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1、工业全自动洗涤机摘 要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis articl
2、e used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic wa
3、sher control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable
4、 and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control
5、, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keywords: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay 目录1课题分析 12控制任务和要求 13过程分析 14方案分析 35所选PLC的特征 55.1简介 55.2HMI操作方式 66程序设计 96.1梯形图设计 96.1.1I/O编号分配表 106.1.2梯形图设计（基本指令） 106.1.3梯形图设计（功能指令） 116.1.4
6、梯形图原理说明 126.2指令程序 .136.2.1基本指令程序 136.2.2功能指令程序 166.2.3接线原理 197调试分析 208结束语 219参考文献 221 绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。1.1 选题的背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学
7、校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。工业洗衣机主要特点： 工业洗衣机采用卧室滚筒型,工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长； 工业洗衣机内筒门
8、盖均装有不锈钢安全锁紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠； 工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小、运转平稳、经久耐用。 工业洗衣机专业用于服装厂，水洗厂，宾馆，酒店，医院，工矿企业等。1.2 洗衣机的发展历史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻
9、转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到
10、人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 20世纪60年代以
11、后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。1.
12、3 自动控制的应用领域现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC在其他领域也得到了迅速的发展。在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，
13、应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到PLC。PLC的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面。1.4 本次毕设主要研究的内容本次毕业设计是利用西门子S7-200PLC对洗衣机进行全自动控制，掌握STEP7-Micro/KINGVIEW组态王的组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。2 课题分析工业全自动洗涤机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的，外桶固定作盛
14、水桶用；内桶可能旋转，作脱水桶（甩水）用，内桶的四周有很很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水阀来来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，往进水管进水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转，反转由洗涤电动机驱动流盘的正反转来实现，此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗涤机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。2.1 控制任务和要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动，启动时
15、开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转，反转15秒后暂停，暂停3秒后，若正反洗涤未满足N次（由触摸屏输入的数据）则返回从正转洗涤开的动作，若满足则开始排水，排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10秒后完成一次从进水到脱水的工作过程。若未完成N次大循环，则返回从进水开始的作部动作，进行下一次大循环；若完成大循环则进行洗完报警，报警10秒结束全部过程自动停机。此外还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.2 过程分析由课题分析和要求中，我们可以清楚的看到工业全自动洗涤机的全部流程，在
16、这之中，我们和2个计数器，其自动洗涤动作过程及定时/计数器所处位置如下：启动 电磁阀得电 水位控制开关动作 正转洗涤 延时15秒（定时器） 暂停3秒（定时器） 反洗涤 延时15秒（定时器） 暂停3秒（定时器） 正反洗涤小循环N次（计数器） 排水电磁阀得电 低水位控制开关动作 延时10秒（定时器） 从进水开始大循环N次（计数器） 报警 延时10秒（定时器） 自动停机（流程图如下）另外还要保证排水按钮能够手动排水，停止按钮能够停止进水、排水、及报警（手动停止）3 流程图 4 方案分析传统的工业控制系统，即继电器一接触器控制系统，其控制系统都是按照预先规定好的时间或条件顺序的工作，若要改变控制顺序，
17、就必须改变控制器的硬件接线，十分麻烦。因此，无法满足复杂多变的现代生产过程。自20世纪60年代末期世界第一台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）问世以来，PLC发展迅猛，它将传统的继电器控制技术和现代的计算机信息处理技术的优点有机的结合起来，成为工业自动化领域中最重要.应用最多的控制设备，现在编程控制器的应用程度已经成为一个国家工业水平的标志。 4.1 可靠性高PLC的一个显著特点是可靠性高。PLC组成的控制系统用软件代替了传统的继电器控制中的复杂硬件线路，因此使用PLC 的控制系统显然故障小于不使用PLC的控制系统。另一方面，PLC本身采用
18、了抗干扰能力强的微处理器做CPU，电源采用多级滤波并采用集成稳压块稳压，以适应电网电压的波动；输入/输出回路采用光电隔离技术，工业采用的PLC还采用了较多的屏障措施。4.2 丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流.开关量或模拟量.强电或弱电等，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人一机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。4.3 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大部分PLC采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU.电源.I/O等都采用模块化设计，由机
19、架和电缆连接起来，系统的规模和功能可以根据拥护的需要自行组合，使系统结构十分灵活。PLC的内部不需要接线和焊接，只要编程就可以使用，故安装方便。PLC辅助触点的使用不受次数的限制，内部器件可多到使用户不感到什么限制，只需要考虑输入.输出点个数就可以了。4.4 编程简单，使用方便PLC的设计宗旨是使用方便，使计算机控制技术得到推广和普及。目前大多数的PLC均采用继电器控制形式的梯形图编程方式。采用这种编程方式既继承了传统控线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯。4.5 安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需要将现场的各种设备与PLC相应
20、的I/O接口相连接，就可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生鼓掌，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。4.6 设计施工周期短使用PLC完成一项控制工程，在系统实际完成后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，设计周期短，而且程序调试和修改方便。5 所选PLC的特征5.1 简介可编程控制器（Programmable controller）简称PC，但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer）区分开，在PC中人为的加了L（Logical）而写成PLC，所以仍然把可编程控制器称为
21、PLC。PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的 电子系统装置，专为在工厂应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时/计数和算术运算等操作作指令，并通过数字式或模拟式的输入输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。普及PLC技术，推广应用可编程控制器，加速企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。PLC是微机技术与传统的继电器接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中的机械接触的接线复杂.可靠性低.功耗
22、高.通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制现象.直观.方便易学；调试和查错都很方便.用户在勾到所需PLC后，只需按照说明书的指示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可以方便的将PLC应用于生产实践。5.2 HMI操作方式6-4：HMI设计触摸式可编程终端由显于器和触摸屏系统组成，俗称触摸屏，是一种用触摸方式进行人机交互的人机界面（Human Machine Interface）触摸屏是在显示器屏幕上面加了一层有检测功
23、能的透明薄膜，通过手指触摸的方式进行人机交互、检测和接收信息。本系统选用台达公司生产的：Dop-A80THTD1 65536 Colors触摸屏,按照PLC的输入/输出表及流程图的控制要求所做如下：画面：1画面：2画面：3画面：4画面：56-5：HMI原理分析台达公司生产的：Dop-A80THTD1 65536 Colors触摸屏性价比很高，屏幕对角线为8英寸，可以显示全色彩，满足本系统的需要。按钮是复态按钮，按下后并不保持，当您手指离开按钮后，按钮将进行复位，PLC程序里面有相应的自锁功能。状态显示是指示灯，表示工业洗涤机当前的运行状态。本系统由三张画面组成分别是：画面1、画面2、画面5，画
24、面3、画面4是画面2的参数设定过程，画面1是主画面也就是开机后第一个显示的，上面一行是走马灯信息显示，中间一行是时间、日期的显示，下面一行是操作与显示按钮，当按下操作按钮时，进入操作参数设定画面（画面2），上面一行是走马灯信息显示，提示您参数设定操作的步骤，第二行左面一个按钮是洗涤次数设定，中间按钮显示您设定洗涤次数，右面一个是启动按钮；第三行左面一个按钮是脱水次数设定，中间一个按钮是您设定脱水按钮参数的显示，右面一个按钮是停止；最下面一行左面一个按钮是返回画面1，中间及右面依次是：手动排水按钮，时间及日期显示。画面1最下面一行右面按钮是洗涤机状态显示（画面5），上面一行是走马灯信息显示，中间
25、二行及最后一行右面一个按钮是洗涤机在开机时当前运行状态及工业洗涤机当前的洗涤、脱水次数显示，最后一行左面一个按钮返回画面1。画面2、画面3、画面4是洗涤机参数设定过程，当您按下画面1的操作按钮时，屏幕切换到画面2，上面的走马灯信息提示您，先进行洗涤及脱水的参数设定然后再启动工业洗涤机，否则您将无法开启工业洗涤机。当您按下洗次数按钮时，跳出一个小键盘如画面3显示，这时您可以输入次数，然后按“Enter”键，当您输入错时，您可以按“Del”键，从右往左依次删除一个数字，按“Ctrl”键，一次清除您所输入的数字。脱水次数设定与洗涤次数设定相同。当您完成参数设定后，如画面4显示，这时您可以按“启动”按
26、钮启动工业洗涤机了。当您按下“停止”按钮时，工业洗涤机停止当前的工作，处于停机状态。手动排水按钮在工业洗涤机启动以后才可以排水，在停机状态时不起作用，但是在工业洗涤机运行过程中可以实现手动的排水；报警停机时间没有达到的情况下当您按下“停止”按钮自动停机并停止报警，这时PLC程序中的所有计数器及移位寄存器将复位，为下一次启动做好准备。6 程序设计6.1 梯形图设计I/O编号分配表输入输出启动开关00000启动洗衣机01000停止开关00001进水01001手动排水开关00002正转洗涤01002高水位开关00003反转洗涤01003低水位开关00004排水01005脱水01006停止.报警010
27、07暂停101008暂停201009定时器/计数器分配定时器计数器正转停止TIM000洗涤次数CNT006暂停定时1TIM001脱水次数CNT007反转定时TIM002暂停定时2TIM003脱水定时TIM004报警定时TIM0056.2 梯形图设计（基本指令）由流程断开，线圈01007失电，停止报警。当按下停止开关00001时，整个系统断电停止工作。第一列 第二列（3）梯形图设计（功能指令）3 梯形图原理说明按下启动按钮00000，线圈01000接通，洗衣机得电，其动合触点01000闭合，线圈01001接通，此时开始进水，当水位达到要求后，触发高水位开关00003接通，线圈01002接通，洗涤
28、电机正转。01002的动合触电接通，正转定时器TIM000开始定时，正转定时15秒后，TIM000输出为ON，TIM000的动合触电接通，线圈01008接通，一方面使动合触电01008断开，线圈01002失电，洗涤电机正转暂停；另一方面失动合触电01008接通，暂停定时器TIM001开始定时，定时8秒后，TIM001输出为ON，其动合触点TIM001接通，线圈01003接通，洗涤电机反转。01003的动合触点接通，反转定时器TIM002开始定时，反转定时15秒后，TIM002输出为ON，DE 动合触点接通，线圈01009接通，一方面使动合触点01009断开，线圈01003失电，洗涤电机反转暂停
29、；另一方面使动合触点01009接通，暂停定时器TIM003开始定时，定时8秒后，TIM003输出为ON，其动合触点TIM003接通，计数器CNT006开始计数，洗涤3次后，CNT006输出为ON，其动合触点CNT006接通，线圈01005接通，此时开始排水，当排水一定程度时，低水位开关00004接通，线圈01006接通，脱水电机工作，开始脱水，同时动合触点01006接通，脱水定时器TIM004开始定时，脱水10秒后，TIM004输出为ON，其动合触点TIM004接通，计数器CNT007开始计数，当脱水三次后，CNT007输出为ON，其动合触点CNT007接通，线圈1007接通开始报警，同时动合
30、触点01007接通，报警定时器TIM005定时，定时10秒后，TIM005输出为ON，动合触点TIM005断开，线圈01007失电，停止报警，程序结束。（2）基本指令程序步指令操作数注释1LD000002OR010003ANDNOT 000014ANDNOT TIM0055OUT010006LD010007ANDNOT000038ANDNOT010059OUT0100110LD0000311ANDNOT0100812ANDNOT0100913ANDNOT0100514ANDNOT0100315OUT0100216LD0100217LD TIM 000#015018LDTIM00019OR010
31、0820ANDNOT TIM00121OUT0100822LD0100823OUT TIM001#008024LD TIM00125OR0100326ANDNOT0100927ANDNOT0100228OUT0100329LD0100330OUT TIM002#015031LD TIM00232OR0100933ANDNOT TIM00334OUT0100935LD0100936OUT TIM003#008037 LD CNT00638OUT CNT00621439LDCNT00640OR0000241OR0100542ANDNOT0000143ANDNOT0000444ANDNOT01006
32、45OUT0100546LD0100447ANDNOTTIM00448OUT0100649LD0100650OUTTIM004#010051LDTIM00452LDCNT00753OUTCNT00721654LDCNT00755OR0100756ANDNOTTIM00557OUT0100758LD0100759OUTTIM005#010060LDEND功能指令程序：步指令操作数注释1LD000002ANDNOT220003LD000004LD230005AND000036ORLD7LD230018ANDTIM0009ORLD10LD2300211ANDTIM00112ORLD13LD 2300
33、314ANDTIM00215ORLD16LD2300417ANDTIM00318ANDCNT00619ORLD20LDTIM00421ANDNOTCNT00722ORLD23LD2300524AND2100025ORLD26LD2300627ANDTIM00428ANDCNT00629ORLD30LDTIM00531OR0000132SFT(010)2303323034LD2300035OR0100036OUT0100037LD2300038LD0100139KEEP(011)2200040LD2300041OUT0100142LD2300143OUT0100244TIM0000145#015
34、046LD2300247TIM0000148#008049LD2300350OUT0100351TIM0000252#015053LDCNT00854OUT0100455LD2300456TIM0000357#008058LDNOTCNT00659MOV#26023060LD0100362OR0000163OUTTR064LDTR065CNT0066621467LD0000268OR2300569OR2300670OUT0100571LD0000472DIFD2100073LD2300674OUT0100675TIM00476#010077LDCNT00778MOV6 23079LD01006
35、80OR0000181OUTTR082LDTR083CNT0068421685LD2300786OUT0100787TIM00588#010089LD0100090AND2550291LD0100292OR0100393OR0000194CNT00895#018096DIFD21000（2）接线原理7 调试分析调试中出现的问题及解决办法：1：初步进行时没有用到停止按钮：在第0步中，串联一个停止常闭按钮00001后于是问题解决。2：电动机的正洗涤正常，但正转起来以后停不下来：在电动机控制正转前加一个串联一个正洗涤定时器的常闭触点控制电动机的正转洗涤，于是问题解决。3：不脱水：在低水位开关前加一个
36、下降沿微分指令即DIFD，从而在低水位开关断开前触发。4：正反洗涤时没有暂停：在其正反洗涤前各加一个暂停的常闭按钮后于是问题解决。5：HMI中的画面1中的“停止”按钮按下去，下次无法启动：经仔细看流程图及梯形图均无错误，于是把错误定在按钮的类型上，把“停止按钮的类型由原先的交替型改为复态型后解决了问题。”6：HMI中的画面中的走马灯信息移动太慢，后来把其属性中的每次移动次数于1改为50后，问题解决。7：在用功能指令所编的程序中，排水排到低水位开关以下时，SFT还是不移位，经过考虑后，把SFT的低水位开关00004改成00004的下降沿微分指令DIFD21000后，再把SFT移位脉冲中的0000
37、4改成21000后问题解决刚开始时对程序的运行和进行顺序不清楚，经过细致的实验后，能清楚的了解其每一个动作的用途及目的，后来在杨老师的指导下又对程序进行了进一步的优化，采用了功能指令SFT即移位寄存器进行编程，即缩短了程序的扫描周期，又提高了程序的稳定性与可靠性，同时又提高了自己的编程技艺。8 结束语工业洗涤机的控制采用的欧姆龙CPM1A-30CDR-D，继电器输出方式，电源电压为DC24V，18点输入12点输出的小型机，控制方式为：触摸屏（台达公司生产的Dop-A80THTD1 65536 Colors）控制方式，触摸屏是一种用触摸方式进行人机交互的人机界面（Human Machine In
38、terface）触摸屏是在显示器屏幕上面加了一层有检测功能的透明薄膜，通过手指触摸的方式进行人机交互、检测和接收信息。使用说明及注意事项：在使用工业洗涤机时，按触摸屏的主画面1左下角的“操作”按钮，切换到主画面2，首先按下“洗涤次数”按钮，这时跳出一个小键盘，输入洗涤次数，然后按：“Enter”键，接着按“脱水次数”按钮，这时也跳出一个小键盘，输入脱水次数，然后按：“Enter”键（其后的那个信息框就是您刚才所设定的参数，然后按下“启动”按钮，由于“启动”及“停止”按钮的类型为复态性PLC的程序中有相应的自锁功能）2秒左右松开手指，工业洗涤机就启动工作了，这时您可以返回主画面1，按右下角“显示
39、”按钮，进入主画面5，这时您就可以看到工业洗涤机当前的运行状态及洗涤次数计时器的当前值与脱水次数计时器的当前值。 PLC供电的电源为：DC24V，触摸屏在使用过程中要注意防水，防火，用手指轻轻的按下2秒后便松开手指，不要长时间按及一些非法操作以影响其使用寿命及可靠性。通过这次毕业设计我学到了许多知识各方面能力也到了提高，描图技巧、编程技巧、中文输入速度与Microsoft Word的排版技巧，同时也培养了我自学的能力；同时也提高了我的自身修养。感谢杨老师在本次毕业设计中的帮助与指导！9 参考文献1李仁.电器控制. 北京：机械工业出版社，1996.2SIMATIC S7-200 系统手册，中国：欧姆龙（中国）有限公司自动化与驱动集团，2002.3尹世平，王先平.PLC在静电除尘器中的应用J.天津冶金，2003：18-20.4权相德，刘晓松.电除尘器低压控制系统C.第七届电除尘学术会议论文集，1997.
