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1、电机与拖动基础总复习第一章 电机的基本原理1按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。2把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁通量F。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B。3非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的。在导磁材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系不是线性的。4磁通与电压之间存在如下关系： 1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势； 2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。5电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能，也能将机械能转换为电能。由于机械系
2、统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。6铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。第二章 电力拖动系统动力学基础1电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。 2电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩TL的关系： 1）当Te = TL 时， dn/dt = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若Te TL 时， dn/dt 0，系统处于加速状态； 3）若TeTL 时
3、， dn/dt 0，系统处于减速状态。 也就是一旦 dn/dt 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。3生产机械的负载转矩特性：4拖动系统稳定运行的充分必要条件: Te=TL且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算第三章 直流电机原理1直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。2直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和
4、关系。4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数np。5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。6 直流电机的励磁方式：7直流电机的电枢电压方程和电动势：直流电机电磁转矩8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流 If = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”
5、；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。 11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件（1）电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁；（2）励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3）励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If 不能太陡，否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点，就无法建立空载电压。总之，自励发电机的运行首先要在空载阶段建立电压，然后才能带负载运行。 12他励直流发电机的外特性随着电流的增大，其输出电压下降。这是
6、因为： 随着发电机的负载增加，其电枢反应的去磁效应增强，使每极磁通量减小，导致电枢电动势下降。 电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大，使发电机的输出电压下降。13效率他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流 Ia 的平方成正比，称为可变损耗；其他部分损耗与电枢电流无关，称为不变损耗。当负载较小时，Ia 也较小，此时发电机的损耗是以不变损耗为主，但因输出功率小而效率低；随着负载增加，P2增大而效率上升，当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。第四章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性2人为机械特性（1）改变电枢电压 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度
7、增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固有机械特性之上（3）电枢回路串接电阻n0=Const ；R越大，曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： 1)限制Ist（Ist l IN， l 为电机的过载倍数）； 2) Tst （1.11.2）TN ； 3) 起动设备简单、可靠。（1）电枢回路串电阻起动（2）减压起动4 他励直他励直流电动机的调速调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速特点：1）实现简单，操作方便； 2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D 2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能
8、实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。（2） 调电压调速特点是：1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速；2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达1020； 4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好；5）需要一套可控的直流电源。（3） 弱磁调速特点：1）由于励磁电流I f Ia ，因而控制方便，能量损耗小；2）可连续调节电阻值，以实现无级调速；3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.21.5）nN ，特殊设计的弱磁调速
9、电动机，最高转速为（34）nN ，因而调速范围窄。5 他励直流电动机的制动常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。 （1）能耗制动A 能耗制动过程B能耗制动运行状态(2)反接制动A电枢反接制动B 倒拉反接制动(3)回馈制动A 正向回馈制动在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行B 反向回馈制动运行6 他励直流电动机的四象限运行第五章 变压器1变压器的基本原理与结构变压器的主要组成是铁心和绕组2 变压器的额定参数 额定电压U1N 和U2N 额定电流I1N 和I2N 额定容量 SN 单相变压器 三相变压器 3 一次
10、、二次绕组感应电动势4 变压器负载时的基本方程式和等效电路5绕组折算和“T”型等效电路将变压器二次绕组折算到一次绕组时，电动势和电压的折算值等于实际值乘以电压比k，电流的折算值等于实际值除以k，而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以 k2。这样，二次绕组经过折算后，变压器的基本方程式变为 分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法：基本方程式、等效电路和相量图。6 变压器带负载时的相量图7 变压器的参数测定(1) 空载试验调压器TC加上工频的正弦交流电源，调节调压器的输出电压使其等于额定电压U1N ，然后测量U1 、I0 、U20 及空载损耗P0 由于空载电流 I0 很小，绕组损耗 I02R
11、很小，所以认为变压器空载时的输入功率P0 完全用来平衡变压器的铁心损耗，即 P0 pFe 。励磁阻抗 励磁电阻励磁电抗 电压比(2) 短路试验短路试验时， 用调压器TC 使一次侧电流从零升到额定电流 I1N，分别测量其短路电压 Ush 、短路电流 Ish 和短路损耗Psh ，并记录试验时的室温（）。由于短路试验时外加电压很低，主磁通很小， 所以铁耗和励磁电流均可忽略不计，这时输入的功率（短路损耗）Psh 可认为完全消耗在绕组的电阻损耗上，即 Psh pCu 。由简化等效电路，根据测量结果，取 Ish I1N 时的数据计算室温下的短路参数。短路阻抗 短路电阻短路电抗8 变压器的外特性和电压变化率
12、电压变化率的实用计算公式 变压器的负载系数9变压器的效率特性变压器的总损耗为短路损耗（铜损耗）Psh 空载损耗 P0 变压器效率的实用计算公式当可变损耗与不变损耗相等时，效率达最大值，由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数bm为10 三相变压器绕组的联结法11三相变压器联结组的判断方法三相变压器的并联运行12 三相变压器的并联运行变压器并联运行时有很多的优点：1）提高供电的可靠性。2）提高运行的经济性。3）可以减小总的备用容量。变压器并联运行的理想情况是：1）空载时并联运行的各台变压器之间没有环流；2）负载运行时，各台变压器所分担的负载电流按其容量的大小成比例分配，使各台变压器能同时达到满载状态，使并联运行的各台变压器的容量得到充分利用；3）负载运行时，各台变压器二次侧电流同相位，这样当总的负载电流一定时，各台变压器所分担的电流最小；如果各台变压器的二次侧电流一定，则承担的负载电流最大。为达到上述理想的并联运行，需要满足下列三个条件：1）并联运行的各台变压器的额定电压应相等，即各台变压器的电压比应相等；2）并联运行的各台变压器的联结组号必须相同；3）并联运行的各台变压器的短路阻抗（或阻抗电压）的相对值要相等。
