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1、 单位代码： 005 分 类 号： TN 延安大学西安创新学院 本科毕业论文（设计）题 目： 光电传感器的新发展及应用 专 业： 电子息工程 姓 名： 许军 学 号： 0903024149 指导教师： 杨延宁 职 称： 教授 毕业时间： 二零一三年六月 光电传感器的新发展及其应用摘要：光电传感器作为传感器的一种，近年来发展很快。本文主要介绍了光电传感器的新发展和应用。光电式传感器具有检测距离长、对检测物体的限制少、响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测、可实现颜色判别、便于调整等特点。可主要分为槽型光电传感器、扩散反射型光电开关、反光板型光电开关、对射型光电传感器四种。本文通过对光电式烟雾报
2、警器、条形码扫描笔等新型光电传感器的介绍，光电式边缘位置传感器的工作原理的研究，让我们更好的掌握了光电传感器的结构以及原理。关键词：光电传感器 光电传感器的应用 光电传感器的发展 The new development and application of photoelectricAbstract: Photoelectric sensor is a sensor, development is very rapid in recent years. This paper mainly introduces the new development and application of pho
3、toelectric sensor. Photoelectric sensor can detect long distance, detection limit, short response time, high resolution, can realize the detection, non-contact characteristics of color discrimination, easy adjustment. Can be mainly divided into the groove photoelectric sensor, the diffuse reflection
4、 type photoelectric switch, photoelectric switch, reflecting plate thru-beam sensor four. Based on the photoelectric smoke alarm, bar code scanning pen new photoelectric sensor is introduced, study the working principle of photoelectric edge position sensor, allowing us to better grasp the structure
5、 and principle of photoelectric sensor.Keywords: photosensor；Application of photoelectric sensor；The development of photoelectric sens目 录1引言12.光电传感器42.1 工作原理42.2.光电传感器的分类52.3.光电传感器的特点63.光电传感器的新发展73.1烟尘浊度监测仪73.2条形码扫描笔条73.3产品计数器83.4光电式烟雾报警器83.5测量转速93.6光电池在光电检测和自动控制方面的应用104光电传感器的应用105 总结与展望145.1 总结145.
6、2 展望15参考文献16致 谢171 引言传感器就是能感受外界信号刺激，将被测量信息传出的装置，一般由敏感元件和转换元件组成。随着社会日益进步，机械制造类传感器行业也有了很大发展，随着各行各业发展传感器行业也迎来了新的机遇。 传感器产品的门类品种繁多，用于流程工业的主要有温度传感器、压力传感器、重量传感器、流量传感器、液位传感器、氧敏传感器,各种力敏传感器、气敏传感器、分析仪表等，用于机械工业的还有开关类的接近/定位传感器、安全门开关等安全传感器、旋转编码器、视觉传感器、速度传感器、加速度传感器等。 目前国内传感器共分10大类，24小类，6000个品种。而国内品种更多，如美国约有17000种传
7、感器，所以我国发展传感器品种的领域很宽广。 中国传感器的市场近几年一直持续增长，增长速度超过15%，2003年销售额为186亿元，同比增长32.9%；而世界非军用传感器市场1998年为325亿美元，平均增长率为9%，预计2008年将增加到506亿美元。2003年中国传感器应用四大领域为工业及汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品专用设备，其中工业和汽车电子产品占市场份额的33.5%。由于改革开放，我国巨大的市场，引来了各国厂商如西门子、横河、霍尼韦尔、欧姆龙、邦纳等公司，这为最终用户和工业设备制造厂带来了很大的便利，而国内传感器和检测仪表生产虽有发展，但这远不能跟上形势的要求。各国传感器生产
8、和研发的规模在不断扩大，美国约有1300家生产和开发传感器的厂家，100多个研究院所和院校，日本有800家厂商。我国近年建立了传感器技术国家重点实验室、微米/纳米国家重点实验室等研发基地，初步建立了敏感元件和传感器产业，2000年总产量超过13亿只,目前我国已有1688家从事传感器的生产和研发的企业，其中从事MEMS研制生产的已有50多家，到“十五”末期，敏感元件和传感器年总产量已达到20亿只。 我国在参与国际传感器市场竞争方面也走出了新路子，如沈阳仪表科学研究院的“传感器国家研究中心”，已向美国出口力敏传感器芯片40万只。 传感器技术包括敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术四个方面，约有3
9、0多种技术。随着微电子技术的发展，传感器技术发展很快，我国研发的力量尚需大量投入，特别要加强具有自主知识产权的传感器的开发、科研成果的转化及传感器生产产业化问题，在我国更是迫在眉睫的问题，在批量生产情况下，控制传感器产品性能(主要是稳定性、可靠性)，使之合格率很高，就需要有先进的制造工艺和自动化水平很高的工艺设备，我国应在开发专用工艺设备上下功夫，解决传感器生产产业化的“瓶颈”问题在传感器的应用上，特别是新型传感器的应用上，还没大力推广，改革开放创造了有利条件，各种工业设备应用了先进的传感器，这扩大了传感器市场，也使我国新型传感器生产产业化有了动力。我国在传感器生产产业化过程中，应该兼顾引进国
10、外技术和自主创新两方面。在引进国外先进技术中，可以提高自己的技术，同时也满足了国内市场的需求，形成了传感器生产产业规模。如横河公司最近发布的EJX多变量变送器，就是个可以考虑引进技术的例子，它精度高(0.025%)、智能化程度高，采用现场总线技术，由于能把质量流量、介质压力及导管堵塞、诊断、蒸气伴热诊断和孔板磨损情况等多种变量和信息经现场总线传输给中央控制室对保证生产和提供设备维护信息、保证安全运行都很有利，这种新型变送器的发展，配合了自动化系统管控一体化的变革，只有信息源头能力强了，信息丰富了，才能使信息化更好促进生产力发展。 另外，它有广阔的市场，因为它在石油化工、冶金、电力等多个行业均用
11、。传感技术的发展经历了三个阶段,即结构型传感器、物性型传感器和智能型传感器，其测量技术、方法和特点的发展历程见表1。表1 传感器的发展阶段4050年代60年代70年代80年代至今测量变量温度、压力、流量、物位、电压、电流、功率重力、位移、尺寸、速度、加速度、湿度、气候、离子等振动、位移等机械运转状态；设备异常状态如过热、泄漏、绝缘等；产品在线检测如表面质量、形状等；五官感觉指人的五官感觉测量技术模拟测量法数字测量法模拟、数字混合测量法测量技术与信息处理技术相结合测量方法单参数测量复参数扫描测量图形测量（二维）多层扫描、数据处理、物体识别（三维）测量特点静态或工作参数动态、不接触式、质量指标传感
12、器特点结构型传感器物性型传感器（直接变换）物性型传感器、智能型传感器（带微处理器）2.光电传感器2.1 工作原理 光电效应一般有外光电效应、光导效应、光生伏特效应。光照在照在光电材料上，材料表面的电子吸收的能量，若电子吸收的能量足够大是，电子会克服束缚脱离材料表面而进入外界空间，从而改变光电子材料的导电性，这种现象成为外光电效应根据爱因斯坦的光电子效应，光子是运动着的粒子流，每种光子的能量为hv(v为光波频率，h为普朗克常数，h6.63*10-34 J/HZ)，由此可见不同频率的光子具有不同的能量，光波频率越高，光子能量越大。假设光子的全部能量交给光子，电子能量将会增加，增加的能量一部分用于克
13、服正离子的束缚，另一部分转换成电子能量。根据能量守恒定律： (2.1)式中，m为电子质量,v为电子逸出的初速度,A微电子所做的功。由上式可知，要使光电子逸出阴极表面的必要条件是hA。由于不同材料具有不同的逸出功，因此对每一种阴极材料，入射光都有一个确定的频率限，当入射光的频率低于此频率限时，不论光强多大，都不会产生光电子发射，此频率限称为“红限”。相应的波长为 (2.2)式中，c为光速，A为逸出功。当受到光照射时，吸收电子能量，其电阻率降低的导电现象称为光导效应。它属于内光电效应。当光照在半导体上是，若电子的能量大与半导体禁带的能级宽度，则电子从价带跃迁到导带，形成电子，同时，价带留下相应的空
14、穴。电子、空穴仍留在半导体内，并参与导电在外电场作用下形成的电流。除金属外，多数绝缘体和半导体都有光电效应，半导体尤为显著，根据光导效应制造的光电元件有固有入射光频率，当光照在光电阻上，其导电性增强，电阻值下降。光强度愈强，其阻值愈小，若停止光照，其阻值恢复到原阻值。半导体受光照射产生电动势的现象称为光生伏特效应，据此效应制造的光电器件有光电池，光电二极管，管控晶闸管和光耦合器等。 2.2.光电传感器的分类槽型光电传感器把一个接收器以及一个光发射器面对面的装在一个槽的两边构成槽形光电。发光器可以发出可见光或红外光，在无阻的条件下光接收器可以收到光。当被检测的物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关
15、便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。对射型光电传感器若把收光器和发光器分开，就能让检测距离变大，一个发光器和一个收光器组成的对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。对射式光电开关的检测距离可达到几米甚至几十米。使用对射式光电开关时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两边，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。反光板型光电开关把发光器和收光器装在同一个装置内，在前方放置一块反光板，利用反射原理完成光电控制的作用，称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。在正常的情况下，发光器发出的光
16、源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电的开关就会动作，输出一个开关控制信号。扩散反射型光电开关扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但是扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。2.3.光电传感器的特点检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法远距离检测。对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，
17、它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合 而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见
18、的，便于对检测物体的位置进行调整。3.光电传感器的新发展3.1烟尘浊度监测仪防止工业烟尘的污染是环境保护的的重要工作之一。为了消除工业烟尘污染，首先要知道烟尘排放量，因此必须对烟尘源进行监测、自动显示和超标报警。烟尘浓度监测仪采用激光后向散射测试原理完成对被测烟道的烟尘浓度的测定其内嵌的高稳定激光信号源穿越烟道，照射烟尘粒子，被照射的烟尘粒子将反射激光信号，反射的信号强度与烟尘浓度成正变化。检测烟尘反射的微弱激光信号，通过特定的算法即可计算出烟道烟尘的浓度。它的特点是智能化设计，适用于各种污染源烟尘的在线连续监测。采用多种先进技术。包括：光功率自适应稳定技术、大动态自适应锁相放大技术、极低零点
19、漂移设计技术、抗恶劣环境设计技术，提供快速、可靠和准确的定量烟尘排放数据;独有在线校准专利技术，无需将仪器拆下即可进行零点和量程校准;结构紧凑、安装简单、抗雷击、抗恶劣环境、成本低、维护量小;提供多种输出接口。3.2条形码扫描笔条形码是由宽度不同、反射率不同的条和空，按照一定的编码规则（码制）编制成的，用以表达一组数字或字母符号信息的图形标识符，即条形码是一组粗细不同，按照一定的规则安排间距的平行线条图形。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）组成的。 由于不同颜色的物体，其反射的可见光的波长不同，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当条
20、形码扫描器光源发出的光经光阑及凸透镜1后，照射到黑白相间的条形码上时，反射光经凸透镜2聚焦后，照射到光电转换器上，于是光电转换器接收到与白条和黑条相应的强弱不同的反射光信号，并转换成相应的电信号输出到放大整形电路。白条、黑条的宽度不同，相应的电信号持续时间长短也不同。但是，由光电转换器输出的与条形码的条和空相应的电信号一般仅10mV左右，不能直接使用，因而先要将光电转换器输出的电信号送放大器放大。放大后的电信号仍然是一个模拟电信号，为了避免由条形码中的疵点和污点导致错误信号，在放大电路后需加一整形电路，把模拟信号转换成数字电信号，以便计算机系统能准确判读。 整形电路的脉冲数字信号经译码器译成数
21、字、字符信息，它通过识别起始、终止字符来判别出条形码符号的码制及扫描方向；通过测量脉冲数字电信号0、1的数目来判别出条和空的数目。通过测量0、1信号持续的时间来判别条和空的宽度这样便得到了被辩读的条形码符号的条和空的数目及相应的宽度和所用码制，根据码制所对应的编码规则，便可将条形符号换成相应的数字、字符信息，通过接口电路送给计算机系统进行数据处理与管理，便完成了条形码辨读的全过程。3.3产品计数器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。光电传感器是指能够
22、将可见光转换成某种电量的传感器。光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（A），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电。产品在传送带上运行时，不断地遮挡光源到光电传感器的
23、光路，使光电脉冲电路产生一个个电脉冲信号。产品每遮光一次，光电传感器电路便产生一个脉冲信号，因此，输出的脉冲数即代表产品的数目，该脉冲经计数电路计数并由显示电路显示出来。3.4光电式烟雾报警器光电式烟雾报警景气由光源、光电元件和电子开关组成。利用光散射原理对火灾初期产生的烟雾进行探测，并及时发出报警信号。按照光源不同，可分为一般光电式、激光光电式、紫外光光电式和红外光光电式等4种。(1)一般光电式烟雾报警器根据其结构特点可分为遮光型和散射型两种。遮光型光电烟雾报警器由一个光源（灯泡或发光二极管）和一个光电元件对应装在小暗室内构成。在无烟情况下，光源发出的光通过透镜聚成光束，照射到光电元件上，并
24、将其转换成电信号，使整个电路维持在正常状态，不发出报警。当火灾发生有烟雾进入报警器，使光的传播特性改变，光强明显减弱，电路正常状态被破坏，则发出报警信号。散射光电式烟雾报警器的发光二极管和光电元件设置的位置不是对应的。光电元件设置在多孔的小暗室里。无烟雾时，光不能射到光电元件上，电路维持正常状态。而发生火灾时，有烟雾进入探测器，光通过烟雾粒子的反射或散射到达光电元件上，则光信号转换成电信号，经放大电路放大后，驱动自动报警装置发出报警信号。(2)激光式烟雾报警器。由激光发射机（包括脉冲电源和激光发生器）和激光接收（包括光电接收器、脉冲放大及报警）组成。它利用激光方向性强、亮度高及单色性和相干性好
25、的特点。在无烟情况下，脉冲激光束射到光电接收器上，转换成电信号，报警器不发出报警。一旦激光束在发射过程中有烟雾遮挡而减弱到一定程度，使光电接收器信号显着减弱，报警器发出报警信号。在种类繁多的激光光源中，半导体激光器由于具有所需激发电压低、效率高、脉冲功率大、器件体积小、耐震、寿命长和价格低廉等优点而受到重视。(3)紫外光烟雾报警器。它具有灵敏度高、性能稳定等优点。（4）红外光烟雾报警器，它具有灵敏度高、探测方位准确等优点，因而得到普遍重视，并成为目前火灾探测器的重要设备和发展方向。光电烟雾报警器发展很快，种类不断增多，就其功能而言，它能实现早期火灾报警，除应用于大型建筑物内部外，还特别适用于电
26、气火灾危险性较大的场所，如计算机房、仪器仪表室和电缆沟、隧道等处。3.5测量转速光电门是一个像门样的装置，一边安装发光装置，一边安装接收装置并与计时装置连接。当物体通过光电门时光被挡住，计时器开始计时，当物体离开时停止计时，这样就可以根据物体大小与运动时间计算物体运动的速度；若计时装置具备运算功能，使用随机配置的挡光片(宽度一定)，可以直接测量物体的瞬时速度。光电门是由一个小的聚光灯泡和一个光敏管组成的，聚光灯泡对准光敏管，光敏管前面有一个小孔可以接收光的照射。光敏门与计时仪是按以下方式联接的。即当两个光电门的任一个被挡住时，计时仪开始计时；当两个光电门中任一个被再次挡光时，计时终止。计时仪显
27、示的是两次挡光之间的时间间隔。光电门主要应用于计数，计时，测速等方面。工作原理是光照度改变使光敏电阻阻值的改变，而引起光敏电阻两端电压的改变。电压变化信号通过传感器传到计数器上计数计时。光电门一端有个线性光源，另一端有个光敏电阻，门中无物体阻挡时光照射到光敏电阻上。有光照时光敏电阻阻值减小，光敏电阻两端为低电压。当门中有物体阻挡时，光敏电阻受到光照度减小，电阻增大，光敏电阻两端为高电压。当光电门计数时，传感器将高低变化的信号传到计数器上，计数器进行计数。一次电压变化计数器计数一次。当计数器计时时，计数器获得高电压时计时开始，获得低电压时计时停止。测得时间为物体完全通过光电门的时间。光电门测速也
28、是根据计时的原理。 3.6光电池在光电检测和自动控制方面的应用光电池作为光电探测使用时，其基本原理与光敏二极管相同，但它们的基本结构和制造工艺不完全相同。由于光电池工作时不需要外加电压；光电转换效率高，光谱范围宽，频率特性好，噪声低等，它已广泛地用于光电读出、光电耦合、光栅测距、激光准直、电影还音、紫外光监视器和燃气轮机的熄火保护装置等。4光电传感器的应用光电式边缘位置传感器由白炽灯光源、光学系统和光电器件（硅光电晶体管）组成，其结构原理如图5-1所示。图5-1 光电式边缘位置传感器原理1-白炽灯 2，7-双凸透镜 3-半透反射镜 4-平凸透镜5-平面镜 6-角矩阵反射镜 8-光电晶体管白炽灯
29、1所发出的光线经过双凸透镜2会聚，然后由半透反射镜3所反射使光路折转90，经平凸透镜4会聚后成平行光束。这光束由带材遮挡一部分，另一部分射到角矩阵反射镜6后被反射又经过透镜4、半透反射镜3和双凸透镜会聚于光电晶体管8上。当带材处于平行光束的中间位置时，电桥出于平衡状态，其输出信号为0，如图5-3所示，当带材向左偏移时遮光面积减少，角矩阵反射回去的光通量增加，输出电流信号为+I；当带材向右偏移时，光通量减小，输出信号电流为-I，这个电流变化信号由晶体放大器放大后，作为控制电流信号，通过执行机构纠正带材的偏移。图5-2 测量电桥图5-3 带材跑偏引起光通量图5-4 角矩阵发射器原理对于角矩阵反射镜
30、说明如下：它是利用直角棱镜的全发射原理，将许多个小的直角棱镜拼成矩阵。采用这种反射器的一个很大的特点是能满足在安装精度不太高，使用环境有振动的场合使用，这种场合如果采用平面反射镜是不能够满足要求的，因为平面反射镜的入射光线与反射光线对称，所以只有当入射角严格地成90时，反射光才能沿入射光线方向返回，这样就要有很高的安装精度，条是比较困难。而角矩阵反射器就克服了平面反射镜的缺点，由于它是采用直角棱镜的反射原理，入射光和反射光能保持平行，如图5-4所示。以单个直角棱镜加以说明，光线a是与直角棱镜的平面垂直入射的，反射光线a仍然与a平行，光线b与其平面不成垂直入射，反射光线b仍然与b平行，这样对一束
31、平行投射的光束来说，在其投射的原位置，仍然可以接收到反射光。所以即使在安装有一定的倾角，还是能接收到反射光线。这种反射镜广泛使用于测距仪中。在光电式传感器后面往往配接差动放大器，因为光电器件易受温度影响，采取温度补偿之后，（如图5-5所示），要求配接差动放大器。采用这种差接方法消除了由于温度和其他因素引起的暗电流影响，提高了转换与测量精度。（a）光电池的温度补偿(b)光电二极管的温度补偿图5-5 光电器件温度补偿线路5 总结与展望5.1 总结 从这些实例中我们可窥见光电传感器无限的发展应用前景。光电式传感器在科学技术领域、工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的要
32、求越来越高是其发展的强大动力,突飞猛进现代科学技术的则为其提供了坚强的 后盾,我们相信在不懈地探索中,光电传感器的应用定会有新的飞跃。5.2 展望 随着科学技术的发展人们对测量精度有了更高的要求，这就促使光电传感器不得不随着时代步伐而更新，改善光电传感器性能的主要手段就是应用新材料、新技术制造性能更优越的光电元件。光电传感器是一种非接触式测小型电子测量设备,依靠检测出其接收到的光强的变化，来达到测量目的，同时它也是一种容易受到外界干扰而失去测量准确度的器件。所以在设计时除了选择先进光电元件，还必须设置参比信号和温度补偿措施，用来削弱或消除这些因素的影响。光电传感器必须经过光波调制，光波的调制像
33、无线电波的传送和接收，将收音机调到某台,就可以忽略其他的无线电波信号未经调制的传感器只有通过使用长焦距镜头的机械屏蔽手段,使接收器只能接收到发射器发出的光,才能使其能量变得很高.相比之下,经过调制的接收器能忽略周围的光,只对自己的光或具有相同调制频率的光做出响应.未经调制的传感器用来检测周围的光线或红外光的辐射,如刚出炉的红热瓶子,在这种应用场合如果使用其它的传感器,可能会有误动作。光电传感器由于非接触、高可靠性等优点，在测量时对变被测物体损害小，所以自其发明以来就在测量领域有着举足轻重的地位，目前它已广泛应用于测量机械量、热工量、成分量、智能车系统等。现在它在电力系统自动并网装置中起到了非常
34、重要的作用，因为发电机投入电网运行常采用准同法，必须满足：三相线序一致，频率一致，相位一致，电压幅值相等，其中的一个条件在系统设计时已经满足，后三个条件必须同时满足才能并网，当然人工并网比较困难，光电并网比较容易。时代在发展，科学技术在更新，光电传感器种类也日益增多，应用领域也越来越广泛，例如近来一种红外光电传感器已在智能车方面得了到应用，其中一种基于红外传感器的智能车的核心就是反射式红外传感器，它运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块；另外一种基于红外传感器的自寻迹小车则利用红外传感器来采集数据光电传感器具有其他传感器所不能取代优越性，因此它发展前景非常好。参考文献1陈裕泉，李光
35、.现代传感器技术. 杭州:浙江大学出版社，20082刘广玉，陈明，吴志鹤，樊尚春. 新型传感器技术及应用.北京：北京航空航天大学出版社，2009 3王元庆. 新型传感器原理及应用. 北京：机械工业出版社，20034刘迎春，叶湘滨编著. 传感器原理设计与应用. 长沙：国防科技大学出版社，20025孙肖子，刘刚，孙万荣. 传感器及其应用. 北京：电子工业出版社，20066何圣静，陈彪编. 新型传感器. 北京：兵器工业出版社，20037 余瑞芬.传感器原理.北京航空工业出版社.19958 金捷.机电检测技术.中国人民大学出版社.2002年9 贾伯年，俞朴. 传感器技术东南大学出版社，1999年10
36、董晓娇 苏绍兴 颜晓河.光电传感器器及其应用.2006年第35 卷第1期致 谢四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而对于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走的辛苦却也收获满蘘，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给我敬爱的杨延宁老师。我不是您最出色的学生而您确实我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造出了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，是我不仅接受了全新的思想观念树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考
37、方式，从论文的选定到论文写作指导，经由您悉心的点拔，再经思考后的领悟，常常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。 感谢我的爸爸妈妈，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文基金爱那个完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助。在这里请接受我诚挚谢意！ 人生的道路有许多的坎坷，不是一条通往光明之路，有痛苦，有伤心，有无助，也有面对一切所不能忍受的，这就是生活。但是生活中确实有许多美好的东西，有些售后你不会看到它本身的色彩，如果你用这一种方式感受不到的话，不妨换一种方式去感受，也许它正是你所需要的那种生活
38、方式。千万不要放弃生活，你放弃了它，生活也就放弃了你，人生贵在的是感受，会感受才会有幸福，在生活中如果你感受多了，那你才会感受到生活中的美好，你才会知道你在前世所选择的今生是最正确的人生道路。 Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken
39、against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give ev
40、idence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help. ation about dismissal and unfair d
41、ismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remembe
42、r that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits a
43、pply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your c
44、ompensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about mak
45、ing a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Su
46、nday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the re
