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1、第四章冷冲压模具的结构与设计,概述第一节冲压模的分类第二节冷冲压模具典型结构第三节简单冲裁模结构特点第四节连续冲裁模结构特点第五节复合冲裁模结构特点第六节冲裁模主要零部件的结构分析与标准的选用,冷冲压模具的结构与设计概述,工件与模具之间的定位,工件与模具之间通过导尺、定位销实现完全定位,凸模与凹模之间的定位导向,凸模与凹模之间通过导柱、导套实现定位、相对运动导向。,相关链接：定位,相关链接：导向定位,卸料装置的作用,图中是采用固定卸料板实现废料板于凸模之间的卸料功能,动力的传递,动力由压力机传递给模具,相关链接：卸料,相关链接：动力,第一节冲压模的分类,一、按工序组合程度分二、按上下模导向方式
2、分三、按凹模位置分四、按自动化程度分,一、按工序组合程度分,1、单工序模（简单模）2、多工序模A、连续模（级进模、跳步模）B、复合模3、简单模、连续模、复合模的选用原则,单工序模是指压力机在一次行程中只完成一道工序的冲裁模,在一副模具中，材料在模具的不同位置上能同时完成各自工序（是指压力机在一次行程中依次在几个不同的位置上同时完成多道工序的冲模）,在一副模具中，在模具的同一位置上能同时完成数种工序的模具（在压力机的一次行程中，在模具的同一位置上同时完成几道工序的冲模）,二、按上下模导向方式分,1、无导向开式模模具本身无导向装置，工作时完全依靠冲床起 导向作用2、有导向模A、导板模 用导板来保证
3、工作时凸凹模之间的准确位置B、导柱模 上下模之间分别装有导套和导柱，两种导向零件保证凸凹模工作时的相对准确位置,无导向单工序落料模,1-上模座 2-凸模 3-卸料板 4-导料板 5-凹模 6-下模座 7-定位板,导板式单工序落料模,1-模柄 2-止动销 3-上模座 4、8-内六角螺钉 5-凸模 6-垫板 7-凸模固定板 9-导板 10-导料板 11-承料板 12-螺钉 13-凹模 14-圆柱销 15-下模座16-固定挡料销 17-止动销 18-限位销 19-弹簧 20-始用挡料销,导柱式单工序落料模,1-螺帽2-导料螺钉 3-挡料销 4-弹簧 5-凸模固定板 6-销钉 7-模柄 8-垫板 9-
4、止动销 10-卸料螺钉 11-上模座 12-凸模 13-导套 14-导柱 15-卸料板 16-凹模 17-内六角螺钉 18-下模座,三、按凹模位置分,1、正装模凹模在下模2、反装模凹模在上模,四、按自动化程度分,1、手动操作模2、半自动模3、自动模,第二节冷冲压模具典型结构,一简单模单工位、单工序二连续模多工位、多工序三复合模单工位、多工序,第三节简单冲压模的结构,1、无导向的开式简单冲模 2、导板式落料模 3、导柱式落料模 4、冲孔模,开式简单冲裁模与特点,特点：安装调整麻烦，模具寿命低，冲裁件精度差，操作也不安全。适用于精度要求不高，形状简单，批量小或试冲裁件。,无导向单工序落料模,带固定
5、挡料销的导板式落料模,采用固定挡料销的结构简单，但送料时必须把条料往上抬一下才能送进，使用不太方便,带活动挡料销的导板式落料模,使用活动挡料销比使用固定挡料销方便，送料时不必抬起条料，因此可以提高生产效率，降低劳动强度但是它在送料过程中把条料往前推后还要往后拉，还是不太方便,导板模特点,使用偏心压力机,导板模比无导向模具精度高，寿命长，使用安装容易操作。适用于形状简单，尺寸不太大的冲裁件。导板与凸模为间隙配合，其配合间隙必然小于凸凹模间隙。,导柱式落料模与特点,精度高，成本高，导向可靠，寿命长，安装、使用方便。适用于成批、大量生产。导柱与导套之间为间隙配合,冲孔模例一,利用弹性推件销实现自动取
6、料,冲孔模例二,导柱式冲孔模,1-上模座 2、18-圆柱销 3-导柱 4-凹模 5-定位圈 6、7、8、15-凸模 9-导套10-弹簧11-下模座 12-卸料螺钉 13-凸模固定板 14-垫板 16-模柄 17-止动销19、20-内六角螺钉 21-卸料板,冲孔模例三,导板式侧面冲孔模,1-摇臂2-定位销3-上模座4-螺钉5-凸模6-凹模7-凹模体8-支架9-底座10-螺钉11-导板12-销钉13-压缩弹簧,第四节连续冲压模的结构特点,1、用导正销定距的连续模 2、用侧刃定距的连续模,是指压力机在一次行程中依次在几个不同的位置上同时完成多道工序的冲模,用导正销定距的连续模,由固定挡料销控制送料步
7、距作粗定位。由导正销实现精定位在凸模上：位置与个数由冲孔情况定在凸模外：位置要求对称分布；数量由工位数决定,1-模柄 2-螺钉 3-冲孔凸模 4-落料凸模 5-导正销 6-固定导料销 7-始用导料销,相关链接：导正销定距,冲孔落料连续模,考虑保证凹模强度，在冲孔工位后安排的一个空位。,用侧刃定距的连续模一,相关链接：侧刃定距,侧刃原理（单侧刃存在的问题）,采用单侧刃的问题在于，当冲裁到达最后一步时，缺少可靠的定位，造成其后各个工位加工的失败；可采用双侧刃来解决这个问题。,双侧刃原理,用侧刃定距的连续模二,用侧刃定距的连续模特点,在凸模上固定装上一个或二个特殊凸模-侧刃。侧刃断面的长度等于送料步
8、距，每次定位后将切除一个步距的边缘，用来下次定位。采用单侧刃，当条料冲到最后一件时，条料的狭边被冲完，于是条料上不再有凸角，落料时无法再定位，末料成废品。优点：操作方便安全，送料速度高，便于实现自动化。缺点：模具结构复杂，材料有额外消耗，定位精度不高。,连续模排样,连续模排样设计：,1、零件精度对排样要求:精度要求高尽量减少工位数孔距公差较小尽量同一工位冲出2、模具结果对排样要求:零件较大或较小但工位多采用连续复合排样3、模具强度对排样要求:孔距小分布冲工位间凹模壁厚小增设空工位外形复杂分布冲4、零件成形规律对排样要求:落料或切断工序安排在最后工位上对成形件变形部位上的孔一般在成形工序下冲出套
9、料连续冲模按由里向外顺序冲出,第五节复合冲压模的结构特点,复合模：在压力机的一次行程中，在同一位置上，同时完成几道工序的冲模。1、正装式复合模 2、倒装式复合模,正装式复合模,这副模具在落料凹模下安装了空心垫板。采用这种结构，使落料凹模的型孔成为形通孔，便于加工，还可使凹模减薄，节约模具钢。,相关链接：正装式,倒装式复合模,废料直接从压力机台面落下，而冲裁件从上模推下，比较容易引出，因此操作方便安全。,相关链接：倒装式,正装式、倒装式复合模的比较,1.正装模特点：生产率不高，但精度高，工件平衡。顶件板、卸料板均为弹性的。条料与冲裁件同时受到压平作用，适用于教软较薄的冲裁件。2.倒装模特点：卸料
10、方便，工料不平衡。废料直接从压力机台面落下，而冲裁件从上模推下，比较容易引出，因此操作方便安全。易于安装送料装置，生产效率较高，所以倒装复合模使用较为广泛。,第六节冲裁模主要零部件的结构分析与标准的选用,一、模具零件的分类二、模具零件的结构与设计,一、模具零件的分类,根据零件的不同作用可分为：,冲裁模零部件,工作零件,定位零件,卸料与推件零部件,导向零件,连接与固定零件,工艺零件,结构零件,其它零件,二、模具零件的结构与设计,1、凸模组件及其结构设计2、凹模设计3、定位零件 4、卸料与推件零件 5、模架,1、凸模组件及其结构设计,凸模组件:凸模、凸模固定板、垫板和防转销、上模座、螺钉、销钉固定
11、,凸模的结构形式 凸模固定方式凸模的长度 凸模材料凸模的表面粗糙度凸模强度的校核,凸模的结构形式,a)直通式凸模：工作部分与固定部分的形状和尺寸做成一样。b)台阶式凸模工作部分与固定部分的形状和尺寸不同。固定部分多做成圆形或者矩形。,直通式凸模,这类凸模可以采用成型磨削、线切割等方法进行加工，加工容易；但固定板的型孔加工比较复杂。,台阶式凸模,固定部分一般为圆形或者矩形，其固定板的型孔为标准尺寸孔，加工容易。,非圆形凸模的台阶式结构,凸模固定方法,铆接,台肩,用螺钉、销钉直接固定,凸模固定方法,凸模的长度：,当采用固定卸料板和导料板时，其凸模长度按下式计算：,当采用弹压卸料板时，其凸模长度按下
12、式计算：,凸模材料,形状简单:T8A、T10A等形状复杂、淬火变形大的凸模(尤其采用线切割加工):采用合金工具钢，如Cr12、9Mn2V、CrWMn等,凸模的表面粗糙度,工作部分:Ra0.80.4固定部分:Ra1.60.8,凸模强度的校核,凸模固定板、垫板,固定板厚度取（0.60.8）H凹、长宽尺寸与凹模相应尺寸相同。垫板厚度46mm，长宽尺寸与固定板相同。大型凸模可以省略垫板。,2、凹模设计,凹模洞口形式的选择 凹模的外形尺寸凹模的外形结构及其固定方法,直壁式：主要用于带顶料装置上出件的模,形状复杂或精度较高冲裁件。,当t0.5时，h=35当t=0.55时，h=510当t=510时，h=10
13、15当=25时，容易落料,凹模洞口形式的选择,斜壁式：薄件、形状简单、材料较硬，小批量生产。,凸台式：主要用于冲裁厚度0.3mm以下的小间隙、无间隙模具,凹模的外形尺寸,凹模厚度：H凹=Kbb：冲裁件最大外形尺寸K：系数（参见p.101表4-3）凹模壁厚：c大凹模：c=(2.5.)H凹小凹模：c=(1.52)H凹凹模长度：A凹=b+2c(由以上公式得到的尺寸不必校核强度),计算值：,选择模架的依据。,镶接凹模,凹模外形结构及其固定方法,外形结构:整体式镶拼式,镶拼结构实例,凹模固定方法：,（凹模一般采用螺钉和销钉固定在下模座上）,镶拼结构固定方法,正装式凸凹模的最小壁厚：黑色金属1.5t（t0
14、.7mm）有色金属t(t0.5mm)倒装模凸凹模的最小壁厚：查p.102表4-4,凸凹模的最小壁厚,3、定位零件,横向定位装置：使条料由正确的送进方向导料销、导料板及侧压装置 纵向定位装置：控制条料在冲裁中送进步距挡料销、导正销、侧刃 定位板和定位钉,横向定位装置,导料销导料销两个，位于条料的同侧导料板两导料板之间距离L=条料最大宽度+间隙值导料板厚度H=材料厚度t或挡料销高度+（28）整体式导料板其长度和宽度与凹模板外形尺寸相同。在实际应用时，导料板与卸料板可以作成一体侧压装置当材料t0.3时不适用。,导料板结构,侧压装置,1-凸模 2-凹模 3-挡料杆,4-侧压板 5-侧压簧片,侧压装置,
15、纵向定位装置,固定挡料销：圆形挡料销（常用）、钩形挡料销 活动挡料销 始用挡料销（首次冲压时使用）侧刃导正销,固定挡料销,圆形挡料销勾形挡料销,活动挡料销,始用挡料销,侧刃结构,1-导料板 2-侧刃挡块 3-侧刃 4-条料,侧刃定位误差比较,特殊侧刃,导正销结构,导正部分高度h取h=(0.81.2)t,导正部分直径d与导正孔采取H7/h6或H7/h7配合,与挡料销的位置关系：,导正销基本尺寸,a图,b图,定位板和定位钉,4、卸料与推件零件,卸料板 刚性卸料装置弹性卸料装置废料切刀卸料推件装置和顶件装置,刚性卸料装置,弹性卸料装置,刚性推件装置,刚性推件：要求推杆均布，受力均衡 要求推杆应对称于
16、打杆布置,推件装置和顶件装置,弹性推件装置,1-橡胶 2-推板 3-连接推杆 4-推件块,弾性推件：出件力不大，但出件平稳无撞击，冲件质量较高。,弹性顶件装置,1-顶件块 2-顶杆 3-托板 4-橡胶,5、模架,模架：模架是由上、下模座、模柄及导向装置组成,对模架的基本要求:要有足够的强度与刚度要有足够的精度上下模座之间的导向要精确,模架形式,对角导柱式模架,中间导柱式模架,四导柱式模架,后侧导柱式模架,导柱形式,a)A型导柱 b)B型导柱 c)C型导柱 d)A型小导柱 e)B型小导柱 f)A型可卸导柱 g)B型可卸导柱 h)压圈固定导柱,导套的形式,a)A型导套 b)B型导套 c)C型导套
17、d)小导套 e)压圈固定导套,导向零件,导柱和导套,H模具闭合高度,模柄结构,冲裁模设计程序框图,模具总装图的一般布置情况,主视图,俯视图,冲裁零件图,排样图,局部视图,冲裁模设计程序,1.冲裁件工艺性分析。2.确定冲裁工艺方案。3.选择模具的结构形式。4.进行必要的工艺计算。5.选择与确定模具的主要零部件的结构与尺寸。6.校核模具闭合高度及压力机有关参数。7.绘制模具总装图及零件图。,冲裁模设计的一般步骤,材料：H62 厚度：0.15mm技术要求：1、未注圆角处允许R12、未注尺寸公差均为IT14级3、大批量生产,引线片冷冲模设计,冲裁方案确定之后，模具类型（单工序模、复合模、级进模等）即选
18、定。就可确定模具的各个部分的具体结构，包括模架及导向方式、毛坯定位方式、卸料、压料、出件方式等。在进行模具结构设计时，还应考虑模具维修、保养和吊装的方便，同时要在各个细小的环节尽可能考虑到操作者的安全等。,选择模具的结构形式,1.排样设计与计算2.计算冲压力，初步选取压力机的吨位3.计算模具压力中心4.计算凸、凹模工作部分尺寸并确定其制造公差5.弹性元件的选取与计算6.必要时，对模具的主要零件进行强度的验算,进行必要的工艺计算,模具主要零件的结构设计，就是确定工作零件、定位零件、卸料和出件零件、导向零件以及连接与固定零件的结构形式和固定方法。在设计时，要考虑到零部件的加工工艺性和装配工艺性。,
19、模具的主要零部件设计,冲裁模总体结构尺寸必须与所选用的压力机相适应:模具的总体平面尺寸应与压力机工作台或垫板和滑块下平面尺寸相适应；模具的封闭（闭合）高度应与压力机的装模高度或封闭高度相适应。,校核模具闭合高度及压力机有关参数,模具的其它外形结构尺寸也必须与压力机相适应:模具外形平面尺寸与压力机的滑块底面及工作台面尺寸；模具的模柄与滑块的模柄孔尺寸；模具下弹顶装置的平面尺寸与压力机工作台面孔的尺寸。,绘制模具总装图 应清楚表达各零件之间的装配关系以及固定连接方式。1）主视图 剖视图，闭合状态，闭合高度尺寸，条料和工件剖切面涂红/黑2）俯视图 俯视可见部分，未见部分可用虚线表示，平面轮廓尺寸，图
20、中排样图轮廓线用双点划线表示。3）侧视图、局部视图和仰视图 一般不要求，必要画时出，宜少勿多。,绘制模具总装图和零件图,4）冲裁零件图 按比例，与冲压方向一致，注明零件名称、材料、厚度及有关技术要求。5）排样图 对于落料模、含有落料的复合模及级进模，必须绘出排样图。6）标题栏和明细表 所有零件(含标准件)都要详细填写在明细表中。7）技术要求 简要注明对本模具的使用、装配等要求和应注意的事项。当模具有特殊要求时，应详细注明有关内容。,模具零件图是模具加工的重要依据，应符合如下要求：1）视图要完整，且宜少勿多。2）尺寸标注要齐全、合理、符合国家标准。3）制造公差、形位公差、表面粗糙度选用要适当。4
21、）注明所用材料牌号、热处理要求以及其他技术要求。,绘制模具零件图,技术要求：,1.各模板装配前要去除工作零件的工作部分外所有棱边；2.模具装配后卸料板高出凸模1mm；3.模具装配后顶件板高出凹模2mm，模具闭合后凸模进入凹模1.2mm；4.模具装配后保证凸模与凹模之间的冲裁间隙为0.072mm且均匀；5.模具安装在J23-63冲床上，该冲床的主要参数为：公称压力63KN，最大封闭高度170mm，封闭高度调节量40mm，工作台尺寸（左右前后）315mm200mm，模柄孔尺寸：3050；6.模具涂绿色防锈漆。,5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕
22、的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄
23、金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界
24、，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的
25、牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；
26、给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,
