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1、梯形图程序的设计,梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路(起保停电路)三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路(起保停电路),X1,X2,Y0,特点:短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路(起保停电路),梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路(起保停电路),安全保护:输出线圈互锁、按钮互锁,梯形图的基本电路,定时范围的扩展,梯形图的基本电路
2、,闪烁电路,梯形图的基本电路,延时接通/断开电路,X0,9 S,X0,7 S,Y1,T0,T1,梯形图的基本电路,常闭触点输入信号的处理,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,梯形图的经验设计法,经验设计法,在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。,特点:没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止
3、按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0:正转启动按钮 X1:反转启动按钮 X2:停止按钮,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0,X3,X1,Y0,X2,X4,Y1,Y2,X1,X3,X0,Y0,X2,X4,Y0,Y2,X2,Y2,T0,Y0,Y1,K60,右行,左行,制动(共6S),延时6S,梯形图的经验设计法,时序控制电路的的设计方法,T0,T1,T2,例:行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统1.功能要求:A.使用一个开关SB2,作为彩灯闪烁功能的启动B.当合上SB2时,依次输出Y000-Y007,彩灯HL0-HL7就按间隔2S依次点亮。C.至彩灯全部点亮时
4、,持续5s,此后他们全部熄灭。D.彩灯HL0-HL7全部熄灭后3S,自动重复下一轮循环2.输入/输出端口设置X010-SB2Y000-HL0.Y007-HL7,X010,M11,指令表:P81接线图:,十字路口交通信号灯PLC控制系统1.功能要求A.设置一个启动和停止按钮X010。B.当合上X010时,南北红灯与东西绿灯同时点亮。南北红灯亮将维持18秒;而东西绿灯亮将维持12秒,接着绿灯闪烁,亮暗间隔各为0.5秒,闪烁三次后熄灭;变为东西黄灯亮,并维持3秒后熄灭;同时南北红灯也熄灭。C.此后,变为东西红灯亮,南北绿灯亮。东西红灯亮将维持18秒;而南北绿灯亮将维持12秒,接着绿灯闪烁,亮暗间隔各
5、为0.5秒,闪烁三次后熄灭;变为南北黄灯亮,并维持3秒后熄灭;同时东西红灯也熄灭。D.此后,回到B,2.输入输出端口设置启停控制开关:SA,接入点:X010南北红灯:HL0,输出点:Y000东西绿灯:HL1,输出点:Y001东西黄灯:HL2,输出点:Y002南北绿灯:HL3,输出点:Y003东西红灯:HL4,输出点:Y004南北黄灯:HL5,输出点:Y0053.接线图:P290,X010,Y000,T1,(T0 K180),(T10 K5),T2,X010,T0,南北红灯,T5,T10,T1,(T1 K120),T1,(T2 K30),T2,T3,东西绿灯,东西黄灯,(T3 K30),T0,T
6、4,南北绿灯,T4,T6,T10,T5,东西红灯,(T4 K120),(T5 K180),T4,(T6 K30),T6,T5,南北黄灯,X010,T10,T11,(T11 K5),END,接线图:P290指令:P289,双灯闪烁.功能要求当接上电源,并按下X000后,两个彩灯交替闪烁。两个彩灯交替闪烁间隔为0.1秒.输入输出端口设置启动按钮:SB1,输入点X000彩灯:KM1,输出点Y000彩灯:KM2,输出点Y001,X000,T1,(T1 K1),M1,M1,T2,T1,T2,M2,(T2 K1),M2,END,接线图:P282指令:P281,PLC在抢答器中的应用.控制要求A.开始按钮由
7、主持人来操作B.三位抢答人操作个抢答按钮C.当主持人按下开始按钮后,使个报警器处于断电状态,进入抢答预备状态。D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮,使自身的报警器得电,同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性,从而达到唯一的有效性E.如果要进行下一轮抢答,只有主持人按了按钮才能进行。,输入输出分配X000:主持人按钮X001:1#抢答人按钮X002:2#抢答人按钮X003:3#抢答人按钮Y001:1#抢答人报警器Y002:2#抢答人报警器Y003:3#抢答人报警器,X001,X000,Y001,END,Y002,Y003,X002,X000,Y002,Y001,Y003,X003,X000,Y003,Y002,Y001,实验考试,谢 谢!,