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1、,轨道精调精测,一、小车的构造与测量原理二、导向轨的定义三、小车正负方向定义四、小车数据意义五、平顺性的计算原理六、轨道调整量计算与调整原则七、小车测量作业流程,一、小车的构造与测量原理,小车硬件,CF-19军用本,leica圆棱镜,电台天线,轨距传感器,绝缘轮,水平传感器,小车硬件,车体部分可以拆卸，便于运输,小车原理-轨距,轨距指两股钢轨表面以下16mm处内侧之间的最小距离。轨检小车的横梁长度须事先严格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测轨距与设计轨距的比较。,小车原理-超高,由轨检小车上搭载的水平传感器测出横向倾角后，结合实测轨距即可计算得出线路
2、超高，进而进行实测超高与设计超高的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准。,小车测量原理-平面及高程,使用全站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结合标定的轨检小车几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的实测平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平面位置和轨面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨道调整,中线参考基准：高轨到理论轨距的一半,小车原理-里程,全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标后，将该点投影到设计平曲线上，以投影点的里程为轨检小车当前检定位置的里程。,二、导向轨的定义,导向轨定义,1）导向轨定义原则，面向大里程方向定义左右；2）线路
3、左转，导向轨定义取值为+1，线路右转，导向轨定义取值为-1；3）直线段，导向轨的取值参考下一段曲线的转向，如线路左转，则导向轨取值为+1；,调整软件导向轨的值,轨道参考轨：曲线段：高程参考轨为低轨，平面参考轨为高轨 直线段：与大里程方向曲线参考轨保持一致,导向轨的作用,各种线型的导向轨图,三、小车正负方向定义,小车方向与小车前进方向,面对大里程分左右，轨检小车双轮部分在左手边就是“正方向”,相反则为“负方向”；轨检小车前进方向：即推小车前进的方向是往大里程还是小里程走。,四、小车数据的意义,实测高程比设计低0.0657米,实测高程比设计低0.0651米,红线，设计中线（垂直为虚线）,蓝线，设计
4、中线（垂直为实线）,设计超高,实测超高,同心圆，轨检小车双轮的一边,中线偏差，表示中线在设计中线左边0.157米,小车数据偏差说明,中线偏差,低轨高程偏差,超高偏差,中线基准：高轨到理论轨距的一半高程参考基准：低轨,具体偏差定义（以面向大里程方向定义左右）:平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差值为正，调整量为负；轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差值为正，调整量为负；超高（水平）：外轨过超高（外轨实测位置大于设计位置）时，偏差值为正；调整量为负；轨距：实测轨距大于设计轨距时，偏差值为正，调整量为负。偏差值=实测-设计调整量=设计-实测,小车数据偏差说明,五、平顺性的计算原理,假定钢
5、轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用30m弦线，按间距5m设置一对检测点，则支承点间距的8倍正好是两检测点的间距5m。,短波平顺性,假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用300m弦线，按间距150m设置一对检测点，则支承点间距的240倍正好是两检测点的间距150m。,长波平顺性,正矢,10m 弦平顺性,高速铁路轨道静态平顺度允许偏差,六、轨道调整量计算与调整原则,轨道调整量计算,通过软件模拟调整，达到平顺性要求，得出调整量,测量数据模拟调整前，必须保证数据的真实、可靠性。调整原则：“先整体、后局部，先轨向、后轨距，先高低、后水平”，优先保证参考轨的平顺性，另外一
6、股钢轨通过轨距和水平控制。,轨道调整原则,1)生成的报表中，导向轨为“-1”表示右转曲线，平面位置以左轨（高轨）为基准，高程以右轨（低轨）为基准；导向轨为“1”表示左转曲线，平面位置以右轨（高轨）为基准，高程以左轨（低轨）为基准。,轨道调整原则,2)“先整体后局部”：可首先基于整体曲线图，大致标出期望的线路走线或起伏状态，先整体上分析区间调整量，再局部精调；,轨道调整原则,3)“先轨向后轨距”，轨向的优化通过调整高轨（基准轨）的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；,轨道调整原则,4)“先高低后水平”，高低的优化通过调整低轨（基准轨）的高程来实现，高轨的高程利用超高和超高变
7、化率来控制；,轨道调整原则,5)在轨道精调软件中，平顺性指标可通过对主要参数（平面位置、轨距、高程、水平）指标曲线图的“削峰填谷”原则来实现，目的：直线顺直，曲线圆顺。,轨道调整原则,6)具体偏差定义（以面向大里程方向定义左右）:平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差值为正，调整量为负；轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差值为正，调整量为负；超高（水平）：外轨过超高（外轨实测位置大于设计位置）时，偏差值为正；调整量为负；轨距：实测轨距大于设计轨距时，偏差值为正，调整量为负。例如左轨平面调整量是-1，那么表明左轨要往左调1 例如右轨高程调整量是1，那么表明右轨要抬高1,调整量,七、精测
8、精调作业流程,作业流程-基础资料准备,1、CP坐标成果表2、线路设计平曲线参数(左右线)3、线路设计竖曲线参数(左右线；轨面高程)4、线路设计超高参数(左右线),作业流程-设计平曲线,作业流程-软件输入平曲线,作业流程-设计竖曲线,作业流程-软件输入竖曲线,作业流程-软件输入超高,作业流程-作业方法,1、全站仪设站精度控制2、搬站后重复测量点精度控制3、人员配置及作业效率,保证测量数据的准确,每天现场检核全站仪，正倒镜测量100米的点都要在3秒，高程在1毫米之内，如果不符合要求进行全站仪校准。保证全站仪设站精度，东北坐标及高程0.7mm，定向误差1.4秒。设站效果不好要及时检核，查明原因，确认
9、是全站仪问题还是CP3点位问题，还是棱镜的问题。保证输入的CP3点位数据准确。小车每天使用后对轨距轮和车轮进行清洁。每天稳定的位置进行超高的校准，校准后检核正反测量要在0.3毫米以内。,动态调整运用于双块式、道岔等轨道的调整。调整后，浇筑混凝土。静态调整运用于板式或双块式无砟轨道长轨精调。铺设长轨后采集轨枕数据，内业计算调整量。,动态调整与静态调整区别,工具轨法动态精调,高低螺旋,轨向拉杆,轨排法动态精调,动态精调-施工模式,轨道精调工艺流程图(静态调整),施工准备铺轨、焊接、锁定,外业精调前 仪器的校正,钢轨精调准备,钢轨数据采集,线路参数编辑,根据扣件调整量，模拟调整钢轨,优化是现场钢轨调整,否,钢轨数据复测,检查偏差合格,不合格,钢轨平顺度检 测和局部调整,精调调整完毕，提交报表,施工图片,数据采集,外业采集数据后，导出各种分析数据，查看精度和轨道的平顺性。,数据分析,点击“确定”。,导出数据报表,正导出数据报表,在左上角报表类型中选择“线性记录”,报表数据-数据偏差,报表数据-线型记录,高速铁路轨道动态调整系统,数据偏差值与调整模拟对比,未调整与已调整对比,以下实操软件演示,谢谢！,
