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1、1. 自己拟定一个欲检索的主题，写出检索表达式，选择一个期刊全文库进行检索，写出命中篇数，并将其中2篇的题录信息下载后拷贝。以下主题供参考：1）企业破产兼并的财务问题研究2）通用汽车破产案例的财务分析3）火星探测飞行轨道分析4）汽车发动机故障诊断5）高速公路超速抓拍系统例：检索主题：足球机器人检索表达式：摘要/标题/关键词=足球 and 机器人 and 日期=2005-2010命中277条在维普中的输出：检索时间2010-10-18 10:16:34检索范围全部期刊起止年代2005-2010检索条件Keyword_C=足球机器人检索结果检中277篇，选中2篇1/5【题名】一种基于BP神经网络整
2、定的PID控制器的算法改进【作者】万宏辉【机构】中南大学软件学院,湖南长沙410083【刊名】现代商贸工业.2010,22(12).-292-292【ISSN号】1672-3198【C N 号】42-1687/T【馆藏号】96504B【关键词】足球机器人 神经网络 PID 运动控制【分类号】TP【文摘】在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好。通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行
3、设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。2/5【题名】人工势场法路径规划的一种优化方法【作者】代永红【机构】天津工业大学机械电子学院,天津300160【刊名】机电工程技术.2010(4).-69-72【ISSN号】1009-9492【C N 号】44-1522/TH【馆藏号】95242A【关键词】足球机器人 路径规划 人工势场 “连锁”网络 避障【分类号】TP24【文摘】针对应用传统的人工势场法进行路径规划时存在的局部极小点问题以及路径复杂问题，提出了一种优化方法。在对所有障碍物进行执场运算前先运用“连锁”网络的方法对障碍物进行适当统筹规划，达到优化避障路径的目的。仿真实验验方法的有效性
4、。在CNKI中的输出：自定义:题名作者中文关键词单位中文摘要基金刊名ISSN年期第一责任人 1题名适用于足球机器人视觉子系统的颜色空间比较 作者程勇;梁斌;李玮; 中文关键词颜色空间;色差;颜色识别 中文摘要分析5种常用颜色空间模型的特点,通过实验比较得出在5种颜色空间内进行色差判别的准确程度,并在此基础上提出一种优化算法,可以更好地解决足球机器人视觉子系统中的颜色识别问题. 刊名天津师范大学学报(自然科学版) 年2010 期03 2题名基于RANSAC和Kalman滤波的足球机器人球速估计算法 作者董鹏;卢惠民;杨绍武;张辉;郑志强; 中文关键词足球机器人;球速估计;随机采样一致算法;Kal
5、man滤波 中文摘要针对中型组足球机器人如何有效地估计足球速度的问题,提出了一种基于Kalman滤波和RANSAC算法的新方法。首先对存储的若干帧足球位置信息作Kalman滤波,接着利用这些足球位置信息,建立若干个可能的足球速度模型并运用随机采样一致(RANSAC)算法选出最优的速度模型作为速度值。实验结果验证了该算法的有效性,同时由于RANSAC算法可以有效地去除外点的干扰,因此当足球位置信息具有较大噪声时,该方法可以较准确地估计足球的速度,较以往球速估计的算法具有更高的鲁棒性。 刊名计算机应用 年2010 期09 2. 查找北方工业大学曾水平教授的文章情况：1）该作者2000-2011年间发表的文章，给出检索式及结果数；2）了解该作者的文章在2005-2011年间被引用的大致情况，给出检索式及文章被引次数 3. 检索北方工业大学的老师在2000-2011年获得国家自然科学基金（或国家社会科学基金）资助发表论文的情况。提供检索式及命中篇数
