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1、机电工程系,曹月、李迅,PLC,应用技术,天津滨海职业学院,2,课程名称：,PLC,应用技术,项目四,密码锁控制,3,项目四,密码锁控制,项目演示,一,知识点链接,二,三,项目分析,项目目标,四,六,七,项目考核,项目展示、评价、反馈、小结,五,项目实施,八,项目拓展,4,请大家观看,密码锁控制视频,项目演示,一,项目四,密码锁控制,你见过的密码锁,图片,5,本项目控制要求,二,项目分析,?,SB6,为启动按钮，按下,SB6,，才,可进行开锁工作，,SB7,为停止或,复位按钮，按下,SB7,停止开锁,作业，系统复位，可重新开锁,。,?,SB1-SB4,为密码输入键，开锁,为：按顺序依次按下,S
2、B1 3,次，,SB2 1,次，,SB3 2,次，,SB4 4,次,，开锁时间必须在设定的开锁,时间,10s,内完成，否则报警装置,输出报警信号。,?,SB5,为不可按压键，一旦按下，,报警。,?,当按压总次数超过几个按键的,总次数时，报警。,项目四,密码锁控制,6,任务目标,掌握计数器实现计数和定时的方法,2,熟悉计数器指令的计数过程,3,1,知识目标,三,项目四,密码锁控制,7,任务目标,熟练掌握计数器的使用,2,善于思考，独立解决在程序调试中的问题,4,熟悉,PLC,控制系统的输入和输出,3,1,掌握一定监控方法，能独立程序调试。,3,能力目标,三,项目四,密码锁控制,8,知识点链接,四
3、,项目四,密码锁控制,一,计数器的编号,二,计数器减计数过程,三,计数器的两个寄存器,四,计数器计数范围,五,计数器指令说明,六,计数器实现定时,七,计数器例题,9,?,计数器有很多个，为了区分，右下角加上,编号，范围为,C100-C143,。,?,范围是可以调整的，在编程软件中，在选,项菜单下有,PLC,系统寄存器设置子菜单，,选,择保持,/,非保持标签栏，有,NO.5,计数器起始,地址，默认值是,100,，可以修改。,项目四,密码锁控制,一,计数器的编号,10,二,计数器减计数过程,项目四,密码锁控制,?,计数器是减计数的，从某个预订的数开始，每隔固定的时间减,1,，直到减为,0,为止。,
4、?,计数器有两个触发信号，上面的是计数触发信号，当此信号由,断开到闭合的瞬间，经过值减一。,?,下面的为复位触发信号。当经过值减到,0,时，线圈通电，此时,不再计数，如果要重新计数，就要复位，使线圈断电。,?,复位信号为高电平信号，当该信号闭合时，复位，不再计数。,11,三,计数器的两个寄存器,项目四,密码锁控制,?,同定时器原理一样，在计数过程中，也有两个需要注意,的数：,?,预置值,?,从大到小递减的变化的经过值。,?,为了存储这两个数值，需要两个专门的寄存器：预置值,寄存器（,SV,）和经过值寄存器（,EV,）。,?,因为每个定时器都有相应的两个寄存器，所以它们的编,号为：,SV100-
5、143,，,EV100-143,。,12,四,计数器计数范围,项目四,密码锁控制,?,计数器计数大小是无限的么？,?,答案是否定的。回想一下定时器定时时间公式，计数范围如何,确定？,?,预置值和经过值。这两个值都存在相应的寄存器中，而寄存器,是多少位的？,?,以,C100,为例，预置值寄存器为,16,位字长，能存储的有符号,数最大为,15,个,1,，即十进制的,32767,，最小范围为,0,。,13,为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从,OFF,变为,ON,时，计数值减,1,，当计数值减为零时，计数器为,ON,。,复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。复位信号断开,时，每来一个计
6、数脉冲减,1,，直到减为,0,，计数器的常开接点,接通，常闭接点断开。,功能：,CT,n,计数器初始值：,132767,计数器编号,(FP1,机：,100143),计数脉冲,复位信号,五,计数器指令说明,项目四,密码锁控制,14,?,K20,送入预置值寄存器,SV100,中。,?,检测到一个,X0,的上升沿（,OFFON,的状态变化），,EV100,中的数值减,1,计数。,?,EV100,中的值减至“,0”,时,C100,的触点动作，即常开触点闭合，常闭触,点断开。,?,检测到,X1,的上升沿（即,OFFON,）时,C100,的各触点复位。,?,在计数过程中，若复位行发生,OFFON,状态变化
7、则,EV100,被复位为,“,0”,，但,C100,的触点不动作。直到复位行由,ONOFF,时刻，,SV100,中的,数值,K20,再次送到,EV100,中。,项目四,密码锁控制,15,项目四,密码锁控制,16,X0,X1,C100,Y0,Y1,10,次,5,次,10,次,项目四,密码锁控制,计数器被复位（,X1=ON,）或在,X1=OFF,的计数过程中当,前值未达到“,0”,时，上图中的,Y0=OFF,；,Y1=ON,。在,X1=OFF,的条件下若连续检测到,10,次,X0,的上升沿，即当,前值为“,0”,，计数器,C100=ON,，即常开触点,C100,闭合，,常闭触点,C100,断开，,
8、Y0=ON,，,Y1=OFF,，其状态一直,保持到复位信号,X1=ON,，各触点及继电器复位,。,17,六,计数器指令定时,项目四,密码锁控制,?,计数器和定时器原理非常相似，我们可以借助于特殊内部继电,器，用定周期信号,R901C,充当计数触发信号，即可实现定时。,?,也可以利用上一讲中的脉冲输出电路，用该电路的输出充当计,数触发信号。,18,例题,1,七,计数器例题,项目四,密码锁控制,当输入,X0,端子的信号接通时，输入继电器的线圈,X0,接通，其常开触点,X0,闭合，内部继电器,R0,接通，其常开触点,R0,闭合，接通定时器,T0,，,T0,的设定值,K50,开始递减。减至“,0”,时
9、,T0,的常开触点闭合，输出继电器,Y0,相对于,X0,延迟,5s,后接通。当输入端,1,接通后，内部继电器,R0,失电，,R0,的常开触点断开，定时器,T0,复位。,T0,的常开触点断开，使输出,Y0,为,OFF,。编制梯形图实现上述功能。,19,例题,1,的梯形图,项目四,密码锁控制,20,例题,2,分析下面程序的功能。,项目四,密码锁控制,21,例题,2,程序解释。,项目四,密码锁控制,该程序为长时间延时电路：当输入,X0,端接通，,T0,开始计时，经,过,10s,后，,T0,的常开触点闭合，计数器,CT100,减,1,计数一次，,与此同时,T0,的常闭触点打开使,T0,线圈断电，导致,
10、T0,复位，即,T0,常开触点打开常闭触点又闭合，,T0,重新计时。,10s,后,T0,触,点再次动作，如此循环,。当,CT100,计数器经过,10s,20,200s,后，计数器,CT100,有输出，,C100,常开触点闭合，输出,Y0,接通。显然，输入,X0,接通后，延时,10,20s,输出,Y0,。,22,例题,3,：分析程序功能。,项目四,密码锁控制,23,例题,3,：程序解释,项目四,密码锁控制,输入,0,端接通后，,CT100,开始对,R901C,（,1s,时钟脉冲）进行,减计数。经过,20s,，,CT100,有输出，其常开触点,C100,闭合。,CT101,对,C100,常开触点的
11、动作计数一次。与此同时,C100,常开,触点也将,CT100,复位，,C100,常开触点又断开，,CT100,继续对,R901C,计数。又经过,20s,，,CT101,又对,C100,常开触点计数一,次,。如此循环，经过,20s,30,600s,后，,CT101,有输出，,其常开触点,C101,闭合，接通输出继电器,Y0,。,24,项目四,密码锁控制,五,项目实施,?,SB6,为启动按钮，按下,SB6,，才可进行开锁工作，,SB7,为,停止或复位按钮，按下,SB7,停止开锁作业，系统复位，可,重新开锁。,?,SB1-SB4,为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下,SB1 3,次，,SB2 1,次
12、，,SB3 2,次，,SB4 4,次，开锁时间必须在设定,的开锁时间,10s,内完成，否则报警装置输出报警信号。,?,SB5,为不可按压键，一旦按下，报警。,?,当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警。,1,、控制要求,25,2,、输入输出分配表,输入：,输出：,SB1 X0,开锁,Y0,SB2 X1,计数,CT100,SB3 X2,计数,CT101,SB4 X3,报警,Y1,SB5 X4,SB6,：,X5,SB7,：,X6,项目三,交通红绿灯控制,26,项目四,密码锁控制,3,、参考控制程序,27,评价标准,优,良,中,及格,密码锁,控,制,（,10,）,口试,1.,熟练掌握计数器,的原理
13、，范围，,编号，预置值寄,存器和经过值寄,存器；,2.,熟练掌握计数器,实现定时的功能,和基本计数功能,；,3.,熟练分析计数器,程序，熟练画出,时序图，熟练进,行程序监控；,4.,了解可加减计数,器的使用；,5.,能独立完成密码,锁程序的编制、,编辑、调试和监,控。,1.,熟练掌握计数,器的原理，范,围，编号，预,置值寄存器和,经过值寄存器,；,2.,掌握计数器实,现定时的功能,和基本计数功,能；,3.,熟练分析计数,器程，熟练画,出时序图，熟,练进行程序监,控；,4.,了解可加减计,数器的使用；,5.,能独立完成密,码锁程序编辑,、调试和监控,1.,掌握计数器的,原理，范围，,编号，预置值
14、,寄存器和经过,值寄存器；,2.,掌握计数器实,现定时的功能,和基本计数功,能；,3.,掌握计数器时,序图的画法和,程序监控方法,；,4.,能独立完成密,码锁程序的编,辑、调试和监,控。,1.,掌握计数器,的原理，范,围，编号，,预置值寄存,器和经过值,寄存器；,2.,掌握基本计,数功能，了,解计数器实,现定时的功,能；,3.,熟悉计数器,时序图的画,法和程序监,控方法；,4.,能完成密码,锁程序的编,辑、运行。,项目四,密码锁控制,六,项目考核,28,七,项目展示、评价、反馈、小结,项目四,密码锁控制,1,、根据各组完成情况，选出效果较好的组进行项目展,示，学生操作讲解，展示效果。,2,、根
15、据学生展示情况，教师指出优缺点，进行评价。,3,、教师进行项目讲解，操作展示。,4,、教师总结本项目知识点，布置课下作业。,29,项目四,密码锁控制,八,项目拓展,1.,开关接通,5,秒后，照明灯亮。,2.,开关接通灯亮，,10,秒后灯灭。,3.,开关接通,5,秒后，照明灯亮，,10,秒后灯灭。,4.,开关接通,5,秒后，照明灯,1,亮，,8,秒后灯,2,亮，灯,1,灭。,5.,开关接通,5,秒后，照明灯,1,亮；,8,秒后灯,2,亮，灯,1,灭；又,5,秒后，灯,1,亮，灯,2,灭；又,8,秒后，灯,2,亮，灯,1,灭,，如此循环。,30,项目四,密码锁控制,八,项目拓展,6.,开关接通,5
16、,秒后，照明灯亮；,8,秒后灯灭；又,5,秒后,，灯亮；又,8,秒后，灯灭，如此循环。长时间,延时电路：综合运用定时器和计数器。,7.,用计数器实现组合吊灯的控制程序。,8.,组合吊灯由三个小灯构成，一个开关控制。开关,第一次按下，灯,1,亮；开关第二次按下，灯,1,和,2,亮,；开关第三次按下，灯,1,、,2,、,3,亮；开关第四次按,下，三灯全灭。,31,项目四,密码锁控制,八,项目拓展,9.,下图是输入,X0,端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图,。若,X0,，,X1,的状态为例题,1,所示，画出时序图。,分析：,当输入,X0,接通，内部继电器,R0,线圈接通，其常开触点,R0,闭合使输出,Y0,接通，同时定时器,T0,开始计时，延时,5s,后，,T0,常闭触点打开，输出,Y0,为,OFF,。,32,项目四,密码锁控制,八,项目拓展,10.,采用,计数器组成顺序延时接通电路,编写,的梯形图，如图所示。分析电路状态。,33,
