用PC为基地址寄存器，寻址空间在PC之后256字节范围内。,2023/3/30,30,例：已知片外ROM中的0302H单元中有一个常数x，现欲把它取到累加器A中，请写出程序。MOV DPTR,#0300HMOV A,#02HMOVC A,A+DPTR 问：MOVC A,03

11、02H 是否对？,2023/3/30,31,6 相对寻址(用于跳转指令)相对寻址：是以当前程序计数器PC值为基地址，加上指令中给出的偏移量rel，得到目标位置的地址。即：目标地址PCrelrel目标地址PC偏移量rel为8位补码，其值为-128+127。rel0程序向回跳转；rel0，程序向前跳转。,2023/3/30,32,例如：SJMP 54H说明：(1)在实际编程中，不需要计算rel，rel由编译器自动计算；(2)当跳转范围超出了rel范围，编译器会提示，对程序做适当调整即可。,2023/3/30,33,7 位寻址,位寻址：是指操作数是二进制位、位地址位操作数地址范围：片内RAM中20H

12、2FH，SFR中可以按位寻址的位。例如：SETB3DH,2023/3/30,34,位地址的3种表示方式：1）直接位地址(00H7FH)。如32H2）字节地址带位号。如20H.1，表示20H单元的第1位。3）特殊功能寄存器名带位号。如P1.7，表示P1口的第7位。,2023/3/30,35,2023/3/30,36,3.2 MCS-51单片机指令系统,主要内容3.2.1 数据传送与交换指令3.2.2 算术操作类指令3.2.3 逻辑运算指令3.2.4 控制转移类指令3.2.5 位操作指令,2023/3/30,37,指令概述(P266 附录C)MCS-51单片机指令系统有111条指令，分类如下。1、

13、按字节分类单字节指令：49条；双字节指令：45条三字节指令：17条2、按执行时间分类单周期指令：64条；双周期指令：45条四周期指令：2条（乘、除指令）,2023/3/30,38,3、按功能分类（分为5大类）数据传送指令：29条算术运算指令：24条逻辑运算指令：24条控制程序转移指令：17条位操作指令：17条MCS-51指令没有复杂的寻址方式，并且助记符只有42种。,2023/3/30,39,3.2.1 数据传送指令,数据传送是使用最频繁的一类指令。所谓传送，就是把源地址单元的内容传送到目的地址单元中去，而源地址单元中的内容不变。数据传送指令可以分为三组：普通传送指令、数据交换指令、堆栈操作指

14、令。,2023/3/30,40,一、普通传送指令普通传送指令以助记符MOV为基础，分为：片内数据存储器传送指令，用MOV片外数据传送指令，用MOVX程序存储器传送指令，用MOVC,2023/3/30,41,1、片内数据存储器传送指令MOV 格式：MOV 目的操作数，源操作数源操作数：可以是A、Rn、Ri、direct、#data目的操作数：可以是A、Rn、Ri、direct、DPTR以目的操作数的不同可以分为五个小组，共16条指令。,2023/3/30,42,（1）以A为目的操作数 MOV A，Rn；(Rn)A MOV A，direct；(direct)A MOV A，Ri；(Ri)A MOV

15、 A，#data；data A 工作寄存器Rn：R0R7Ri间接寻址寄存器：R0或R1本组4条指令都影响PSW中的P标志位指令字节数：1、2、1、2,2023/3/30,43,（2）以Rn为目的操作数MOVRn，A；(A)Rn MOVRn，direct；(direct)RnMOVRn，#data；data Rn注意：MOV Rn,Rn（错误）(P32(2)本组指令都不影响PSW中的标志位。指令字节数：1、2、2,2023/3/30,44,（3）以直接地址direct为目的操作数MOVdirect，A;(A)directMOVdirect，Rn;(Rn)directMOVdirect2，dire

16、ct1;(direct1)direct2MOVdirect，Ri;(Ri)directMOVdirect，#data;data direct本组指令都不影响PSW中的标志位指令字节数：2、2、3、2、3,2023/3/30,45,（4）以间接地址Ri为目的操作数MOVRi，A；(A)(Ri)MOVRi，direct；(direct)(Ri)MOVRi，#data；data(Ri)本组指令都不影响PSW中的标志位。,2023/3/30,46,（5）以DPTR为目的操作数MOVDPTR，#data16；dataHDPH，dataLDPL,2023/3/30,47,例 设片内RAM中（30H）=40

17、H，（40H）=10H，分析以下程序执行后各单元及寄存器中的内容。MOV R0，#30H；30H R0MOV A，R0；(R0)）AMOV R1，A；(A)R1MOV B，R1；(R1)BMOV 10H，#20H；20H 10H执行上述指令后的结果为：（R0）=30H，（R1）=（A）=40H，（B）=10H，（10H）=20H,2023/3/30,48,2、片外数据存储器传送指令MOVX(P31)MOVXA，Ri；(Ri)AMOVXRi，A；A（Ri）MOVXA，DPTR；(DPTR)AMOVXDPTR，A；A(DPTR)第1和第2条指令用于访问外部RAM的低地址区，地址范围：0000H-0

18、0FFH。第3和第4条指令用于访问外部RAM的64K字节区，地址范围：0000H-FFFFH。,2023/3/30,49,注：（1）四条指令都为寄存器间接寻址（2）四条指令都是通过累加器A进行数据传输的（P32 11）,2023/3/30,50,例 设片外RAM空间（0203H）=6FH，分析执行下面指令后的结果。MOVDPTR，#0203H MOVXA，DPTR MOV30H，A MOVA，#0FH MOVXDPTR，A 执行结果为：（DPTR）=0203H，（30H）=6FH，（0203H）=（A）=0FH,2023/3/30,51,3、程序存储器传送指令MOVC（属于变址寻址）(P31)

19、该类指令又称为查表指令，经常用于查表。这类指令只有以下2条单字节指令。MOVCA，A+DPTR;(A)+(DPTR)AMOVCA，A+PC;(A)+(PC)A前者叫远程查表指令（64KB全空间），后者叫近程查表指令（PC处256B）。（P32 11）,2023/3/30,52,二、数据交换指令数据交换指令要求第一个操作数必须为累加器A。共5条指令，分为字节交换和半字节交换两个类型。,2023/3/30,53,1、字节交换指令(P31底)XCHA，Rn;(A)(Rn)XCHA，direct;(A)(direct)XCHA，Ri;(A)(Ri)（P32 11）XCH R1,R2 2、低半字节交换指

20、令（低四位交换）(P32)XCHDA，Ri;(A03)(Ri)03)3、A自身半字节交换指令（P36）SWAPA;(A 03)(A47),2023/3/30,54,例 设(R0)=30H，(30H)=4AH，(A)=28H,则分别执行“XCH A，R0”、“XCH A，R0”“XCHD A，R0”、“SWAP A”后各单元的内容。执行：XCH A，R0；后（A）=30H，（R0）=28H执行：XCH A，R0；后（A）=4AH，（30H）=28H执行：XCHD A，R0；后（A）=2AH，（30H）=48H执行：SWAP A；后（A）=82H,2023/3/30,55,三、堆栈操作指令（P30

21、 6，属于直接寻址）堆栈操作有进栈和出栈两条指令，常用于保存和恢复现场。PUSH direct;先(SP)+1 SP,;后(direct)(SP)POPdirect;先(SP)direct,;后(SP)-1 SP PUSH为进栈操作，POP为出栈操作。,设（30H）=x，将x保存起来MOV SP#70HPUSH 30HPOP 30H,2023/3/30,56,注意：(1)进栈与出栈必须成对使用；(2)先进栈的必须后出栈，后进栈的必须先出栈，否则会出现DPL与DPH内容互换。,PUSHDPHPUSHDPLPOPDPLPOPDPH,2023/3/30,57,习题(P32 11.(1),1MOV A

22、，#1000H；A1000H2MOVX A，1000H；A(1000H)片外RAM3MOVC A，1000H；A(1000H)片外ROM4MOVX 60H，A；片外RAM(60H)A5MOV R0，60H；片内RAM：(61H)(60H)MOV 61H，R06.XCH R1，R2；R1R27.MOVX DPTR，#2000H；DPTR2000H8.MOVX 60H，DPTR；片内RAM片外RAM,下列指令是否错误,2023/3/30,58,2023/3/30,59,3.2.2 算术运算指令,指令内容：包括加、减、乘、除、BCD码调整等指令，共有24条。对标志位的影响：结果会影响进位标志CY、半

23、进位标志AC、溢出标志OV、奇偶标志位P，但加1和减1指令不影响这些标志位。,2023/3/30,60,PSW寄存器,Cy：进位标志位（位7有进位）AC：辅助进位标志位（位3有进位）F0:供用户使用的标志位OV：溢出标志位（位6有进位，位7没进位；或位7有进位，位6没进位）P：奇偶标志位 A中数据的奇偶性。当1的个数为奇数，P=1，否则P=0。,2023/3/30,61,一、加法指令分为不带进位加法、带进位加法和加1指令1、不带进位加法指令ADDADD A，Rn;(A)+(Rn)AADD A，direct;(A)+(direct)AADD A，Ri;(A)+(Ri)AADD A，#data;(

24、A)+dataA 这组指令影响标志位CY、AC、OV和P，溢出标志OV只对有符号运算有意义。,2023/3/30,62,例（A）=53H，(R0)=FCH，执行ADD A,R0,2023/3/30,63,注意:溢出标志OV只影响有符号数的加法运算，若OV=0，则A中结果正确；若OV=1，则A中结果不正确，只能看成无符号数。,2023/3/30,64,2、带进位加法指令ADDCADDCA，Rn;(A)+(Rn)+CYAADDCA，direct;(A)+(direct)+CYAADDCA，Ri;(A)+(Ri)+CYAADDCA，#data;(A)+data+CYA 这组指令影响标志位CY、AC、

25、OV和P，溢出标志OV只对有符号运算有意义。注：Cy伪指令执行前的Cy值，不是指令执行过程中形成的Cy值。,2023/3/30,65,3、加1指令INCINCA；（A）+1 AINCRn；（Rn）+1 RnINCdirect；（direct）+1 directINCRi；（Ri）+1（Ri）INCDPTR；（DPTR）+1 DPTR这组指令除了第一条影响标志位P之外，其它指令不影响标志位。(A)=FFH,(Cy)=0,执行INC A 后,Cy=？,2023/3/30,66,二、减法指令减法指令分为带借位减法指令和减1指令。1、带借位减法指令SUBB(自带Cy减法指令)SUBBA，Rn;(A)-

26、(Rn)-CYASUBBA，direct;(A)-(direct)-CYASUBBA，Ri;(A)-(Ri)-CYASUBBA，#data;(A)-data-CYA,2023/3/30,67,2、减1指令DECDECA；(A)-1 ADECRn；(Rn)-1 RnDECdirect；(direct)-1 directDECRi；(Ri)-1(Ri)这组指令除了第一条影响标志位P之外，其它指令不影响标志位。,2023/3/30,68,三、乘法指令MUL在MCS-51单片机中，乘法指令只有一条。MUL AB;(A)(B)B(高8位)、A(低8位)(1)A,B均为无符号整数(2)对标志位的影响：若乘

27、积大于0FFH，OV置1，否则OV清0；影响P标志位；对CY总是清0。,2023/3/30,69,四、除法指令DIVDIV AB;(A)/(B)，商A、余B(1)A,B均为无符号整数(2)对标志位的影响：如果除数（B）=0，则标志位OV置1，否则清0；影响P标志位；CY总是被清0。,2023/3/30,70,3.2.3 逻辑操作指令,逻辑操作指令包括与、或、异或、清0、求反、移位等操作指令，共有24条。指令中的操作数：A、Rn、direct、Ri、#data为了便于讨论，将其分为5组进行讨论。,2023/3/30,71,1、累加器A清0和求反指令CLRA；0 ACPLA；(A)A 前一条指令是

28、对A清0，该指令影响奇偶标志位P。后一条指令是对A求反，不影响任何标志位。,2023/3/30,72,2、循环移位指令A循环左移：RL A；A循环右移：RR A；A带进位循环左移：RLC A；A带进位循环右移：RRC A；说明：（1）这4条指令，每执行一次只 移动1位；（2）左移一次相当于乘以2，右移一次相当于除以2。对标志位影响：仅后两条指令影响CY和P,2023/3/30,73,3、逻辑与指令ANLANL A，Rn;(A)(Rn)AANL A，direct;(A)(direct)AANL A，Ri;(A)(Ri)AANL A，#data;(A)data AANL direct，A;(dir

29、ect)(A)directANL direct，#data;(direct)datadirect作用：用于使某些位清0。,2023/3/30,74,4、逻辑或指令ORL ORL A，Rn;(A)(Rn)AORL A，direct;(A)(direct)AORL A，Ri;(A)(Ri)AORL A，#data;(A)data AORL direct，A;(direct)(A)directORL direct，#data;(direct)datadirect作用：用于使某些位置1。,目标地址,2023/3/30,75,5、逻辑异或指令XRLXRL A，Rn;(A)(Rn)AXRL A，direc

30、t;(A)(direct)AXRL A，Ri;(A)(Ri)AXRL A，#data;(A)data AXRL direct，A;(direct)(A)directXRL direct，#data;(direct)datadirect作用：用于使某些位取反，其余位不变。用1异或使对应位取反，用0异或使对应位保留（不变）；自身异或，实现清零。,2023/3/30,76,例 写出完成以下各功能的指令：1）只对累加器A中的1、3、5位清0；2）只对A中的2、4、6位置1；3）只对A中的0、1、6、7位取反。4）使(A)=AAH的高四位不变，低四位取反。对应指令如下：ANLA，#11010101BOR

31、LA，#01010100B XRLA，#11000011B XRL A,#00001111B,2023/3/30,77,3.2.4 控制转移类指令,MCS-51单片机有17条转移类指令，包括无条件转移指令、条件转移指令、子程序调用及返回指令等。对标志位影响：只有比较转移指令影响进位标志CY，其它指令不影响标志位。,2023/3/30,78,一、无条件转移指令无条件转移指令：当程序执行该指令后，程序无条件地转移到指定的地址去执行。包括短转移、长转移和间接转移3条指令1、短转移指令SJMP（相对转移指令,2字节）SJMP rel;(PC)+relPCrel=（Ad-As-Bn）：相对转移偏移量，有

32、符号数，128127，负数表示向回跳转，正数表示向前跳转。指令实际写为：“SJMP 目标地址标号”P47,2023/3/30,79,SJMP$:停机指令。（HERE:SJMP HERE）P39,2023/3/30,80,2、长转移指令LJMP（3字节指令）LJMP addr16;addr16 PC程序可以跳转到64KB程序存储器空间的任何地方。指令的实际编写形式为：“LJMP 目标地址标号”。,2023/3/30,81,3、间接跳转指令JMP（单字节）也叫散转指令、多分支转移指令。JMP A+DPTR;(A)+(DPTR)PCDPTR为基址，A为相对偏移，在64KB范围内无条件转移。说明：(1

33、)DPTR一般为确定的值，累加器A为变值，根据A的值转移到不同的地方，因此该指令也叫散转指令。(2)在使用中，往往与一个转移指令表一起实现多分支转移。,2023/3/30,82,例3-13 分析下面多分支转移程序段。MOV B，#3MUL AB;开始时(A)=0、1、2MOV DPTR，#TABLE;表首地址送DPTRJMP A+DPTR;根据A值转移TABLE：LJMPTAB0;(A)=0时转到TAB0执行LJMPTAB1;(A)=3时转到TAB1执行LJMPTAB2;(A)=6时转到TAB2执行.程序中，根据累加器A的开始值（0、1、2）转移到相应的TAB0TAB2分支去执行。,2023/

34、3/30,83,二、条件转移指令当指令中条件满足时，程序转到指定位置执行，条件不满足时，程序顺序执行。条件转移指令有三种：判断累加器A转移指令、比较转移指令、循环转移指令，共8条。,2023/3/30,84,1、判断累加器A转移指令(条件转移指令)判断A为0转移：JZ rel;(A)0,(PC)+relPC;(A)0,顺序执行判断A非0转移：JNZ rel;(A)0,(PC)+relPC;(A)0,顺序执行指令的实际编写形式分别为：“JZ 目标地址标号”和“JNZ 目标地址标号”。,2023/3/30,85,例 试编写程序，把片外RAM地址从2000H开始的数据，传送到片内RAM地址从30H开

35、始的单元，直到出现00H为止。程序段如下：MOVDPTR，#2000HMOVR0，#30HLOOP：MOVX A，DPTRMOVR0，AINCR0INCDPTRJNZLOOP；（A）0跳转SJMP$；程序停留到此,2023/3/30,86,2、比较不相等转移指令CJNE比较转移指令功能较强，共有4条指令，一般格式为：CJNE操作数1，操作数2，rel(目标标号)指令功能：两个操作数做比较，若不等则转移，否则顺序执行。,2023/3/30,87,具体形式如下，第一条：CJNEA，direct，rel第二条：CJNEA，#data，rel第三条：CJNERn，#data，rel第四条：CJNERi

36、，#data，rel,2023/3/30,88,注：（1）编程时rel用目标地址标号表示，CJNE A,#21，LOOP1（2）指令执行过程中的比较操作实际上为减法操作，不保留两数之差，但要形成Cy标志。,2023/3/30,89,3、减1不为0（循环转移指令）DJNZ循环转移指令共有两条指：DJNZ Rn，rel；2字节指令。DJNZ direct，rel；3字节指令。指令的实际编写形式为：DJNZ Rn，目标地址标号DJNZ direct，目标地址标号,2023/3/30,90,例3-15 试编写程序，统计片内RAM中从40H单元开始的20个单元中00H的个数，结果存于R2中。程序段一（用

37、JNZ判断数据是否为0）：MOVR0，#40H；R0指向40HMOVR7，#20；R7控制循环MOVR2，#0；R2存放结果LOOP：MOVA，R0JNZNEXT；(A)0转INCR2NEXT：INCR0DJNZ R7，LOOPSJMP$,2023/3/30,91,程序段二(用CJNE判断数据是否为0)：MOVR0，#40H；R0指向40HMOVR7，#20；R7控制循环MOVR2，#0；R2存放结果LOOP：CJNE R0，#00H，NEXTINCR2NEXT：INCR0DJNZ R7，LOOP,2023/3/30,92,三、子程序调用和返回指令这类指令有3条，一条调用，两条返回。1、子程序

38、调用指令 ACALLaddr16(2字节指令)LCALLaddr16(3字节指令),2023/3/30,93,2、子程序返回指令（只能用在子程序末尾）RET；,2023/3/30,94,3、中断服务程序返回指令RETI;“RETI”只能用在中断服务程序末尾。四、空操作指令NOP；延时一个机器周期常用于延时,2023/3/30,95,还有两条指令：这两条指令是“AJMP”和“ACALL”，称为绝对转移（短转移）指令和绝对子程序调用（短调用）指令。初识这两条指令：这两条指令的转移范围是绝对划定的2KB，用不好会出现错误，并且其编码也不好理解（见附录B），所以没有必要使用这两条指令。,2023/3/

39、30,96,3.2.5 位操作指令,说明：在进行位操作时，位累加器C即为进位标志CY。位地址区域：1)片内RAM字节地址20H2FH单元中连续的128个位（位地址为00H7FH）；2)部分SFR中的位。,2023/3/30,97,位地址的表示方式：1）直接位地址（00HFFH），如18H。2）字节地址带位号，如20H.0，表示20H单元的第0位。3）特殊功能寄存器名带位号，如P2.3，表示P2口的第3位。4）位符号地址。例如，用上述4种方式都可以表示PSW（D0H）中的第2位，分别为：D2H、D0H.2、PSW.2、OV。,2023/3/30,98,位操作指令共有17条，可以将其分成：位数据传

40、送指令、位逻辑操作指令、位控制转移指令三组进行讨论。,2023/3/30,99,一、位传送指令MOVC，bit；（bit）CMOVbit，C；（C）bit例 编写程序，把片内RAM中07H位的数值，传送到ACC.0位。程序段如下：MOVC，07HMOVACC.0，C注意：位之间不能够直接传送，必须借助于C。,2023/3/30,100,二、位逻辑操作指令位逻辑操作指令包括位清0、位置1、位取反、位与、位或，共10条指令。1、位清0指令CLRC；0 CCLRbit；0 bit2、位置1指令SETB C；1 CSETB bit；1 bit,2023/3/30,101,3、位取反指令CPLC；(C)

41、CCPLbit；(bit)bit4、位与指令ANLC，bit；(C)(bit)CANLC，bit；(C)(bit)C5、位或指令ORLC，bit；(C)(bit)CORLC，bit；(C)(bit)C注：在MCS-5指令系统中没有位异或指令，必须用位操作指令来实现。（P41 5）,2023/3/30,102,三、位条件转移指令(P41 4)位转移指令是判断C或bit为条件的转移指令，共5条指令。1、以C为条件的转移指令（2字节指令）JC rel;若(C)=1,则(PC)+relPC;否则顺序向下执行JNC rel;若(C)=0,则(PC)+relPC;否则顺序向下执行,2023/3/30,10

42、3,2、以bit为条件的转移指令（3字节指令）JB bit，rel；若(bit)=1，则(PC)+rel PC;否则顺序向下执行JNB bit，rel；若(bit)=0，则(PC)+rel PC;否则顺序向下执行JBC bit，rel；若(bit)=1，则(PC)+rel PC,且0 bit；否则顺序向下执行,2023/3/30,104,例 编写程序，利用位操作指令，实现下图所示的硬件逻辑电路功能。,程序段如下：MOVC，P1.1ORLC，P1.2 CPLCANLC，P1.0CPLC,2023/3/30,105,MOVF0H，C；（C）F0H位MOVC，P1.3；（P1.3）CANLC，P1.

43、4；（C）P1.4 CCPLC；ORLC，F0H；(C)(0F0H)CMOVP1.5，C；（C）P1.5,2023/3/30,106,3.3 汇编语言程序格式及伪指令,2023/3/30,107,标号 源程序 注释 ORG 0000H；整个程序起始地址 LJMP MAIN；跳向主程序 ORG 0030H；主程序起始地址 MAIN:CLR C；MAIN为程序标号 LOOP:MOV A,R0 ADDC A,R1 INC R0 DJNZ R1,LOOP；相对转移 SJMP NEXT MOV R1,#03H NEXT:DEC R0 SJMP$；相当于 LOOP1:SJMP LOOP1 END;结束标记

44、,2023/3/30,108,伪指令的功能：在汇编程序中，用于指示汇编程序如何对源程序进行汇编。对伪指令的处理：不同于指令，在汇编时并不翻译成机器代码，只是在汇编过程进行相应的控制和说明。伪指令的具体作用：通常在汇编程序中用于定义数据、分配存储空间、控制程序的输入/输出等。在MCS-51系统中，常用的伪指令有以下7条。,2023/3/30,109,一、ORG伪指令ORG伪指令称为起始汇编伪指令，常用于汇编语言某程序段的开始或某个数据块的开始。一般格式为：标号:ORG16位地址其标号为可选项。例如：ORG0040H MAIN：MOVSP，#0DFHMOV30H，#00H,2023/3/30,11

45、0,二、END伪指令END伪指令称为结束汇编伪指令。一般格式为：END 注：一个源程序只能有一个END命令。三、EQU伪指令EQU伪指令称为赋值伪指令。一般格式为标号 EQU项（常数、常数表达式、字符串或地址标号）EQU的功能是将右边的项赋值给左边。,无冒号,2023/3/30,111,注：EQU伪指令中的标号必须先赋值后使用。此值可以使8进制数或地址也可以使16进制数或地址。A EQU 20HA10 EQU 10H DELAY EQU 07E6H,2023/3/30,112,四、BIT伪指令BIT伪指令称为位地址符号伪指令。其格式为：标号 BIT位地址BIT伪指令的功能是把右边的地址赋给左边

46、的标号。位地址可以是前面所述的4种形式中的任一种。例如：FLAGRUNBIT00HFLAGMUSBIT01HFLAGALARBITP1.7,2023/3/30,113,五、DB伪指令BD伪指令称为定义字节伪指令。其格式为：标号：DB项（字节数据、字节数表或字符、字符串）它的功能是从指定单元开始定义（存储）若干个字节的数据或字符、字符串。字符用ASCII码表示。注：用DB伪指令定义的数据只占一个字节,2023/3/30,114,例：ORG 0900HTAB:DB 45H,73，A上述程序汇编后：（0090H）=45H（0091H）=49H（0092H）=41H,2023/3/30,115,六、D

47、W伪指令DW伪指令称为定义字伪指令。其格式为：标号：DW字数据或字数据表DW伪指令的功能是从指定单元开始定义（存储）若干个字数据，每一个数据都占2个字节。其中标号是可选的。注意：高字节存放在前，低字节存放在后,2023/3/30,116,例如：ORG1000HTABLE2：BW1234H，24H上述程序汇编后：（1000H）=12H（1001H）=34H（1002H）=00H（1003H）=24H,2023/3/30,117,本章小结,本章首先认识了汇编语言的概念及其构成。然后介绍了MCS-51单片机的寻址方式、指令系统，以及常用的汇编伪指令。本章是单片机汇编语言程序设计的基础，为了成为单片机

48、程序设计的高手，必须要掌握好本章的内容。,2023/3/30,118,习题,1、指出下列每条指令的寻址方式和功能。(1)MOV A,#40H(2)MOV A,40H(3)MOV A,R1(4)MOV A，R3(5)MOVC A,A+PC(6)SJMP LOOP,2023/3/30,119,2、指出下列程序执行后的操作结果。（1）MOV A,#60H MOV R0,#40H MOV R0,A MOV 41H,R0 XCH A,R0,2023/3/30,120,(2）MOV DPTR,#2003H MOV A,#18H MOV 20H,#38H MOV R0,#20H XCH A,R0,2023/3/30,121,3、已知（20H）=X，(21H)=Y和（22H）=Z，请用图示说明下列程序执行后堆栈中内容是什么？（1）MOV SP,#70H PUSH 20H PUSH 21H PUSH 22H,2023/3/30,122,（2）MOV SP,#60H PUSH 22H PUSH 21H PUSH 20H,2023/3/30,123,4、已知(SP)=73H,（71H）=X，(72H)=Y和（73H）=Z，试问执行下列程序后，20H、21H、22H单元中内容是什么？并用图示说明堆栈指针SP的指向和堆栈中数据的变化。POP 20H POP 21H POP 22H,