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1、面向工业自动化领域的多轴系统解决方案 CAN总线系统解决方案,步科电气面向工业自动化领域的全新系统解决方案,目录,第一部分 步科电气简介第二部分 总线系统解决方案简介第三部分 CAN总线系统解决方案简介第四部分 CAN及CANopen概念简介第五部分 CAN总线解决方案组成产品简介第六部分 CAN总线解决方案应用领域介绍,第一部分 步科电气简介,步科电气简介（一）,步科电气有限公司是从事工业自动化产品的研发与生产的民营高科技企业，旗下控股深圳人机电子有限公司、深圳亚特精科电气有限公司和北京凯迪恩有限公司，拥有eView和Kinco两大国内知名品牌，以工业人机界面、交流伺服系统、步进系统、PLC
2、、工业现场总线系统等自有知识产权的产品线，在国内自动化行业拥有很高的知名度和市场份额，正日渐成为业内高科技民族工业的代表。,步科电气简介（二）,步科电气以“为全球客户提供中国人的自动化解决方案”为使命，通过引进消化吸收与自主创新，全力打造中国人的自动化技术平台。我们拥有符合IEC61131-3规范的PLC技术；我们与德国合作开发的智能型伺服电机驱动系统可以通过内部编程与现场总线通讯实现更好的性能；我们的工业人机界面在中国的市场份额已经领先国际同行位居前列，我们同时引领中国人机界面技术向嵌入式与开放式的方向发展；我们把Profibus、Canopen、以太网等多种现场总线技术集成在我们的产品之中
3、实现高可靠性高速度的通讯传输；我们同时也在半导体精密设备上拥有专利和领先的产品。我们的价值规范是亲和顾客，核心能力是持续创新，快速响应。我们要根据客户要求不断开发新产品，这些新产品本身或者组成的系统方案能够降低客户的成本，并且保证可靠的质量和最好的服务。我们通过建立技术和市场方面的战略合作联盟来维持自己的创新与响应能力。,步科电气产品,公司理念及目标,面向全球客户提供自动化系统解决方案和产品,亲和顾客,持续创新，快速响应,建立技术和市场方面的战略合作联盟,壮大我们业已打造的自动化技术平台 在平台的基础上寻找并抓住那些快速增长的产业发展机会,自动化创造美好生活,4个研发机构、4个培训中心28个销
4、售办公室逾350名员工，包括行业专家、销售经理产品经理、应用工程师,服务于全球客户,德国研发中心,我们的产品和服务,集成架构及其系统解决方案,控制元器件,服务与支持,咨询顾问工程服务行业解决方案客户支持培训,价值增加,我们能为下面的行业提供合适的解决方案,塑料机械,大圆织机,液体灌装设备,水电调速设备,医疗机械,纺织机械,包装机械,木工机械,印刷机械,食品机械,塑料机械,烟草机械,水电设备,工程机械,应用领域,数控机床,食品机械,我们的部分合作伙伴,部分合作伙伴,第二部分 总线系统解决方案简介,什么是总线解决方案？,总线解决方案就是采用总线技术替代以前的控制技术，中央控制器与现场设备之间的数据
5、传输全部采用总线来完成,该解决方案能为客户提高效率、降低故障率、提高系统的稳定性，同时降低系统成本，该解决方案要求控制器和现场设备必须具备总线通讯能力。总线解决方案综合利用了自动控制技术、仪器仪表传感器技术、计算机技术、通信技术、微电子技术、网络技术，使工业控制向前迈进了一大步，进入了真正的自动化、网络化阶段。目前广泛使用的现场总线有CAN、Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF等等，目前以CAN、Profibus、DeviceNet在行业里应用最为广泛。,总线解决方案的优点（一）,减少接线时间减少出错几率减少布线成本,总线解决方案的优点（二）,减少施工难道
6、、缩短施工周期 如果是传统的控制方案，控制大型系统，整个系统有几百甚至上千个I/O点和几十个模拟量信号，而这些所有的信号均要连接到PLC，那么整个系统的布线工程就相当复杂，这样工作量就会很大且很长时间后才能投产。而如果采用CAN总线解决方案，现场所有的仪器仪表都通过总线连接到PLC,即一条总线直接拉到现场去，所有的设备均挂在总线上，这样就避免了传统布线的麻烦，且施工更快，效率更高。如果出现问题，直接更换总线即可。,总线解决方案的优点（三）,节约成本,总线解决方案的优点（四）,经济性、可靠性更高 带总线的各个产品价格一般而已比不带总线的同类产品高，大概高出15%左右，也就是系统的一次性投入比一般
7、不带总线的传统控制方案要多。但总线具有强大的容错、监控、错误处理能力可以很轻易的发现问题的所在，而传统方案则非常难以准确及时的反映问题所在。比如一条来自现场设备出了问题，而一般的控制系统只知道该设备的输入信号没有传送到PLC，而无法准备的知道到底是连接设备的输出线出了问题还是设备自身出了问题，这样就增加了系统的维护费用，造成效率低下且系统不稳定。而采用总线则可以轻易知道问题的所在，只要一两个工程技术人员就可以监视整套系统并及时排除问题。这样就大大提高系统的最小无故障时间。,总线解决方案的优点（五）,抗干扰能力更强 如果是传统控制方案，信号是通过连接到现场的信号线一一传送到PLC，这样如果是系统
8、中有很多模拟量信号，比如流量计、温度仪，这样的设备大多是一些5-20MA、0-10V的模拟量输出，如果把这些信号通过长距离传输后连接到PLC，那么就要考虑系统的抗干扰能力，而现场环境复杂，根本就不可能把这些信号完好无损地传输到PLC,这样就会出现控制误差，从而最终导致产品质量出现问题。如果采用总线解决方案，把总线直接引到现场去，然后通过总线桥连接到这些设备，这样就最大限度的减小了现场环境对这些模拟信号的干扰，然后数据通过总线传输到PLC，而总线本身就具有很强的抗干扰能力，而在总线间传输的都是数字量信号，所以就不会出现信号丢失的情况，这样就大大提高了系统的控制精度。,总线解决方案的优点（六）,实
9、时性更强 在汽车系统中，如果采用传统的接线方向去控制各个子系统（中央门锁、灯光控制、玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、座椅调节和点火延时控制等）那么当汽车高速行驶时，很难保证汽车安全运行。传统的控制系统多采用继电器和独立模式控制，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，导致系统的可靠性下降。而如果采用总线，控制器与各个子系统之间通过总线实时传递各种控制参数，总线将整个汽车控制系统联系起来统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作，使车内线束布线方便可靠，提高了汽车整体的安全性和性价比。同时也满足了如防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、电控行驶平稳系统（ESP）、安全气囊
10、（SRS）等对系统实时性要求较高的场合。,总线解决方案的优点（七）,具有数据采集性、管理功能功能更强 如果是传统控制方案，整套系统是不具备数据采集能力的。如果采用总线技术，那么就可以轻易的完成各个数据的采集功能，从最基本的温度、流量到现场各个设备的工作状态，比如是否出现故障、当前设备的转速、位置等参数。通过总线可以方便的建立车间监控系统，如建立全厂的CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systen)系统。各级管理人员均可以通过办公室的PC机来查看生产线的工作状态，以便进行生产安排、工作管理，如果装了特定的软件，您还可以在全球任何地方通过Internet
11、来打印当前的生产信息，并生成报表。,总线解决方案的优点（八）,故障处理能力更强 总线的一大优点就是具有很强故障处理能力，下面是它的一些避免错误的措施：数据传输可靠性高：数据链路采用断帧结构，实时性高，纠错效果好，每帧信息在传输和接收时都会被校验，数据传输的可靠性高；故障自动判别：发送数据期间若因仲裁或者丢失而遭破坏的帧可以自动重发，暂时错误和永久性故障节点会自动脱离总线；总线采用多主站模式（CAN、Profibus），网上的任意节点均可在任意时刻主动向总线的其他节点发送数据，这样就可以保证在一个主站出问题的情况下，系统还能正常工作，也就是系统拥有冗余性！,第三部分 CAN总线系统解决方案简介,
12、何为CAN总线系统解决方案？,CAN总线系统解决方案即是利用CAN总线的优点及其特长为机器自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。作为机器自动化领域总线解决方案倡导者，CAN总线系统解决方案更能满足您对性价比的要求。我们针对机械自动化行业的具体需求，开发出了具有总线通讯能力的PLC、伺服、HMI及远程I/O从站，秉承“为全球客户提供中国人的自动化解决方案”理念，我们不断完善产品线，并提高产品性能，到目前为止已经为国内很多机械制造商提供了数十套控制系统，并赢得客户一致好评。,CAN总线的优点（一）,很远的数据传输距离(长达10Km)高速的数据传输速率高达1Mbit/s可根据报文的ID 决定
13、接收或屏蔽该报文可靠的错误处理和检错机制发送的信息遭到破坏后可自动重发节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息优先级信息,CAN总线系统解决方案应用场合,CAN总线系统解决方案系统框图（一）,CAN总线,232/485,适用场合：印刷机械、包装机械、纺织机械、电子加工机械、工程机械等行业,CAN总线系统解决方案系统框图（二）,CAN总线,232/485,适用场合：建筑楼宇、水处理、医疗设备、工程机械及其它分散式控制系统,CAN总线系统解决方案系统框图（三）,CAN总线,232/485,适用场合：印刷机械、包装机械、纺织机械、工程机械、橡胶机械、食品机械等行业,CAN总线系统解决方案能给您带来的好处,开放性好，独立于生产厂家，被所有的驱动器、变频器、I/O制造商支持；节省硬件资源和安装费用；减少施工难道、缩短施工周期；减少系统维护工作量及成本；系统抗干扰能力更强，可靠性高；数据处理能力强，标准CAN从站能发送或接收16个WORDS，如果从设备支持2.0B协议，那么就可以发送或接收32个WORDS；系统组网方便，能够接入公司上层网络，组成透明工厂，便于高层管理；,
